一种具有减震机构的机床伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种具有减震机构的机床伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，大多数驱动装置作业时和伺服电机本身作业时会产生一定的振动力，震动容易使伺服电机移位，自重移位方式会使得伺服电机本身出现微量的自转，进而会影响伺服电机的输出精度；而且现有的减震结构采用固定式，也就会说减震幅度恒定无法调整，对于冲击载荷较大的工况，震动幅度大，减震效果差。
3.为此，本发明提供一种具有减震机构的机床伺服电机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种具有减震机构的机床伺服电机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有减震机构的机床伺服电机，包括电机本体和减震定位部，所述减震定位部包括安装板、第一万向对接器、第二万向对接器和减震弹簧，所述第一万向对接器包括第一支柱、第一立盘和第一座板，所述第一立盘的外周壁和第一支柱的顶部转动连接，所述第一座板的一侧固定设置有套设在第一立盘外部且为转动连接的第一连接环，所述第一连接环与第一立盘的回转平面和第一支柱和第一立盘的回转平面垂直，所述第一支柱的底部和安装板的上端面固定连接，所述第二万向对接器包括第二支柱、第二立盘和第二座板，所述第二立盘的外周壁和第二支柱的顶部转动连接，所述第二座板的一侧固定设置有套设在第二立盘外部且为转动连接的第二连接环，所述第二连接环与第二立盘的回转平面和第二支柱和第二立盘的回转平面垂直，所述第二支柱的底部和安装板的上端面连接，该第二支柱位于第一支柱的一侧，所述第二座板的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的自由端固定设置有和第二座板平行的悬挂板，所述悬挂板上贯穿且球铰连接有导向套，所述电机本体的一端和第一座板固定连接且另一端固定设置有护套，该护套套设在导向套内且为轴向滑动配合，所述护套的轴线和第一立盘的中心重合，所述减震弹簧套设在护套上且位于电机本体和导向套之间。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述第一立盘的外壁开设和第一支柱转动连接的定位孔，所述第一立盘的外周壁开设有和第一连接环转动连接的环形槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第一支柱和第二支柱大小规格相同，所述第一立盘和第二立盘大小规格相
同。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述安装板的上端面设置有滑块，该滑块的滑动方向沿着第一支柱和第二支柱垂直连线的方向，所述第一支柱的底部和滑块的上端面固定连接，所述安装板的一端转动连接有控制滑块滑动的驱动轴。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装板的上端面开设有和滑块滑动配合的滑槽，所述驱动轴和安装板转动连接且一端延伸至滑槽内，该驱动轴和滑块贯穿旋合连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，设置减震定位部，减震定位部包括安装板、第一万向对接器、第二万向对接器和减震弹簧，第一万向对接器和电机本体的一端固定连接，第二万向对接器和电机本体上的另一端万向球铰连接，而且电机本体还和万向对接器轴向滑动配合，电机本体产生震动时会被动转化为一端的摆动，而且两端的摆动幅度不同，减震弹簧的作用是逐渐消除此摆动，在减震的过程中，电机本体不会发生自转的现象，故而可以保证传动精度。
17.2、本发明中，第一万向对接器包括第一支柱、第一立盘和第一座板，第一立盘的外周壁和第一支柱的顶部转动连接，第一座板的一侧固定设置有套设在第一立盘外部且为转动连接的第一连接环，第一连接环与第一立盘的回转平面和第一支柱和第一立盘的回转平面垂直，第二万向对接器和第一万向器的万向补偿原理相同，故而减震补偿结构简单，成本低。
18.3、本发明中，安装板的上端面设置有滑块，该滑块的滑动方向沿着第一支柱和第二支柱垂直连线的方向，第一支柱的底部和滑块的上端面固定连接，安装板的一端转动连接有控制滑块滑动的驱动轴，由此通过控制滑块在安装板上滑动来改变第一支柱和第二支柱之间的距离，进而可以调整减震弹簧的压缩量，进而可以调整减震幅度，适应性强。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的电机本体和减震定位部配合的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的电机本体和减震定位部配合主视图的结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的第一万向对接器和第二万向对接器的结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的第一座板和第二座板的结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的第一立盘的结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种具有减震机构的机床伺服电机的安装板、第一支柱、第二支柱和驱动轴配合的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、电机本体；11、护套；2、减震定位部；21、安装板；211、滑块；212、驱动轴；213、滑
