一种悬挂式运输装置的安装方法与流程

1.本发明涉及一种悬挂式运输装置的安装方法，属于建筑施工技术领域。


背景技术：

2.高层建筑的单元式幕墙安装过程中，常在楼层外侧悬挑设置环形轨道，作为单元板块水平运输的主要方式。一般采用成品工字钢作为环形轨道，电动走行小车抱轮对称悬挂在工字型轨道的下翼缘上，环形轨道分段设置，每段轨道两端悬挂在悬挑梁端头下部。悬挑梁一般采用成品工字钢，按一定间距沿环轨道长度方向水平布置，一端与楼层预埋构件固定，另一端上部与斜拉索连接、下部与环形轨道连接。
3.考虑到电动走行小车抱轮走行需求，环形轨道一般与悬挑梁上下错位布置，工字型的环形轨道通过分段拼接固定，对接头处的拼接精度要求较高。目前通过在环形轨道上翼缘上设置长条形槽孔，实现环形轨道的位置调节，然而，调节的位置受到长条形槽孔的尺寸的限制，有时难以满足精准拼接的需要，另外，由于幕墙单元板块较轻，工字型轨道与悬挑梁截面相对较小，开设较大的长条形槽孔，轨道及悬挑梁截面削弱较为明显，不利于施工安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术中悬挑梁与轨道梁连接存在的问题，本发明提出一种悬挂式运输装置的安装方法，通过在水平轨道腹板两侧成对设置卡扣板，安装过程中水平轨道可沿长度方向移动调节，调节幅度大，降低对悬挑梁的安装精度要求，另外通过卡扣连接的方式避免了水平轨道及悬挑梁上开孔，提高机械的安全性。
5.为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
6.一种悬挂式运输装置的安装方法，包括如下步骤：
7.步骤一、悬挑梁悬挑端下方预先设置有连接板，连接板上设置有一对卡扣板，且卡扣板与连接板铰接设置；将悬挑梁未设置连接板的一端固定在建筑结构上，将悬挑端顶部通过拉杆或拉索悬挂在上方的建筑结构上；
8.步骤二、将卡扣板的l形卡扣端张开并固定；
9.步骤三、起吊水平导轨，使水平轨道沿垂直于悬挑梁方向布设，使水平轨道的上翼缘位于连接板正下方；
10.步骤四、使卡扣板绕铰接点转动，卡扣板的l形卡扣端卡扣在水平轨道的上翼缘上；
11.步骤五、在水平轨道上安装行走小车。
12.进一步，所述卡扣板与连接板之间通过螺栓连接；
13.步骤二中和步骤四中，通过使螺栓紧固使卡扣板固定；
14.步骤四中，通过使螺栓松开使卡扣板在重力作用下绕螺栓转动。
15.进一步，所述卡扣板的重心为o，螺栓孔的圆心为a，沿圆心a做竖线l，在卡扣板与
水平轨道卡扣状态下，重心o位于竖线l的背向卡扣板匚形槽口的一侧。
16.进一步，所述连接组件还包括锁止件，所述锁止件为板状结构，在卡扣件与水平轨道卡扣连接时，锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中；
17.水平轨道上翼缘的厚度为d1，卡扣板匚形槽口的宽度为d2，锁止件的厚度为d3，卡扣板螺栓孔的半径为r，卡扣板螺栓孔的圆心至卡扣板上肢段端部底部角点的距离为r，卡扣板螺栓孔的圆心至卡匚形槽口的距离为h，则锁止件的厚度为d3满足：d2-d1 h-r＜d3＜d2-d1；
18.所述步骤四中在卡扣板固定后，还包括如下步骤：将锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中。
19.进一步，所述连接组件还包括锁止件，所述锁止件为倒t形结构，包括竖段和水平段，竖段上设置有螺栓孔，通过螺栓固定在连接板上，在卡扣件与水平轨道卡扣连接时，水平段的端部插入卡扣板匚形槽口；
