保持件管理装置及显示方法与流程

1.本公开涉及具备向载置于载置部的托盘移载元件保持件的移载装置的保持件管理装置等。


背景技术：

2.在具备向载置于载置部的托盘移载元件保持件的移载装置的保持件管理装置中，为了向作业者告知应向载置部载置的托盘，将应向载置部载置的托盘的名称显示于显示装置。下述专利文献中，记载有这样的保持件管理装置的一例。
3.现有技术文献
4.专利文献1：国际公开第2014/068673号


技术实现要素：

5.发明所要解决的课题
6.本说明书以将应向载置部载置的托盘的名称适当地显示于显示装置为课题。
7.用于解决课题的技术方案
8.为了解决上述课题，本说明书公开一种保持件管理装置，其具备：存储装置，对收纳元件保持件的托盘与使用收纳于该托盘的元件保持件来进行作业的作业机建立对应地进行存储；载置部，用于载置上述托盘；移载装置，向载置于上述载置部的托盘移载在与该托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机中使用的元件保持件；及显示装置，是将表示应向上述载置部载置的托盘的信息和表示与该托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机的信息一起显示的显示装置，在上述存储装置对多种托盘与作业机建立对应地进行存储的情况下，将表示上述多种托盘的信息和表示与上述多种托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机的信息一起显示。
9.另外，本说明书公开一种显示方法，在具备存储装置、载置部、显示装置及移载装置的保持件管理装置中，在上述存储装置对多种托盘与作业机建立对应地进行存储的情况下，将表示上述多种托盘的信息和表示与上述多种托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机的信息一起显示于上述显示装置，上述存储装置对收纳元件保持件的托盘与使用收纳于该托盘的元件保持件来进行作业的作业机建立对应地进行存储，上述载置部用于载置上述托盘，上述显示装置将表示应向上述载置部载置的托盘的信息和表示与该托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机的信息一起显示，上述移载装置向载置于上述载置部的托盘移载在与该托盘建立对应地存储于上述存储装置的作业机中使用的元件保持件。
10.发明效果
11.根据本公开，将表示多种托盘的信息显示于显示装置。因此，由于能够从多种托盘中将任意的托盘载置于载置部，所以作业者的选项增加，从而作业性提高。由此，能够将表示应向载置部载置的托盘的信息适当地显示于显示装置。
附图说明
12.图1是表示电子元件安装装置的立体图。
13.图2是表示吸嘴的立体图。
14.图3是表示吸嘴管理装置的外观的立体图。
15.图4是表示吸嘴管理装置的内部结构的立体图。
16.图5是表示吸嘴管理装置具备的控制装置的框图。
17.图6是表示换产调整画面的图。
18.图7是表示变更画面的图。
19.图8是表示换产调整画面的图。
20.图9是表示变更画面的图。
21.图10是表示换产调整画面的图。
具体实施方式
22.以下，参照附图来对本公开的优选的实施方式详细地进行说明。
23.图1表示电子元件安装装置10。首先，对电子元件安装装置10的结构进行说明。电子元件安装装置10具有一个系统基座12和在该系统基座12上相邻的两台电子元件安装机(以下，有时简称为安装机)14。另外，将安装机14的排列方向称为x轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为y轴方向。
24.各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、安装头移动装置(以下，有时简称为移动装置)24、安装头26、供给装置28及吸嘴站30。安装机主体20由框架32和架设在该框架32上的梁34构成。
