百蕊草采收机的制作方法

1.本发明涉及采收设备技术领域，尤其涉及百蕊草采收机。


背景技术：

2.百蕊草可以制成药剂，用于克服病痛，由于百蕊草存在一定价值，现已实现了对百蕊草的批量种植技术，但是未设计针对百蕊草的采收设备，由于百蕊草的植株生长高度较低，为了尽量提高对百蕊草植株的采收量，需要严格控制采收位置，为了提高经济效益，百蕊草为多年生植株，在进行一轮采收后，来年根系还能再长出新的枝干，为了提高采收后百蕊草根系的存活率，可对采收设备进行改进，为此设计了百蕊草采收机。


技术实现要素：

3.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了百蕊草采收机。
4.本发明提出的百蕊草采收机，包括箱体，所述箱体的内部设置有存储室，所述存储室的内部设置有用于分配采收植株位置的配料结构，所述存储室的一侧设置有用于提高根系存活率的喷淋结构，所述箱体的侧壁固定有第三模组，所述第三模组的移动板侧壁设置有用于采收植株并将其传送至存储室的采收结构，所述采收结构与移动板之间固定有多个连接板。
5.优选地，所述配料结构包括安装在箱体内侧壁的第一模组、第二模组和安装在箱体外侧壁的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有活动安装在箱体内部的主动辊，所述第一模组的移动板侧壁活动安装有从动辊，所述第二模组的移动板侧壁活动安装有主引导辊，所述箱体的内部且位于第二模组的两侧对称活动安装有两个次引导辊，所述主动辊、从动辊、主引导辊和两个次引导辊的表面共同设置有传送带。
6.优选地，所述第一模组水平安装，所述第二模组竖直安装，所述箱体的内侧壁且远离第一模组和第二模组的一侧活动安装有可水平移动的第一移动块和可竖直移动的第二移动块，所述从动辊远离第一模组的一端活动安装在第一移动块的侧壁，所述主引导辊远离第二模组的一端活动安装在第二移动块的侧壁。
7.优选地，所述采收结构包括与连接板固定的引导框，所述引导框的表面开设有多个引导槽，所述引导框的表面且与引导槽间隔安装有多个第二驱动电机，多个第二所述驱动电机贯穿并延伸出引导框底部的输出端均固定有切割刀片，所述引导槽的内部设置有链条，所述链条的侧壁固定有多个引导板。
8.优选地，所述链条由传动结构传动，所述传动机构包括主动辊、从动辊和第三驱动电机。
9.优选地，多个所述引导槽的内底部开设有通槽且通槽的位置适应切割刀片的位置。
10.优选地，所述引导框倾斜设置，所述引导框的倾斜上侧壁固定有多个引导弧板且引导弧板与引导槽的位置相适应，所述引导框的倾斜下侧壁固定有多个引导块且引导块与
引导槽间隔设置，所述引导块呈锥形结构。
11.优选地，每个所述引导槽内均对称设置有两个链条且两个链条表面设置的两组引导板交替排列。
12.优选地，所述喷淋结构包括安装在箱体内底部的蓄水箱和固定在箱体下表面的导流框，所述蓄水箱与导流框之间贯通安装有导流管，所述导流框的下表面安装有多个喷头。
13.优选地，所述箱体的侧壁设置有控制机位和偏转舱门，所述箱体的底部设置有驱动车轮组。
14.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
15.1、通过设置有存储室实现了对采收到的百蕊草枝干进行集中收集，并配合设置有配料结构，防止收集到的枝干局部堆放，在进行枝干存储时，对传送带的落料端位置进行调整，从而实现对枝干的引导落料，有效的提高了存储室的利用率。
16.2、通过设置有采收结构对百蕊草植株进行枝干根系分离，并可将采收到的枝干引导掉落到传送带表面，方便后续枝干集中存放，由于百蕊草的植株生长高度较低，在进行采收时需要注意采收切割位置与地面之间的位置把控，为了采收更多的枝干，需要更具地形调整切割轮的高度，可通过控制第三模组工作带动采收结构整体上下移动实现。
17.3、通过设置有蓄水箱，并在蓄水箱的装填有药剂，在完成植株采收后，将药剂喷淋到截断面，提高植株根系的恢复效率，提高根系的存活率。
附图说明
18.图1为本发明提出的百蕊草采收机的整体结构主视图。
19.图2为本发明提出的百蕊草采收机的整体结构俯视图。
20.图3为本发明提出的百蕊草采收机的箱体剖视图。
21.图4为本发明提出的百蕊草采收机的箱体剖视图。
22.图5为本发明提出的百蕊草采收机的采收结构俯视图。
23.图6为本发明提出的百蕊草采收机的采收结构剖视图。
24.图中：1、箱体；2、存储室；3、配料结构；301、第一模组；302、第二模组；303、第一驱动电机；304、主动辊；305、从动辊；306、主引导辊；307、次引导辊；308、传送带；4、蓄水箱；5、导流框；6、导流管；7、喷头；8、第三模组；9、采收结构；901、引导框；902、引导槽；903、第二驱动电机； 904、切割刀片；905、链条；906、引导板；907、传动结构；10、连接板。