20.所述步骤四中在卡扣板固定后，还包括如下步骤：将锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中。
21.进一步，所述卡扣板呈匚形，包括一体设置的竖直段、上肢段和下肢段，上肢段设置有连接孔，通过销轴与连接板实现铰接；
22.所述卡扣板的上肢段设置有伸缩结构，用于控制卡扣板张开和闭合；
23.步骤二中，通过控制伸缩结构使使卡扣板张开并固定；
24.步骤四中，通过控制伸缩结构使卡扣板绕铰接点转动。
25.进一步，所述卡扣板呈匚形，包括一体设置的竖直段、上肢段和下肢段，上肢段设置有螺栓孔；两个卡扣板分别设置于连接板的两侧，两个卡扣板通过同一个螺栓连接。
26.进一步，卡扣板的上肢段长于下肢段，水平轨道的上翼缘宽度为d1，肋板厚度为d2，卡扣板螺栓孔圆心a距离竖直段的距离为d3，下肢段的长度为d4，满足：
27.本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提出一种悬挂式运输装置的安装方法，通过连接板和一对卡扣板实现水平轨道与悬挑梁之间卡扣连接，使水平轨道可沿垂直于悬挑梁的方向调节位置，实现水平轨道单元之间的精准拼接，在不削弱水平轨道受力性能的前提下，降低了对悬挑梁位置的要求，降低了水平轨道的拼接难度，提高水平轨道的安全性。
附图说明
28.图1为本发明的悬挂式运输装置的结构示意图；
29.图2为图1中沿a-a方向的示意图；
30.图3为本发明中的连接板、卡扣板、水平轨道连接关系图；
31.图4为本发明中的卡扣板在与水平轨道卡扣状态下的受力分析图；
32.图5为本发明中的锁止件与卡扣件、水平轨道的位置关系图；
33.图6为本发明中的第二种锁止件与卡扣板、连接板、水平轨道的位置关系图；
34.图7为本发明中的第二种卡扣板与连接板、水平轨道的结构示意图；
35.图8为本发明中的第三种卡扣板与连接板、水平轨道的结构示意图；
36.图9为图8中沿b-b方向的示意图；
37.图10为本发明中的第三种卡扣板卡扣状态下的受力分析图；
38.图11为本发明中的第三种卡扣板卡与水平轨道的位置关系图。
39.图中标号如下：
40.1-悬挑梁；2-水平轨道；3-行走小车；4-绳索；5-耳板；
41.10-连接组件；11-连接板；12-卡扣板；121-竖直段；122-上肢段；123-下肢段；124-螺栓孔；13-螺栓；14-锁止件。
具体实施方式
42.以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种悬挂式运输装置的安装方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
43.实施例一
44.结合图1和图2所示，本实施例提供的一种悬挂式运输装置，包括悬挑梁、水平轨道和行走小车，悬挑梁的一端固定在建筑结构上，另一端可以在顶部设置耳板并通过拉杆或拉索悬挂在上方的建筑结构上，悬挑梁可以为h型钢、工字钢、槽钢、矩形钢管或其他结构形式。水平轨道设置于悬挑梁的悬挑端下方，水平轨道为工字钢或h型钢，行走小车悬挂在水平轨道上并可沿水平轨道行走，行走小车的滚轮可以支撑在水平轨道的下翼缘上，行走小车通过驱动电机可以实现行走控制，具体实现形式可采用现有技术，具体结构并不限定。