25.输送装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以相互平行且沿着x轴方向延伸的方式配置于框架32。两个输送机装置40、42分别通过电磁电动机(省略图示)将由各输送机装置40、42支撑的电路基板沿x轴方向输送。另外，电路基板在预定的位置由基板保持装置(省略图示)保持。
26.移动装置24是xy机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑块50在x轴方向上滑动的电磁电动机(省略图示)和使滑块50在y轴方向上滑动的电磁电动机(省略图示)。在滑块50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁电动机的工作而移动到框架32上的任意位置。
27.安装头26对电路基板安装电子元件。在安装头26的下端面设置有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由主体筒64、凸缘部66、吸附管68及卡定销70构成。主体筒64呈圆筒状，凸缘部66以伸出的方式固定于主体筒64的外周面。吸附管68呈较细的管状，在从主体筒64的下端部朝向下方延伸出的状态下，以能够沿着轴线方向移动的方式保持于主体筒64。卡定销70以沿着主体筒64的径向延伸的方式设置于主体筒64的上端部。吸嘴60利用卡定销70以一次操作可拆装地安装于安装头26。另外，在安装头26中内置有弹簧(省略图示)，该弹簧向安装于安装头26的吸嘴60的吸附管68施加弹性力。由此，该吸附管68被内置于安装头26的弹簧的弹性力向从主体筒64的下端部向下方延伸的方向施力。另外，在凸缘部66的上表面附设有2d码74。2d码74中，作为个别信息，示出吸嘴60的id(identification：识别信息)等。另外，也可以取代2d码74而在凸缘部66的上表面附设条形码或rf标签。但是，在rf标签附设于凸
缘部66的上表面的情况下，用于从rf标签取得个别信息的读取器安装于后述的吸嘴管理装置(参照图3)80的移载头(参照图4)120上。
28.另外，吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。吸嘴60利用负压吸附保持电子元件，利用正压使保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(省略图示)。通过该吸嘴升降装置，安装头26变更保持的电子元件的上下方向上的位置。
29.供给装置28是供料器型的供给装置，如图1所示，具有多个带式供料器72。带式供料器72对元件编带以卷绕的状态收纳。元件编带是电子元件被编带而得到的部件。并且，带式供料器72通过进给装置(省略图示)将元件编带送出。由此，供料器型的供给装置28通过元件编带的送出，在供给位置处供给电子元件。
30.吸嘴站30具有吸嘴托盘76。在吸嘴托盘76上收纳有多个吸嘴60。在该吸嘴站30中，根据需要进行安装于安装头26的吸嘴60和收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的更换等。另外，在吸嘴托盘76的上表面附设有2d码78。在2d码78中，作为个别信息，示出吸嘴托盘76的id(identification：识别信息)等。另外，也可以取代2d码78而在吸嘴托盘76的上表面附设条形码或rf标签。但是，在rf标签附设于吸嘴托盘76的上表面的情况下，用于从rf标签取得个别信息的读取器安装于后述的吸嘴管理装置(参照图3)80的移载头(参照图4)120上。另外，吸嘴托盘76能够相对于吸嘴站30进行拆装，能够在安装机14的外部进行收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的回收和吸嘴60向吸嘴托盘76的补给等。
31.接着，对安装机14的安装作业进行说明。在安装机14中，通过上述的结构，能够利用安装头26对保持于输送装置22的电路基板进行安装作业。具体而言，根据安装机14的控制装置(省略图示)的指令，电路基板被输送至作业位置，在该位置由基板保持装置保持。另外，带式供料器72根据控制装置的指令送出元件编带，在供给位置供给电子元件。并且，安装头26移动到电子元件的供给位置的上方，通过吸嘴60吸附保持电子元件。接着，安装头26移动到电路基板的上方，将所保持的电子元件安装在电路基板上。