具体实施方式
25.实施例1，参照图1-6，百蕊草采收机，包括箱体1，箱体1的内部设置有存储室2，存储室2的内部设置有用于分配采收植株位置的配料结构3，存储室2 的一侧设置有用于提高根系存活率的喷淋结构，箱体1的侧壁固定有第三模组8，第三模组8的移动板侧壁设置有用于采收植株的采收结构9且采收结构9与移动板之间固定有多个连接板10，在蓄水箱4的内部存储有植株药剂，在完成植株采收后，将药剂喷淋到截断面，提高植株根系的恢复效率，提高根系的存活率。
26.配料结构3包括安装在箱体1内侧壁的第一模组301、第二模组302和安装在箱体1外侧壁的第一驱动电机303，第一驱动电机303的输出端固定有活动安装在箱体1内部的主
动辊304，第一模组301的移动板侧壁活动安装有从动辊 305，第二模组302的移动板侧壁活动安装有主引导辊306，箱体1的内部且位于第二模组302的两侧对称活动安装有两个次引导辊307，主动辊304、从动辊 305、主引导辊306和两个次引导辊307的表面共同设置有传送带308。
27.第一模组301水平安装，第二模组302竖直安装，箱体1的内侧壁且远离第一模组301和第二模组302的一侧活动安装有可水平移动的第一移动块和可竖直移动的第二移动块，从动辊305远离第一模组301的一端活动安装在第一移动块的侧壁，主引导辊306远离第二模组302的一端活动安装在第二移动块的侧壁。
28.采收结构9包括与连接板10固定的引导框901，引导框901的表面开设有多个引导槽902，引导框901的表面且与引导槽902间隔安装有多个第二驱动电机903，多个第二驱动电机903贯穿并延伸出引导框901底部的输出端均固定有切割刀片904，引导槽902的内部设置有链条905，链条905的侧壁固定有多个引导板906。
29.链条905由传动结构907传动，传动机构包括主动辊304、从动辊305和第三驱动电机。
30.多个引导槽902的内底部开设有通槽且通槽的位置适应切割刀片904的位置，在切割刀片904完成对植株的切割分离后，得到的枝干不易从通槽掉落。
31.引导框901倾斜设置，引导框901的倾斜上侧壁固定有多个引导弧板且引导弧板与引导槽902的位置相适应，引导框901的倾斜下侧壁固定有多个引导块且引导块与引导槽902间隔设置，引导块呈锥形结构，利用引导块对未采收的植株进行引导，使得植株更容易进入引导槽902的通槽内，利用引导弧板改变枝干的位置，将枝干的竖直状态转变为水平状态，为了方便后续物料堆放。
32.每个引导槽902内均对称设置有两个链条905且两个链条905表面设置的两组引导板906交替排列，两组引导板906配合移动形成一定的挤压力度，防止在进行枝干传送时，枝干掉落。
33.喷淋结构包括安装在箱体1内底部的蓄水箱4和固定在箱体1下表面的导流框5，蓄水箱4与导流框5之间贯通安装有导流管6，导流框5的下表面安装有多个喷头7。
34.箱体1的侧壁设置有控制机位和偏转舱门，利用控制机为对装置整体进行控制，通过翻转偏转舱门取出存储室2内的百蕊草枝干，箱体1的底部设置有驱动车轮组，用于带动装置整体移动。
35.本装置使用时，首先，采收员做入控制机位内，对设备整体进行控制，进行采收前，需要根据土地情况调整切割轮的高度，防止切割轮与土地碰撞导致损坏，可通过控制第三模组8带动采收结构9整体上下移动而实现位置调整，在采收式控制驱动车轮组沿着百蕊草种植方向进行移动，利用锥形引导块将百蕊草植株引导进入引导槽902的通槽部位，控制第二驱动电机903工作带动切割轮旋转，将百蕊草的枝干与根系分离，利用通槽与切割轮位置适配，切割得到的枝干不会掉落进通槽内，并同时控制传动结构907工作带动链条905旋转，利用两组引导板 906带动枝干在引导槽902内移动，直至引导槽902末端，到达引导槽902末端时，枝干将脱离引导槽902，并在引导弧板的引导下，从竖直状态偏转位水平状态，并掉落到传送带308的表面，利用传送带308将枝干引导掉入存储室2内，在不断的采收过程中，由于存储室2内不断收入枝干，导致存储室2内形成局部堆积，此时控制配料结构3工作，通过
控制第一模组301工作带动从动轮水平移动，从而控制传送带308末端落料的位置，在调整从动轮的过程中，由于传送带 308的长度是定值，为了保证传送带308正常工作，控制第二模组302工作带动主引导辊306上下移动，配合调整传动带的移动轨迹，实现对传送带308的张紧控制，使得在进行落料调整时，传送带308正常工作，至此实现了存储室2内的落料位置调整处理，解决了局部堆料的问题，对百蕊草枝干采收完成后，为防止植株截断处受感染，控制喷头7喷出药剂，使药剂洒落在植株截面，提高植株恢复效率，能够有效提高采收后的植株根系存活率，完成采收作业后，可打开偏转舱门，取出采收好的百蕊草枝干。
36.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。