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一种医院影像科用校准装置的制作方法

2022-04-30 09:45:39 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及影像设备校准技术领域,尤其涉及一种医院影像科用校准装置。


背景技术:

2.c型臂x光机因其外形类似英文字母c,故被称为c臂机,用于介入放射科及骨科手术中的x线影像设备,目前c臂机通常是底部采用行走轮的移动式设备,但是在实际的使用中,移动c臂机时,这对操作员的背部和肩部造成了很大的压力,相反,如果通过移动床的方式来适应c臂机,则可以大大的减轻了医生的压力,并使检测更快,更顺畅。现有技术中,有的血管c臂机通常安装在房角角落里,机器人手臂只是进出,给手术设备留下所需空间,天花板上不用安装任何设备,所以完全保证无菌气流并安装灯光和吊杆,但是上述设备在使用完时候存在患者在移动床上的位置缺乏校准的问题,导致影响后续检测,因而急需改变。


技术实现要素:

3.本发明的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种医院影像科用校准装置。
4.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
5.一种医院影像科用校准装置,包括底板,所述底板的一端安装有c臂机,所述底板的另一端安装有底座,所述底座上滑动连接有床板,其特征在于:
6.所述底座上设置有驱动床板水平位移的驱动组件,所述底座上还设置有校准罩壳,所述校准罩壳上设置有用于检测人体是否居中的检测装置,所述校准罩壳的侧壁上还设置有用于调节人体使之居中的校准调节组件,当检测装置检测到人体没有处于床板居中位置时,所述校准调节组件用于调节使人体居中。
7.可选地,所述驱动组件包括齿条、从动齿轮、主动齿轮和电机构成,所述电机安装在底座上,所述从动齿轮主动齿轮与电机的输出轴键连接,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮轴连接在底座的内壁上,所述从动齿轮与齿条啮合,所述齿条与床板的底端固定连接。
8.可选地,所述检测装置包括激光发射器、激光接收器和单片机,所述激光发射器和激光接收器两两配合对称设置在床板两侧,所述激光发射器设置在校准罩壳上,所述激光接收器设置在床板上,所述激光发射器发射调制激光并被激光接收器接收,所述激光接收器接收到激光发射器的光线并拉高单片机引脚电平。
9.可选地,所述校准调节组件包括防护壳、伺服电机、伺服控制器、传动机构、滚珠螺母、滚珠丝杠、弹性伸缩件和推板,所述防护壳设置在校准罩壳的侧壁上,所述伺服电机由伺服控制器控制,所述伺服控制器与单片机连接,所述伺服电机设置在防护壳上,所述伺服电机的输出轴通过传动机构与滚珠螺母连接,所述滚珠螺母转动设置在防护壳的内壁上,所述滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹连接,所述滚珠丝杠与推板之间设置有弹性伸缩件,所述推板穿过校准罩壳并延伸至其内。
10.可选地,所述传动机构由蜗轮和蜗杆两部分构成,所述蜗轮和蜗杆啮合,其中蜗杆
与伺服电机的输出轴固定,所述蜗轮与滚珠螺母固定。
11.可选地,所述弹性伸缩件由固定块、弹簧、滑块、滑杆、连杆构成,所述滑杆通过固定块与滚珠丝杠焊接,所述滑块滑动连接在滑杆上,所述滑块和固定块之间焊接有弹簧,所述连杆的数量为多个且其两端分别与滑块和推板轴连接。
12.可选地,所述弹性伸缩件还包括限位件,所述限位件由限位块和设置在推板上的限位槽构成,所述滑杆间隙贯穿至限位槽内并与限位块固定。
13.与现有技术相比,本发明具备以下优点:
14.本发明通过设置检测装置,当人体位于床板上时,通过激光发射器、激光接收器的光线是否被阻挡来判定当前人体的头部、肩部、腰部、腿部等是否处于居中的位置,处于弯成校准,如若不处于则进一步通过单片机控制下面的校准调节组件作业直至检测装置全部输出高电平,从而可以直观、快速的知晓人体是否处于歪斜的位置,避免影响后续检测。
15.本发明通过设置校准调节组件,当人体歪斜时,通过伺服控制器驱动伺服电机作业,伺服电机通过传动机构驱动滚珠螺母和滚珠丝杠作业,滚珠丝杠伸长带动弹性伸缩件和推板推动最靠近的人体的部位。校准调节组件应设置在人体的头部、肩部、腰部等等需要调节的位置。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图一;
