一种自动化光伏组件清扫控制系统的制作方法

1.本发明涉及平面光伏组件技术领域，尤其涉及一种自动化光伏组件清扫控制系统。


背景技术：

2.灰尘会很大程度上影响光伏组件光照的吸收，据统计，损失量可占到太阳能总发电量的5-8％，甚至更多。因而需要经常在适当的时候对太阳能电池板表面进行灰尘清洗，从而减少积灰，提高电站效益。一般光伏电站面积大，早期大都使用人工清洗，其效率低、周期长、费用高。随着技术发展技术人员提出高效、自动化的清洁设备，在光伏板外侧设置轨道，将清洁设备通过摆渡装置运输到轨道上对多列光伏板进行清洗，清洁设备与轨道及摆渡装置上均通过多个传感器进行定位、定距，清洁设备中装有电机带动的行走装置，还设置有通过电机驱动的扫灰滚筒，相比以往人工清扫的方式更加高效。
3.但是现有的自动化清扫设备仍然存在清扫不干净的弊端，需要进一步提升改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化光伏组件清扫控制系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动化光伏组件清扫控制系统，包括基站、两条纵向轨道以及多条横向轨道，两条所述纵向轨道与基站纵向对齐，多条所述横向轨道按从前到后顺序依次设置在两条纵向轨道左侧，多条所述横向轨道中每相邻的两组横向轨道之间均设置有一行光伏板；通过纵向行走装置设置在两条所述纵向轨道上的摆渡车，所述摆渡车上壁从前到后分布连接有两条副轨道，两条所述副轨道高度与多条横向轨道等高，两条所述副轨道间距同多条横向轨道中任意相邻两条横向轨道等宽；设置在所述摆渡车上侧的支撑板，所述支撑板由前板、后板及侧板组成，所述前板、后板、侧板均固定连接在摆渡车上壁且分别靠近摆渡车的前壁、后壁及右侧壁；通过横向行走装置设置在多条所述横向轨道其中相邻两条横向轨道上的清扫车；设置在所述清扫车内部用于清洗光伏板的清洗组件，所述清扫车内部还设置有用于烘干清洗组件避免滴水的烘干组件；设置在所述清扫车与摆渡车之间用于无线充电的充电组件，所述清扫车与摆渡车上还设置有用于储存清洗用水的储水结构；设置在多条所述横向轨道远离纵向轨道一侧用于回收污水并过滤后回用的水循环装置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述清洗组件包括精洗滚筒刷、第一冲水管、粗洗滚筒刷以及第二冲水管，所述精洗滚筒刷、第一冲水管、粗洗滚筒刷以及第二冲水管按从右到左顺序依次设置在清扫车下壁，所述第一冲水管、第二冲水管左右两侧壁均设置有喷水孔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述烘干组件包括第一热风管、第二热风管，所述第一热风管、第二热风管均设置
在清扫车下壁，所述第一热风管位于精洗滚筒刷右侧，所述第二热风管位于粗洗滚筒刷右侧，所述第一热风管、第二热风管左侧壁均设置有供热风排出的出风孔。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述充电组件包括无线充电感应线圈、无线充电底座，所述无线充电感应线圈固定连接在清扫车右侧壁，所述无线充电底座固定连接在支撑板侧板的左侧壁，所述无线充电感应线圈、无线充电底座高度位置一致。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述储水结构包括第一水箱、第二水箱，所述第一水箱固定连接在支撑板上端，所述第二水箱固定连接在清扫车上壁，所述第二水箱上壁开设有补水口，所述第一水箱下壁且居中位置设置有补水管，所述补水管外壁设置有电控阀。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述水循环装置包括污水回收箱、回水泵、回水管，所述污水回收箱设置在多组光伏板左侧，所述污水回收箱内部设置有多组溢流板，所述回水泵设置在污水回收箱内部且靠近污水回收箱内侧后壁位置，所述回水管固定连接在回水泵出水端，所述回水管远离回水泵的一端搭接在基站上方。
16.本发明具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该自动化光伏组件清扫控制系统，通过冲水、粗洗、再冲水、精洗的模式对光伏板进行清洁，清洁效果相比传统设备更高，且通过冲水将表面的沙粒冲走，避免对光伏板表面的玻璃造成磨损，清洗到横向轨道远离纵向轨道一端时，粗洗滚筒刷和精洗滚筒刷一边转动一遍被第一冲水管和第二冲水管冲刷，完成自清洁后，通过热第一热风管和第二热风管进行烘干，使得清洗下一行光伏板时，粗洗滚筒刷和精洗滚筒刷仍保持很干净的状态，使得每一行光伏板清洗效果都非常好。
18.2、与现有技术相比，该自动化光伏组件清扫控制系统，冲洗光伏板表面的污水以及粗洗滚筒刷和精洗滚筒刷自清洁时产生的污水均流向污水回收箱，经过沉淀以及溢流板溢流后经回水泵进行循环，当摆渡车返回到基站时，通过回水泵和回水管对第一水箱补水，清洗时，清扫车回到摆渡车上后通过充电组件进行无线充电，同时通过补水管和电控阀对第二水箱补水，污水循环利用，更环保。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种自动化光伏组件清扫控制系统的整体结构俯面示意图；