槽；22、第一万向对接器；221、第一支柱；222、第一立盘；2221、定位孔；2222、环形槽；223、第一座板；2231、第一连接环；23、第二万向对接器；231、第二支柱；232、第二立盘；233、第二座板；2331、第二连接环；2332、延伸板；23321、悬挂板；233211、导向套；24、减震弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-6，一种具有减震机构的机床伺服电机，包括电机本体1和减震定位部2，减震定位部2包括安装板21、第一万向对接器22、第二万向对接器23和减震弹簧24，第一万向对接器22包括第一支柱221、第一立盘222和第一座板223，第一立盘222的外周壁和第一支柱221的顶部转动连接，第一座板223的一侧固定设置有套设在第一立盘222外部且为转动连接的第一连接环2231，第一连接环2231与第一立盘222的回转平面和第一支柱221和第一立盘222的回转平面垂直，具体的是第一立盘222的外壁开设和第一支柱221转动连接的定位孔2221，第一立盘222的外周壁开设有和第一连接环2231转动连接的环形槽2222，第一支柱221的底部和安装板21的上端面固定连接，由此第一座板223可以相对第一支柱221做万向摆动，摆动中心为第一立盘222的中心，第二万向对接器23包括第二支柱231、第二立盘232和第二座板233，第二立盘232的外周壁和第二支柱231的顶部转动连接，第二座板233的一侧固定设置有套设在第二立盘232外部且为转动连接的第二连接环2331，第二连接环2331与第二立盘232的回转平面和第二支柱231和第二立盘232的回转平面垂直，其中第一支柱221和第二支柱231大小规格相同，第一立盘222和第二立盘232大小规格相同，第二支柱231的底部和安装板21的上端面连接，在本实施例中第二支柱231和安装板21上端面固定连接，由此第二安装板21可以相对第二支柱231做万向摆动，摆动中心同样是第二立盘232的中心，该第二支柱231位于第一支柱221的一侧，第二座板233的一端固定连接有延伸板2332，延伸板2332的自由端固定设置有和第二座板233平行的悬挂板23321，悬挂板23321上贯穿且球铰连接有导向套233211，电机本体1的一端和第一座板223固定连接且另一端固定设置有护套11，该护套11套设在导向套233211内且为轴向滑动配合，护套11用来防护电机本体1的输出轴，护套11的轴线和第一立盘222的中心重合，减震弹簧24套设在护套11上且位于电机本体1和导向套233211之间，进而当电机本体1处于非工作状态时，在减震弹簧24的支撑下，电机本体1的轴线会穿过第一立盘222和第二立盘232的中心，当电机本体1震动时，震动的部分会被集中在电机本体1上护套11的一端，也就是护套11的一端摆动幅度大些，此种摆动会间接使得减震弹簧24压缩，减震弹簧24复位时来逐渐消除此摆动，达到减震的效果，需要注意的是，在整个减震的过程中电机本体1不会出现自转的现象，也就是说动力输出精度高。
30.实施例2
31.请参阅图6，和实施例1的区别为安装板21的上端面设置有滑块211，该滑块211的滑动方向沿着第一支柱221和第二支柱231垂直连线的方向，第一支柱221的底部和滑块211
的上端面固定连接，安装板21的一端转动连接有控制滑块211滑动的驱动轴212，由此通过控制滑块211在安装板21上滑动来改变第一支柱221和第二支柱231之间的距离，进而可以调整减震幅度，具体的是安装板21的上端面开设有和滑块211滑动配合的滑槽213，驱动轴212和安装板21转动连接且一端延伸至滑槽213内，该驱动轴212和滑块211贯穿旋合连接。
32.工作原理：使用时，由于本减震定位部2是采用摆动减震的方式减震，具体是电机本体1的输出轴摆动，因此，电机本体1的输出轴需要连接一个伸缩式万向节，万向节的另一端和需要对接的传动轴固定连接，当电机本体1出现启停震动或者转动换向震动时会转化为护套11端任意角度摆动，护套11摆动会相对导向套233211轴向滑动，同时延伸板2332同样会摆动，第二座板233的摆动幅度大，此种摆动通过第二立盘232和第二支柱231的转动以及第二立盘232和第二座板233的转动配合来补偿，第一座板223的摆动幅度小，同理第一万向对接器22可以进行补偿，而且在减震的过程中电机本体1不自转，故而保障传动精度。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。