17.图2为本发明整体结构示意图二;
18.图3为本发明的右视图;
19.图4为本发明中校准调节组件示意图;
20.图5为本发明中弹性伸缩件示意图。
21.图中:1底板、2c臂机、3底座、4校准罩壳、5床板、6光杆、7固定块、8激光发射器、9激光接收器、10校准调节组件、101防护壳、102伺服电机、103滚珠螺母、104滚珠丝杠、105传动机构、106弹性伸缩件、1061固定块、1062弹簧、1063滑块、1064滑杆、1065连杆、1066限位块、1067限位槽、107推板、11齿条、12从动齿轮、13主动齿轮、14电机。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
23.参照图1-5,一种医院影像科用校准装置,包括底板1,底板1的一端安装有c臂机2,底板1的另一端安装有底座3,底座3上滑动连接有床板5,床板5采用上表面为平面的床板结构。
24.底座3上设置有驱动床板5水平位移的驱动组件,底座3上还设置有校准罩壳4,校准罩壳4上设置有用于检测人体是否居中的检测装置,校准罩壳4的侧壁上还设置有用于调节人体使之居中的校准调节组件,当检测装置检测到人体没有处于床板5居中位置时,校准调节组件用于调节使人体居中,人体居中指的是人体位于床板5中间的位置。
25.参照图2,驱动组件包括齿条11、从动齿轮12、主动齿轮13和电机14构成,电机14安装在底座1上,从动齿轮主动齿轮13与电机14的输出轴键连接,主动齿轮13与从动齿轮12啮
合,从动齿轮12轴连接在底座的内壁上,从动齿轮12与齿条11啮合,齿条11与床板5的底端固定连接。驱动组件的作用在于,通过电机14提供动力带动主动齿轮13转动,主动齿轮13带动从动齿轮12转动,最终带动齿条11和床板5位移。
26.参照图1和图3,检测装置包括激光发射器8、激光接收器9和单片机,激光发射器8和激光接收器9两两配合对称设置在床板5两侧,激光发射器8设置在校准罩壳4上,激光接收器9设置在床板5上,激光发射器8发射调制激光并被激光接收器9接收,激光接收器9接收到激光发射器8的光线并拉高单片机引脚电平。
27.检测装置的作用在于,当人体位于床板5上时,通过激光发射器8、激光接收器9的光线是否被阻挡来判定当前人体的头部、肩部、腰部、腿部等是否处于居中的位置,处于弯成校准,如若不处于则进一步通过单片机控制下面的校准调节组件作业直至检测装置全部输出高电平。
28.参照图4,校准调节组件包括防护壳101、伺服电机102、伺服控制器、传动机构105、滚珠螺母103、滚珠丝杠104、弹性伸缩件106和推板107,防护壳101设置在校准罩壳4的侧壁上,伺服电机102由伺服控制器控制,伺服控制器与单片机连接,伺服电机102设置在防护壳101上,伺服电机102的输出轴通过传动机构105与滚珠螺母103连接,滚珠螺母103转动设置在防护壳101的内壁上,滚珠螺母103与滚珠丝杠104螺纹连接,滚珠丝杠104与推板107之间设置有弹性伸缩件106,推板107穿过校准罩壳4并延伸至其内。
29.校准调节组件的作用在于,通过伺服控制器驱动伺服电机102作业,伺服电机102通过传动机构105驱动滚珠螺母103和滚珠丝杠104作业,滚珠丝杠104伸长带动弹性伸缩件106和推板107推动最靠近的人体的部位。校准调节组件应设置在人体的头部、肩部、腰部等等需要调节的位置,以及人体特征差异较小的位置。
30.参照图4,传动机构105由蜗轮和蜗杆两部分构成,蜗轮和蜗杆啮合,其中蜗杆与伺服电机102的输出轴固定,蜗轮与滚珠螺母103固定。蜗轮和蜗杆的设置可以起到止回的作用。
31.参照图5,弹性伸缩件106由固定块1061、弹簧1062、滑块1063、滑杆1064、连杆1065构成,滑杆1064通过固定块1061与滚珠丝杠104焊接,滑块1063滑动连接在滑杆1064上,滑块1063和固定块1061之间焊接有弹簧1062,连杆1065的数量为多个且其两端分别与滑块1063和推板107轴连接。弹性伸缩件106的设置可以避免人体无法位移时硬推造成人体不适。
32.在本实施例中,弹性伸缩件106还包括限位件,限位件由限位块1066和设置在推板107上的限位槽1067构成,滑杆1064间隙贯穿至限位槽1067内并与限位块1066固定。限位件的设置起到了限位的作用,限制最大伸缩距离。
33.以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

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