20.图2为本发明提出的一种自动化光伏组件清扫控制系统的清扫车底部结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种自动化光伏组件清扫控制系统的摆渡车侧面结构示意图。
22.图例说明：
23.1、基站；2、纵向轨道；3、摆渡车；4、横向轨道；5、光伏板；6、清扫车；7、第二水箱；8、无线充电感应线圈；9、污水回收箱；10、溢流板；11、回水泵；12、回水管；13、第一热风管；14、精洗滚筒刷；15、第一冲水管；16、第二热风管；17、粗洗滚筒刷；18、第二冲水管；19、支撑板；20、第一水箱；21、副轨道；22、无线充电底座；23、补水管；24、电控阀。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.参照图1到图3，本发明提供的一种自动化光伏组件清扫控制系统：包括基站1、两条纵向轨道2以及多条横向轨道4，两条纵向轨道2与基站1纵向对齐，多条横向轨道4按从前到后顺序依次设置在两条纵向轨道2左侧，多条横向轨道4中每相邻的两组横向轨道4之间均设置有一行光伏板5；
26.通过纵向行走装置设置在两条纵向轨道2上的摆渡车3，摆渡车3上壁从前到后分布连接有两条副轨道21，两条副轨道21高度与多条横向轨道4等高，两条副轨道21间距同多条横向轨道4中任意相邻两条横向轨道4等宽，摆渡车3用于将清扫车6进行运输，使得每一行光伏板5都能被清扫到。
27.设置在摆渡车3上侧的支撑板19，支撑板19由前板、后板及侧板组成，前板、后板、侧板均固定连接在摆渡车3上壁且分别靠近摆渡车3的前壁、后壁及右侧壁。
28.通过横向行走装置设置在多条横向轨道4其中相邻两条横向轨道4上的清扫车6，纵向行走装置、横向行走装置均为市面常见技术，本实施例无特殊改进，不做详细说明，另清扫车6上驱动精洗滚筒刷14、粗洗滚筒刷17的动力结构以及第一冲水管15、第二冲水管18的冲水结构、第一热风管13和第二热风管16的热风产生方式、清扫车6及摆渡车3的定位传感器均为市面常见技术。
29.设置在清扫车6内部用于清洗光伏板5的清洗组件，清洗组件包括精洗滚筒刷14、第一冲水管15、粗洗滚筒刷17以及第二冲水管18，精洗滚筒刷14、第一冲水管15、粗洗滚筒刷17以及第二冲水管18按从右到左顺序依次设置在清扫车6下壁，第一冲水管15、第二冲水管18左右两侧壁均设置有喷水孔，第一冲水管15、第二冲水管18左右两侧壁的喷水孔分别用于冲刷光伏板5和粗洗滚筒刷17、精洗滚筒刷14的自清洁。
30.清扫车6内部还设置有用于烘干清洗组件避免滴水的烘干组件，烘干组件包括第一热风管13、第二热风管16，第一热风管13、第二热风管16均设置在清扫车6下壁，第一热风管13位于精洗滚筒刷14右侧，第二热风管16位于粗洗滚筒刷17右侧，第一热风管13、第二热风管16左侧壁均设置有供热风排出的出风孔，烘干组件用于粗洗滚筒刷17、精洗滚筒刷14自清洁后的烘干。
31.设置在清扫车6与摆渡车3之间用于无线充电的充电组件，充电组件包括无线充电感应线圈8、无线充电底座22，无线充电感应线圈8固定连接在清扫车6右侧壁，无线充电底座22固定连接在支撑板19侧板的左侧壁，无线充电感应线圈8、无线充电底座22高度位置一致，充电组件可以使得清扫车6回到摆渡车3进行运输的同时进行充电。
32.清扫车6与摆渡车3上还设置有用于储存清洗用水的储水结构，储水结构包括第一水箱20、第二水箱7，第一水箱20固定连接在支撑板19上端，第二水箱7固定连接在清扫车6上壁，第二水箱7上壁开设有补水口，第一水箱20下壁且居中位置设置有补水管23，补水管23外壁设置有电控阀24，储水结构用于存储清洗以及自清洁的用水。
33.设置在多条横向轨道4远离纵向轨道2一侧用于回收污水并过滤后回用的水循环
装置，水循环装置包括污水回收箱9、回水泵11、回水管12，污水回收箱9设置在多组光伏板5左侧，污水回收箱9内部设置有多组溢流板10，回水泵11设置在污水回收箱9内部且靠近污水回收箱9内侧后壁位置，回水管12固定连接在回水泵11出水端，回水管12远离回水泵11的一端搭接在基站1上方，通过污水回收箱9将污水回收，溢流板10辅助沉淀过滤，沉淀过滤后的水可通过回水泵11和回水管12再次使用。
34.工作原理：初始状态下清扫车6停放在摆渡车3的副轨道21上，摆渡车3停放在基站1，经回水泵11和回水管12对第一水箱20补水，然后摆渡车3将清扫车6运输到每一行光伏板5处，清扫车6通过多条横向轨道4行走并对光伏板5冲水及清扫，清洗程序为冲水、粗洗、再冲水、精洗，第一冲水管15、第二冲水管18左右两侧壁的喷水孔分别用于冲刷光伏板5和粗洗滚筒刷17、精洗滚筒刷14的自清洁，无线充电感应线圈8、无线充电底座22高度位置一致，充电组件可以使得清扫车6回到摆渡车3进行运输的同时进行充电，储水结构用于存储清洗以及自清洁的用水，通过污水回收箱9将污水回收，溢流板10辅助沉淀过滤，沉淀过滤后的水可通过回水泵11和回水管12再次使用。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。