32.在安装机14中，如上所述，利用吸嘴60吸附保持由带式供料器72供给的电子元件，将该电子元件安装在电路基板上。因此，为了使用与成为向电路基板的安装对象的电子元件的尺寸、形状等对应的吸嘴60，进行安装机14上的安装作业，在进行安装作业之前，作为换产调整作业，需要将预定在该安装作业中使用的吸嘴收纳在吸嘴托盘76中。因此，在以下说明的吸嘴管理装置中，预定在安装作业中使用的吸嘴收纳在吸嘴托盘76中。
33.接着，对吸嘴管理装置的结构进行说明。如图3所示，吸嘴管理装置80呈大致长方体形状，在正面设置有用于将吸嘴托盘76向吸嘴管理装置80内收纳或从吸嘴管理装置80取出吸嘴托盘76的门82。在该门82的上方配置有显示各种信息并进行各操作的触摸面板86等。
34.如图4所示，吸嘴管理装置80具有：管理装置主体90、托盘收纳装置92、吸嘴移载装置94、吸嘴检查装置96、吸嘴清洗装置98、吸嘴干燥装置100。此外，图4是表示吸嘴管理装置80的拆下了外壳部件的状态的立体图，表示吸嘴管理装置80的内部结构。另外，在吸嘴管理装置80连接有控制装置200。此外，控制装置200的详细说明将在后面叙述。
35.管理装置主体90由框架102、架设在该框架102上的梁104构成。框架102为中空构造，在框架102内配置有托盘收纳装置92，托盘收纳装置92的上端部在框架102的上表面露
出。
36.托盘收纳装置92包含多个托盘载置架106和支撑臂108。托盘载置架106是用于载置吸嘴托盘110的架子，多个托盘载置架106在框架102的内部在上下方向上排列配置。另外，在吸嘴托盘110收纳有多个吸嘴60。另外，支撑臂108通过臂移动装置(省略图示)的工作，在多个托盘载置架106的前方，沿着上下方向移动，并且接近、远离托盘载置架106。由此，吸嘴托盘110向托盘载置架106的收纳、吸嘴托盘110从托盘载置架106的取出通过支撑臂108来进行。另外，通过支撑臂108向上方移动，从托盘载置架106取出的吸嘴托盘110向框架102的上表面侧移动。
37.吸嘴移载装置94是用于在吸嘴托盘76与吸嘴托盘110之间移载吸嘴60的装置，配置于梁104上。吸嘴移载装置94具有移载头120和头移动装置122。在移载头120的下端面安装有朝向下方的状态的相机126、用于保持吸嘴60的保持卡盘128。保持卡盘128具有两个保持爪(省略图示)，通过使这两个保持爪接近而在主体筒64处保持吸嘴60，通过使两个保持爪分离而使保持的吸嘴60脱离。
38.另外，头移动装置122是使移载头120在框架102上在前后方向、左右方向、上下方向上移动的xyz型的移动装置。另外，在框架102的前方侧的上表面设置有三台用于安设吸嘴托盘76的固定工作台131，在安设于固定工作台131的吸嘴托盘76与支撑于托盘收纳装置92的支撑臂108的吸嘴托盘110之间移载吸嘴60。
39.吸嘴检查装置96具有相机140和测力传感器142。相机140以朝向上方的状态配置于框架102的上表面，使用相机140对吸嘴60的前端部进行检查。详细而言，作为检查对象的吸嘴60由保持卡盘128保持，保持于该保持卡盘128的吸嘴60由相机140从下方拍摄。由此，得到吸嘴60的前端部的拍摄数据，基于该拍摄数据来检查吸嘴60的前端部的状态。
40.另外，测力传感器142配置在相机140的旁边，使用测力传感器142来检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。详细而言，作为检查对象的吸嘴60由保持卡盘128保持，保持于该保持卡盘128的吸嘴60的前端部与测力传感器142抵接。如上所述，吸嘴60的前端部能够伸缩，根据由测力传感器142测定出的载荷来检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。
