一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机

技术特征：
1.一种基于缓和曲线的分拣机轨道，包括弯轨道；其特征在于：所述弯轨道的两端均设置有过渡段；过渡段的轨迹符合缓和曲线。2.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：在弯轨道的端部到中间位置的方向上，过渡段(3)的曲率由无穷大开始逐渐减小。3.根据权利要求2所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述弯轨道还包括圆弧段(2)；两个过渡段(3)与圆弧段(2)的两端分别对接；过渡段(3)与圆弧段(2)在连接处相切。4.根据权利要求2所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述圆弧段(2)对应的圆心角为60
°
～130
°
。5.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。6.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。7.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用回旋线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径r满足关系式r
·
l＝a2；其中，l为该点到起点的曲线长度；a为预设的回旋线参数；所述回旋线参数a的取值满足以下表达式：其中r
s
为圆弧段(2)的半径，l
s
为过渡段(3)的总长度。8.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用三次抛物线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径r满足关系式r＝c/x；其中，x为该点与起点在起点的法平面上的投影距离；c为预设的抛物线参数；抛物线参数c的取值满足以下关系式：c＝r
s
·
l
s
；其中，r
s
为圆弧段(2)的半径，l
s
为过渡段(3)的总长度。9.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用双纽线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径r满足关系式r＝d/a；其中，a为该点到起点的距离；d为预设的双纽线参数。10.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：两个过渡段直接对接，且两个过渡段在对接处相切。11.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述弯轨道上的两个过渡段(3)相互对称。12.根据权利要求1-11中任意一项所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：该分拣机轨道为直线交叉带分拣机的轨道或环形交叉带分拣机的轨道；直线交叉带分拣机的轨道中，轨道的轨迹在竖直平面内形成环形；在环形交叉带分拣机的轨道中，轨道的轨迹在水平面内形成环形。13.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的基于缓和曲线的分拣机轨道，以及在分拣机轨道上依次相连并能够循环运行的多个分拣小车。

技术总结
本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。性。性。


技术研发人员：张承业 孙高 陈俊玄 黄瑞 邵琦达 徐美金 黄驰萍 任天挺 郭绍伟
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/4/29