45.所述水平轨道通过连接组件固定在悬挑梁上，本发明是通过设置连接组件改变水平轨道与悬挑梁之间的连接方式，传统采用螺栓连接，为了实现水平轨道单元之间的精准拼接，需要在水平轨道或悬挑梁上设置长条形孔，从而实现水平轨道单元的位置调节，但设置长条孔削弱了断面的有效承载力，并且位置调节的范围受长条形孔的长度的约束。本发明通过连接组件将水平轨道与悬挑梁之间改为卡扣连接，从而有效解决了上述问题。
46.结合图1和图2所示，连接组件包括一块连接板和一对卡扣板；所述连接板顶部与悬挑梁的底部固定连接，且沿悬挑梁长度方向设置；两个卡扣板相对设置，卡扣板顶部与连接板铰接，底部设置有l形卡扣端，用于卡扣水平轨道的上翼缘。
47.结合图1至图4所示，所述卡扣板呈匚形，包括一体设置的竖直段、上肢段和下肢段，上肢段设置有螺栓孔，通过螺栓与连接板实现铰接。进一步，结合图1和图4所示，所述卡扣板的重心为o，螺栓孔的圆心为a，沿圆心a 做竖线l，在卡扣板与水平轨道卡扣状态下，重心o位于竖线l的背向卡扣板匚形槽口的一侧，如此设计可以使卡扣板在卡扣状态时，重力g能够产生水平分量f1，使两个卡扣板的l形卡扣端不易松开。进一步，卡扣板的l形卡扣端与水平轨道的接触面呈波纹状，可增加与水平轨道的摩擦力，尤其在水平轨道与卡扣板接触面也呈波纹状时，依靠波纹状结构可使水平轨道在竖向作用力下与卡扣板锁止，防止卡扣板松开。当向上托起水平轨道时，卡扣板很容易与水平轨道分开，但两个卡扣板在重力作用下有相向运动的趋势，卡扣板仍抵在水平轨道的腹板上，当水平轨道下落时仍与卡扣板卡扣连接，可防止不确定的外力误碰导致卡扣板脱落，进一步提高了卡扣的安全性；只有对卡
扣板施加沿圆心a转动的作用力，才使卡扣板完全与水平轨道脱离。图7展示了第二种卡扣板的结构形式，与第一种卡扣板的区别在于，上肢段的角度不同，由此可见，上肢段可采用其它变形，本领域技术人员结合现有技术对上肢段作出的简单变形均在本专利的保护之内。
48.当连接板与卡扣板之间采用螺栓连接时，螺栓可能松动，在外力的干扰下，可能使卡扣板与水平轨道之间松动，优选的实施方式为，所述连接组件还包括锁止件，作为举例，所述锁止件为板状结构，在卡扣件与水平轨道卡扣连接时，锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中，其中，水平轨道上翼缘的厚度为d1，卡扣板匚形槽口的宽度为d2，锁止件的厚度为d3，卡扣板螺栓孔的半径为r，卡扣板螺栓孔的圆心至卡扣板上肢段端部底部角点的距离为r，卡扣板螺栓孔的圆心至卡匚形槽口的距离为h，则锁止件的厚度为d3满足：d2-d1 h-r＜d3＜d2-d1。如此设计，可以防止卡扣板在卡扣状态时松开，提高连接的安全性。另一种实施方式为，锁止件为倒t形结构，包括竖段和水平段，竖段上设置有螺栓孔，通过螺栓固定在连接板上，在卡扣件与水平轨道卡扣连接时，水平段的端部插入卡扣板匚形槽口，如此设计，亦能防止卡扣板在卡扣状态时松开。
49.当连接板与卡扣板之间采用销轴铰接时，优选的实施方式为，所述卡扣板的上肢段设置有伸缩结构，用于控制卡扣板张开和闭合。伸缩装置可以采用小型液压装置，在悬挑梁顶部布设液压管路及液压泵，实现对伸缩装置的控制，如图3中所示，液压装置采用双向伸缩式液压油缸，两个伸缩杆的端部分别与上肢段的底部角点铰接固定，通过伸缸操作实现卡扣板张开，通过缩缸操作实现卡扣板闭合；当然两个伸缩杆的端部也可以分别与上肢段的底部角点铰接固定，通过伸缸操作实现卡扣板闭合，通过缩缸操作实现卡扣板张开。当然，双向伸缩式液压油缸也可以替换为两个单项伸缩油缸，还可以替换为双向伸缩气缸，或两个单向伸缩气缸，或双向伸缩电动推杆，或两个单项伸缩电动推杆，伸缩结构还可采用其它变形，本领域技术人员结合现有技术对伸缩结构作出的变形均在本专利的保护之内。