41.另外，在框架102的上表面配置有多个废弃箱148，由上述检查判定为不良吸嘴的吸嘴60被废弃到废弃箱148中。另外，由上述检查判定为正常的吸嘴的吸嘴60返回到吸嘴托盘76或吸嘴托盘110。
42.吸嘴清洗装置98是进行吸嘴60的清洗及干燥的装置，配置于托盘收纳装置92的旁边。吸嘴清洗装置98具备清洗、干燥机构150和清洗托盘移动机构152。清洗、干燥机构150是在内部进行吸嘴60的清洗及干燥的机构。另外，清洗托盘移动机构152是使清洗托盘158在清洗托盘158露出的露出位置(在图4中图示清洗托盘158的位置)与清洗、干燥机构150的内部之间移动的机构。
43.吸嘴干燥装置100是进行吸嘴60的干燥的装置，配置于位于露出位置的清洗托盘158的旁边。在吸嘴清洗装置98中，也进行干燥，但有时水分残留在吸嘴60的内部。特别是，在吸嘴60中，由于主体筒64与吸附管68滑动，因此有时在主体筒64与吸附管68之间的滑动面上残留水分。因此，在吸嘴干燥装置100中形成有在上表面开口的干燥库160，完成了清洗的吸嘴60由保持卡盘128保持，该吸嘴60插入干燥库160中。在干燥库160的内部配置有鼓风装置(省略图示)，利用鼓风装置向插入干燥库160的吸嘴60吹送空气。由此，能够去除主体
筒64与吸附管68之间的滑动面的水分，适当地对吸嘴60进行干燥。
44.另外，如图5所示，控制装置200具备：控制器202、多个驱动电路206、控制电路207及存储器208。多个驱动电路206与托盘收纳装置92、吸嘴移载装置94、吸嘴检查装置96、吸嘴清洗装置98、吸嘴干燥装置100连接。控制器202具备cpu、rom、ram等，以计算机为主体，与多个驱动电路206连接。由此，托盘收纳装置92、吸嘴移载装置94等的动作由控制器202控制。另外，控制器202经由控制电路207而与触摸面板86连接。由此，通过控制器202在触摸面板86显示任意的图像。另外，在存储器208中存储有各种信息，控制器202与该存储器208连接。由此，控制器202从存储器208取得各种信息。
45.在吸嘴管理装置80中，通过上述的结构，将预定在安装机14等中的安装作业中使用的吸嘴(以下，记载为“作业时所需吸嘴”)收纳于吸嘴托盘76。详细而言，如上所述，在吸嘴管理装置80中设置有吸嘴检查装置96、吸嘴清洗装置98、吸嘴干燥装置100。因此，由吸嘴检查装置96检查而判断为没有异常的吸嘴、由吸嘴清洗装置98及吸嘴干燥装置100完成了清洗、干燥的吸嘴被收纳在吸嘴托盘110中。并且，收纳有吸嘴的吸嘴托盘110被收纳在托盘收纳装置92中。
46.另外，在吸嘴管理装置80的存储器208中，存储有与在换产调整作业时应收纳于吸嘴托盘76的吸嘴、即成为换产调整作业的对象的安装机中的作业时所需吸嘴相关的信息(以下，记载为“吸嘴信息”)。另外，吸嘴信息中包含作业时所需吸嘴的数量、种类等。另外，吸嘴信息当然按成为换产调整作业的对象的每个安装机进行存储，将表示成为换产调整作业的对象的安装机的信息(以下，记载为“安装机信息”)与吸嘴信息建立对应地进行存储。此外，安装机信息也与表示包含由该安装机信息表示的安装机的安装线信息(以下，记载为“安装线信息”)及表示在该安装线制作的产品的信息(以下，记载为“产品信息”)建立对应地进行存储。
47.另外，根据配置在多个安装机中的各安装机的安装头26的种类，而安装在该安装头26上的吸嘴60的尺寸、种类等不同，因此收纳该吸嘴60的吸嘴托盘76也根据安装头26的种类而不同。也就是说，对于成为换产调整作业的对象的每个安装机，吸嘴托盘76的种类不同。因此，在存储器208中，安装机信息与表示在由该安装机信息所表示的安装机中使用的吸嘴托盘76的信息(以下，记载为“托盘信息”)建立对应地进行存储。
48.并且，在吸嘴管理装置80中，在执行将成为换产调整作业的对象的安装机中的作业时所需吸嘴收纳于吸嘴托盘76的作业时，应向吸嘴管理装置80安设的吸嘴托盘76的名称显示在触摸面板86中。具体而言，在触摸面板86上显示图6所示的换产调整画面220。在换产调整画面220上显示第一选择按钮230、第二选择按钮232及第三选择按钮234。这三个选择按钮230、232、234是用于选择在吸嘴管理装置80中用于设置吸嘴托盘76的三个固定工作台131的按钮。另外，第一选择按钮230与三个固定工作台131中的位于最左侧的固定工作台(以下，记载为“左侧工作台”)131对应。另外，第二选择按钮232与三个固定工作台131中的位于中央的固定工作台(以下，记载为“中央工作台”)131对应。另外，第三选择按钮234与三个固定工作台131中的位于最右侧的固定工作台(以下，记载为“右侧工作台”)131对应。
