传动装置的制作方法

技术特征：
1.一种传动装置，其具备：减速器(r)，其具有太阳轮(31)、与该太阳轮(31)呈同心状地配置的齿圈(32)、与所述太阳轮(31)及所述齿圈(32)啮合的多个行星轮(p)、以及借助于枢轴(33)将该多个行星轮(p)分别支承为旋转自如的轮架(c)；以及差动装置(d)，其具有从所述减速器(r)接受旋转力的差速箱(40)、以及配置于该差速箱(40)内且将所述旋转力在允许差动旋转的同时分配至一对输出轴(51、52)的差动机构(41)，所述太阳轮(31)与所述差速箱(40)配置在同一轴线(x1)上，其特征在于，所述轮架(c)被分割构成为支承所述枢轴(33)的一端侧的第一轮架部(c1)和支承所述枢轴(33)的另一端侧的第二轮架部(c2)，所述传动装置具有传动箱(20)，该传动箱(20)包括使所述差速箱(40)和所述第二轮架部(c2)一体化而成的传动箱主体(21)、以及与该传动箱主体(21)的一端壁(21a)接合的所述第一轮架部(c1)，该传动箱(20)旋转自如地支承于变速箱(10)，在所述一端壁(21a)的所述太阳轮(31)侧的侧面，一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部(21b1)向该太阳轮(31)侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的所述输出轴(51)的外周部，所述轴承凸台部(21b1)位于至少一部分与所述太阳轮(31)在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部(21b1)的外周部相对旋转自如地嵌合于所述太阳轮(31)的中心孔(31h)。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，在所述太阳轮(31)的前端面与所述一端壁(21a)之间存在随着所述减速器(r)的工作而在所述传动箱(20)内流动的润滑油的一部分能够流入的空间部(25)。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，在所述太阳轮(31)与所述轴承凸台部(21b1)的嵌合面之间设置有一端与所述空间部(25)连通的油路(g1)，并且该油路(g1)的另一端在所述轴承凸台部(21b1)的轴向外侧与所述中心孔(31h)和所述一方的输出轴(51)的外周部之间连通。4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，在所述传动箱主体(21)的所述一端壁(21a)与所述第一轮架部(c1)的对置面之间划定有齿轮泵室(28)，所述行星轮(p)具备特定行星轮部(p1)，该特定行星轮部(p1)具有与所述齿轮泵室(28)的周面对置接近的齿轮齿，且该特定行星轮部(p1)在该齿轮泵室(28)内旋转，通过该特定行星轮部(p1)和所述齿轮泵室(28)，从所述传动箱(20)的外周侧向中心部侧供给润滑油，并且该供给的所述润滑油的一部分被供给到所述空间部(25)。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述行星轮(p)是一体地具有第一行星轮部(p1)和第二行星轮部(p2)的二级行星轮，该第一行星轮部(p1)与所述太阳轮(31)啮合，该第二行星轮部(p2)形成为直径比该第一行星轮部(p1)小并与所述齿圈(32)啮合，并且所述太阳轮(31)与所述第一行星轮部(p1)彼此通过螺旋齿啮合，该螺旋齿是通过所述太阳轮(31)与所述第一行星轮部(p1)啮合而将保持于所述第一
行星轮部(p1)的齿轮齿的谷部的润滑油向所述空间部(25)压出的螺旋角。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一轮架部(c1)具有向轴向外侧突出的凸台部(c1b)，所述传动箱(20)通过所述凸台部(c1b)旋转自如地支承于所述变速箱(10)。

技术总结
在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中，减速器的轮架(C)分割构成为支承枢轴(33)一端侧的第一轮架部(C1)和支承枢轴另一端侧的第二轮架部(C2)，具有传动箱(20)，该传动箱包括使差速箱(40)和第二轮架部一体化而成的传动箱主体(21)和与该传动箱主体的一端壁(21A)接合的第一轮架部，该传动箱支承于变速箱，在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部(21b1)，该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴(51)的外周部，轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置，该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔(31h)。由此，能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性，并且能够实现传动装置的轴向小型化。小型化。小型化。


技术研发人员：浅井亮辅 松冈慎弥
受保护的技术使用者：武藏精密工业株式会社
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2022/4/29