50.结合图8和图9所示，本实施例提供了第三种卡扣板，与实施例一中不同的是，卡扣板的上肢段长于下肢段，两个卡扣板分别设置于连接板的两侧，当然，卡扣板也可以设置于连接板的同一侧，考虑到受力的稳定性，优选为卡扣板分别设置于连接板的两侧；两个卡扣板通过同一个螺栓实现铰接。如图10 所示，当卡扣板与水平轨道卡扣连接时，假设接触面均布荷载q，等价于作用力f，在竖向作用力f作用下，卡扣板存在绕铰接点转动的趋势，因此，在水平轨道和行走小车自重及行走小车受到的竖向荷载的作用下，两个卡扣板存在相向运动的趋势，可防止卡扣板在施工中松开，提高了施工的安全性。当然，如图11所示，本实施例中的卡扣板也可以设置伸缩结构，当两个卡扣板设置于连接板的同一侧时，可采用一个双向伸缩结构或两个单向伸缩结构；当两个卡扣板分别设置于连接板的两侧时，可采用两个单向伸缩结构。
51.如图11所示，水平轨道的上翼缘宽度为d1，肋板厚度为d2，卡扣板螺栓孔圆心a距离竖直段的距离为d3，下肢段的长度为d4，则满足：如此设计，可以保证水平轨道卡扣在卡扣板内，并能保障水平轨道与卡扣板下肢段之间存在较大的接触面积。
52.实施例二
53.本实施例提供了一种悬挂式运输装置的安装方法，悬挂式运输装置的具体结构参照实施例一。所述安装方法包括如下步骤：
54.步骤一、悬挑梁悬挑端下方预先设置有连接板，连接板上设置有一对卡扣板，且卡扣板与连接板铰接设置；将悬挑梁未设置连接板的一端固定在建筑结构上，将悬挑端顶部通过拉杆或拉索悬挂在上方的建筑结构上。
55.步骤二、将卡扣板的l形卡扣端张开并固定。
56.步骤三、起吊水平导轨，使水平轨道沿垂直于悬挑梁方向布设，使水平轨道的上翼缘位于连接板正下方，并悬空设置。施工中可通过吊装机械进行配合操作。
57.步骤四、使卡扣板绕铰接点转动，卡扣板的l形卡扣端卡扣在水平轨道的上翼缘上。
58.步骤五、在水平轨道上安装行走小车。
59.优选的实施方式为，卡扣板与连接板通过螺栓连接，步骤二中，卡扣板张开后，紧固螺栓使卡扣板固定；步骤四中，松开螺栓，卡扣板转动至卡扣住水平轨道的上翼缘，然后使螺栓紧固，螺栓紧固后可松开吊装机械与水平轨道之间的连接，使水平轨道搁置在卡扣板的l形卡扣端。
60.优选的实施方式为，所述卡扣板呈匚形，包括一体设置的竖直段、上肢段和下肢段，上肢段设置有连接孔，通过销轴与连接板实现铰接；所述卡扣板的上肢段设置有伸缩结构，用于控制卡扣板张开和闭合，伸缩装置的具体结构可参照实施例一；其中，步骤二中，通过控制伸缩结构使使卡扣板张开并固定；步骤四中，通过控制伸缩结构使卡扣板绕铰接点转动。
61.优选的实施方式为，所述连接组件还包括锁止件，所述锁止件为板状结构，具体结构可参照实施例一；所述步骤四中在卡扣板固定后，还包括如下步骤：将锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中。
62.优选的实施方式为，所述连接组件还包括锁止件，所述锁止件为倒t形结构，具体结构可参照实施例一；所述步骤四中在卡扣板固定后，还包括如下步骤：将锁止件通过螺栓固定在连接板上并且端部插入卡扣板匚形槽口中。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。