49.另外，在各选择按钮230、232、234的右侧，显示应向与各选择按钮230、232、234对应的固定工作台131安设的吸嘴托盘76的名称(以下，记载为“托盘名”)240。此外，与托盘名240一起，还显示安设该托盘名240的吸嘴托盘76的安装机的名称(以下，记载为“安装机
名”)242。另外，安装机名242是由与对应于托盘名240的吸嘴托盘76的托盘信息对应地存储于存储器208的安装机信息表示的安装机的名称。另外，与安装机名242一起，还显示包含该安装机名242的安装机的安装线的名称(以下，记载为“安装线名”)244及在该安装线上制作的产品的名称(以下，记载为“产品名”)246。另外，安装线名244及产品名246是由与对应于安装机名242的安装机的安装机信息对应地存储于存储器208的安装线信息及产品信息表示的安装线及产品的名称。
50.具体而言，在第一选择按钮230的右侧，作为托盘名240而显示“na74a”，作为安装机名242而显示“aimex-1”，作为安装线名244而显示“安装线名1”，作为产品名246而显示“产品1”。另外，在第二选择按钮232的右侧，作为托盘名240而显示“na74a”，作为安装机名242而显示“nxt-2”，作为安装线名244而显示“安装线名1”，作为产品名246而显示“产品1”。另外，在第三选择按钮234的右侧，作为托盘名240而显示“na74a”，作为安装机名242而显示“nxt-3”，作为安装线名244而显示“安装线名1”，作为产品名246而显示“产品1”。
51.因此，例如，作业者将名称为“na74a”的吸嘴托盘76安设于与第一选择按钮230对应的左侧工作台131，从而将名称为“aimex-1”的作业机中的作业时所需吸嘴收纳在安设于左侧工作台131的吸嘴托盘76中。另外，例如，作业者将名称为“na74a”的吸嘴托盘76安设于与第二选择按钮232对应的中央工作台131，从而将名称为“nxt-2”的作业机中的作业时所需吸嘴收纳在安设于中央工作台131的吸嘴托盘76中。另外，例如，作业者将名称为“na74a”的吸嘴托盘76安设于与第三选择按钮234对应的右侧工作台131，从而将名称为“nxt-3”的作业机中的作业时所需吸嘴收纳在安设于右侧工作台131的吸嘴托盘76中。
52.另外，作业时所需吸嘴向安设于各固定工作台131的吸嘴托盘76的收纳作业基于与各固定工作台131对应的选择按钮230、232、234所显示的安装机名242的安装机信息来执行。详细而言，例如，在中央工作台131上安设有名称为“na74a”的吸嘴托盘76的情况下，在与该中央工作台131对应的第二选择按钮232显示有“nxt-2”作为安装机名242，因此确定了表示名称为“nxt-2”的安装机的安装机信息。并且，确定与该安装机信息连理对应地存储于存储器208的吸嘴信息。在该吸嘴信息中，包含与名称为“nxt-2”的安装机中的作业时所需吸嘴的数量、种类等相关的信息。因此，该吸嘴信息表示的吸嘴通过托盘收纳装置92、吸嘴移载装置94等的工作而被收纳在安设于中央工作台131的吸嘴托盘76中。
53.这样，在吸嘴管理装置80中，作业者将在换产调整画面220中显示的托盘名240的吸嘴托盘76安设于与对应于托盘名240的选择按钮230、232、234对应的固定工作台131，从而与换产调整作业对应的吸嘴60被收纳于该吸嘴托盘76中。但是，在作业者执行换产调整作业时，有时手头没有换产调整画面220中所显示的托盘名240的吸嘴托盘76，而有与该托盘名240不同的名称的吸嘴托盘。具体而言，例如如图6所示，在换产调整画面220中，在三个选择按钮230、232、234中的任一个中都作为托盘名240而显示有“na74a”，但作业者有时手头没有名称为“na74a”的吸嘴托盘76，而有名称为“nd36c”的吸嘴托盘76。在这样的情况下，作业者特意去取名称为“na74a”的吸嘴托盘会浪费时间。因此，能够变更与选择按钮230、232、234对应地显示的托盘名240等。
54.具体而言，例如，当作业者操作换产调整画面220的第一选择按钮230时，代替换产调整画面220而在触摸面板86上显示图7所示的变更画面250。在变更画面250中显示多个安装机名242，并与这些多个安装机名242分别对应地显示托盘名240。具体而言，例如，与“aimex-1”的安装机名242对应地显示“na74a”的托盘名240，与“nxt-1”的安装机名242对应地显示“nd32c/nd36c”的托盘名240，与“nxt-2”的安装机名242对应地显示“na74a”的托盘名240。另外，托盘名240是由与对应于安装机名242的安装机的安装机信息建立对应地存储于存储器208的托盘信息表示的托盘的名称。
55.也就是说，例如，“aimex-1”的安装机名242的安装机信息与“na74a”的托盘名240的托盘信息建立对应地存储于存储器208中。因此，在变更画面250中，与“aimex-1”的安装机名242对应地显示“na74a”的托盘名240。另外，“nxt-1”的安装机名242的安装机信息与“nd32c”和“nd36c”这两种托盘名240的托盘信息建立对应地存储于存储器208中。因此，在变更画面250中，与“nxt-1”的安装机名242对应地显示“nd32c”和“nd36c”这两种托盘名240。
56.当这样在变更画面250中显示多个安装机名242及与这些多个安装机名242分别对应地显示托盘名240时，作业者对自己想要安设的吸嘴托盘76的托盘名240进行操作。在该情况下，如上所述，由于作业者有“nd36c”的吸嘴托盘76，因此对“nd32c/nd36c”的托盘名240进行操作。由此，代替变更画面250而在触摸面板86上显示图8所示的换产调整画面220。在该换产调整画面220中，与第一选择按钮230对应地显示通过图7所示的变更画面250中的操作而选择出的托盘名240。也就是说，在图8所示的换产调整画面220中，与第一选择按钮230对应地显示“nd32c/nd36c”的托盘名240。另外，与该“nd32c/nd36c”的托盘名240对应地显示“nxt-1”的安装机名242。这是因为“nd32c/nd36c”的托盘信息与“nxt-1”的安装机信息建立对应地存储于存储器208中。另外，与“nxt-1”的安装机名242对应地显示“安装线名1”的安装线名244及“产品1”的产品名246。这是因为“nxt-1”的安装机信息、“安装线名1”的安装线信息及“产品1”的产品信息建立对应地存储于存储器208中。
57.然后，当在触摸面板86中显示包含“nd32c/nd36c”的托盘名240的换产调整画面220时，作业者在与对应于该“nd32c/nd36c”的托盘名240的第一选择按钮230对应的左侧工作台131上安设“nd36c”的吸嘴托盘76。由此，在该“nd36c”的吸嘴托盘76上，按照上述的步骤，通过托盘收纳装置92、吸嘴移载装置94等的工作而收纳“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴。
58.但是，作业者有时不将在换产调整画面220中显示的托盘名240的吸嘴托盘76安设在与对应于该托盘名240的选择按钮230、232、234对应的固定工作台131上。也就是说，存在在图8所示的换产调整画面220显示于触摸面板86时，作业者将“nd36c”的吸嘴托盘76错误地安设于中央工作台131的情况。在这样的情况下，有可能在“nd36c”的吸嘴托盘76中，不是收纳“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴，而是收纳“nxt-2”的安装机中的作业时所需吸嘴。另外，在“nxt-2”的安装机中，由于使用“na74a”的吸嘴托盘76，因此也有可能无法在“nd36c”的吸嘴托盘76中收纳“nxt-2”的安装机中的作业时所需吸嘴。
59.鉴于这样的情况，当在固定工作台131上安设了吸嘴托盘76时，检查该吸嘴托盘76是否按照换产调整画面220的显示地安设。详细而言，当在固定工作台131安设了吸嘴托盘76时，相机126通过头移动装置122的工作移动到所设置的吸嘴托盘76的上方，对该吸嘴托盘76进行拍摄。此时，控制器202基于通过该拍摄得到的拍摄数据，对记录于吸嘴托盘76的2d码78进行分析，取得吸嘴托盘76的id。并且，控制器202利用取得的吸嘴托盘76的id来确定所设置的吸嘴托盘76的名称。由此，在控制器202中，检查吸嘴托盘76是否按照换产调整
画面220的显示地安设。也就是说，在确定为安设于左侧工作台131的吸嘴托盘的名称为“nd36c”的情况下，判断为“nd36c”的吸嘴托盘76按照换产调整画面220的显示地安设。并且，当判断为“nd36c”的吸嘴托盘76按照换产调整画面220的显示地安设时，向该吸嘴托盘76收纳“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴。由此，能够在吸嘴托盘76适当地收纳与该吸嘴托盘76对应的安装机中的作业时所需吸嘴。
60.另外，如上所述，“nxt-1”的安装机名242的安装机信息与“nd32c”和“nd36c”这两种托盘名240的托盘信息建立对应地存储于存储器208。因此，如图7所示，在变更画面250中，与“nxt-1”的安装机名242对应地显示“nd32c”和“nd36c”这两种托盘名240。并且，在换产调整画面220中，如图8所示，与第一选择按钮230对应地显示“nd32c/nd36c”的托盘名240，由此作业者认识到能够将“nd32c”的吸嘴托盘76或“nd36c”的吸嘴托盘安设于左侧工作台131。
61.但是，需要根据收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的数量来变更托盘名240的显示。详细而言，“nd32c”的吸嘴托盘76能够收纳最多32个吸嘴60，“nd36c”的吸嘴托盘76能够收纳最多36个吸嘴60。因此，如果与“nd32c”和“nd36c”这两种托盘名一起显示的“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴的数量在32个以下，则将“nd32c”和“nd36c”中的任一个吸嘴托盘安设于固定工作台都能够将全部作业时所需吸嘴收纳于吸嘴托盘。但是，如果“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴的数量超过32个，则在“nd32c”的吸嘴托盘被安设于固定工作台的情况下，无法将全部作业时所需吸嘴收纳于吸嘴托盘。
62.因此，在与安装机信息建立对应地存储于存储器208的托盘信息中包含两种以上的吸嘴托盘76的情况下，控制器202确定与该安装机信息建立对应地存储于存储器208的吸嘴信息，基于该吸嘴信息确定作业时所需吸嘴的数量。并且，控制器202判断托盘信息所包含的分别对于两种以上的吸嘴托盘76的吸嘴的最大收纳数是否为作业时所需吸嘴的数量以上。并且，控制器202在变更画面250上显示吸嘴的最大收纳数为作业时所需吸嘴的数量以上的吸嘴托盘76的名称。由此，仅将托盘信息所包含的两种以上的吸嘴托盘76中的能够收纳全部作业时所需吸嘴的托盘名显示于变更画面250。
63.具体而言，在基于与“nxt-1”的安装机的安装机信息建立对应地存储于存储器208的吸嘴信息，例如确定了作业时所需吸嘴的数量为30个的情况下，在“nd32c”和“nd36c”中的任一个吸嘴托盘76中都能够收纳全部作业时所需吸嘴。因此，如图7所示，在变更画面250中，与“nxt-1”的安装机名242对应地，显示“nd32c/nd36c”这两种托盘名240。并且，通过选择该托盘名240，而如图8所示，在换产调整画面220中，与第一选择按钮230对应地显示“nd32c/nd36c”的托盘名240。
64.另一方面，基于吸嘴信息，例如，在确定了作业时所需吸嘴的数量为35个的情况下，能够在“nd36c”的吸嘴托盘76中收纳全部作业时所需吸嘴，但在“nd32c”的吸嘴托盘76中无法收纳全部的作业时所需吸嘴。因此，如图9所示，在变更画面250中，与“nxt-1”的安装机名242对应地显示“nd36c”的托盘名240。并且，通过选择该托盘名240，而如图10所示，在换产调整画面220中，与第一选择按钮230对应地显示“nd36c”的托盘名240。
65.这样，在托盘信息中包含两种以上的吸嘴托盘76的情况下，该两种以上的吸嘴托盘76中的能够收纳全部作业时所需吸嘴的托盘名显示于变更画面250及换产调整画面220。由此，在作业者按照换产调整画面220的显示将吸嘴托盘76安设于固定工作台131的情况
下，能够确保作业时所需吸嘴向所安设的吸嘴托盘76的适当的收纳作业。
66.另外，安装机14是作业机的一例。吸嘴60是元件保持件的一例。吸嘴托盘76是托盘的一例。吸嘴管理装置80是保持件管理装置的一例。触摸面板86是显示装置的一例。吸嘴移载装置94是移载装置的一例。固定工作台131是载置部的一例。控制器202是判断装置的一例。存储器208是存储装置的一例。
67.以上，在上述的本实施方式中，取得以下的效果。
68.在吸嘴管理装置80中，在托盘信息中包含两种以上的吸嘴托盘的情况下，将与该托盘信息建立对应地存储于存储器208的安装机信息所表示的安装机的安装机名242和托盘信息所包含的两种以上的吸嘴托盘的托盘名240建立对应地显示于换产调整画面220。由此，作业者能够从多种吸嘴托盘中将任意的吸嘴托盘安设于固定工作台131，因此作业者的选项增加，从而作业性提高。
69.另外，在“nd32c”的吸嘴托盘76中最多能够收纳32个吸嘴60，在“nd36c”的吸嘴托盘76中最多能够收纳36个吸嘴60。并且，在成为换产调整作业的对象的安装机、即“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴的数量在32个以下的情况下，将“nd32c/nd36c”这两种托盘名240显示于换产调整画面220。另一方面，在“nxt-1”的安装机中的作业时所需吸嘴的数量不在32个以下的情况下，在换产调整画面220中，不显示“nd32c”的托盘名240，而显示“nd36c”的托盘名240。由此，能够确保作业时所需吸嘴向吸嘴托盘76的适当的收纳作业。
70.另外，通过控制器202判断安设于固定工作台131的吸嘴托盘76是否按照换产调整画面220的显示地安设。并且，在吸嘴托盘76按照换产调整画面220的显示地安设于固定工作台131的情况下，执行作业时所需吸嘴向该吸嘴托盘76的收纳作业。由此，能够在吸嘴托盘76中适当地收纳与该吸嘴托盘76对应的安装机中的作业时所需吸嘴。
71.另外，本公开并不限定于上述实施方式，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施方式中，将本公开应用为将用于收纳吸嘴60的吸嘴托盘76的名称显示于触摸面板86的方法，但也可以将本公开应用为用于收纳能够保持部件的元件保持件的托盘的名称的显示方法。具体而言，作为元件保持件，例如，能够采用利用多个爪把持部件的把持件、所谓的卡盘。
72.另外，在上述实施方式中，“nd32c/nd36c”这两种吸嘴托盘76作为吸嘴信息而与安装机信息建立对应地存储于存储器208，但也可以是三种以上的吸嘴托盘76作为吸嘴信息而与安装机信息建立对应地存储于存储器208。在这样的情况下，三种以上的托盘名240显示于换产调整画面220及变更画面250。
73.另外，在上述实施方式中，在换产调整画面220等中显示托盘名240及安装机名242，但也可以显示表示吸嘴托盘76的信息及表示安设该吸嘴托盘76的安装机的信息。即，只要是能够识别吸嘴托盘76的信息或能够识别安装机的信息，例如，也可以在换产调整画面220等中显示各种记号、标记、代码等。
74.附图标记说明
75.14：安装机(作业机)60：吸嘴(元件保持件)76：吸嘴托盘(托盘)80：吸嘴管理装置(保持件管理装置)86：触摸面板(显示装置)94：吸嘴移载装置(移载装置)131：固定工作台(载置部)202：控制器(判断装置)208：存储器(存储装置)。