一种中央分隔带绿植自动修剪装置的制作方法

技术特征：
1.一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：包括行走装置(1)、图像识别摄像头(2)、前端修剪装置(3)、前端修剪模型具刀(4)、伸缩横杆(7)、清扫结构(10)和方形修剪装置(11)，两个伸缩横杆(7)横跨设置在两个行走装置(1)的顶端，在执行修剪中央分隔带绿植遇到柱杆时，伸缩横杆(7)收缩通过，图像识别摄像头(2)设置在前端的一个伸缩横杆(7)上，图像识别摄像头(2)用于检测中央分隔带是否有柱杆和定位柱杆的位置，同时实时检测植物的植株的位置，前端修剪装置(3)可移动的设置在伸缩横杆(7)的底部，前端修剪模型具刀(4)可拆卸设置在前端修剪装置(3)的底部，前端修剪装置(3)通过前端修剪模型具刀(4)用于修剪单棵植物模型形状，清扫结构(10)设置在行走机构(1)的后端，清扫结构(10)用于清扫掉落在两侧的剪落物，方形修剪装置(11)设置在后端的一个伸缩横杆(7)上，方形修剪装置(11)用于修剪连续方形的中央分隔带绿植。2.根据权利要求1所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：行走装置(1)包括两个行走结构(1.1)，行走结构(1.1)上设置有缓冲结构(1.2)，两个缓冲结构(1.2)的顶端设置有连接横杆箱(1.3)连接，连接横杆箱(1.3)上设置有两根支撑杆(1.4)，根支撑杆(1.4)的外侧设置有行车提示反光板(1.5)，支撑杆(1.4)上设置有伸缩结构(1.6)，伸缩横杆(7)设置在伸缩结构(1.6)上竖直上下移动。3.根据权利要求2所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：行走结构(1.1)的内侧设置有侧向轮(8)，侧向轮(8)水平横向设置，侧向轮(8)的轮面上设置有压力传感器(9)，侧向轮(8)紧贴在中央分隔带绿植种植的外侧隔墙上，压力传感器(9)用于检测与外侧隔墙的压力，使得行走结构(1.1)紧贴着外侧隔墙行驶。4.根据权利要求3所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：伸缩横杆(7)包括两侧的固定横杆和中间伸缩板，两端的固定横杆固定横向设置在伸缩结构(1.6)上，中间伸缩板设置在一侧的固定横杆上，并可横向伸缩设置，中间伸缩板的前端与另一侧的固定横杆设置为伸缩接合口(5)，伸缩接合口(5)上设置有自动定阵列(5.1)，自动定阵列(5.1)用于修正两边的行走装置(1)分开行走后的偏差，当完全对其时，伸缩横杆(7)从原来的收缩分开行传状态，变为伸缩横杆(7)伸长两侧的行走装置(1)连接为整体行走。5.根据权利要求4所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：自动定阵列(5.1)为光电传感器阵列，一端设置有若干排列的光电发射探头，另一端设置有所干个与光电发射探头相同排列的光电接收头，每个光电发射探头设置编号，同时每个光电发射探头的发射光强度不同，光电接收头对应设置初始应接收的光电型号强度，当每个光电接收头的光电信号强度在预设值的范围时，表示已经两侧对其，则伸缩横杆(7)可以从收缩状态伸长对接，当光电接收头的光电信号强度不在预设值的范围时，则取出一个光电接收头已经接收有光电信号的值，然后识别，判断该光电信号的值与哪个光电接收头初始设置值相同，则根据编号的位置进行调整两侧的行走装置(1)实现对齐，其中伸缩接合口(5)的一侧设置有接合感应开关(6)，接合感应开关(6)为磁力吸合开关，当接合感应开关(6)吸合并导通时，表示完全对齐合并。6.根据权利要求5所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：方形修剪装置(11)包括顶部伸缩机构(11.1)、顶部平板(11.2)、右侧连接杆(11.3)、右侧伸缩结构(11.4)、右侧平板(11.5)、左侧连接杆(11.6)、左侧伸缩结构(11.7)和左侧平板(11.8)，顶部伸缩机构(11.1)可移动设置在伸缩横杆(7)上，顶部平板(11.2)横向设置在顶部伸缩机
构(11.1)的底部，顶部平板(11.2)的前端和底部设置有电动修剪小刀，用于修剪连续方形的中央分隔带绿植的顶端，右侧连接杆(11.3)和左侧连接杆(11.6)可移动设置在伸缩横杆(7)上，并设置在顶部平板(11.2)的两侧，右侧伸缩结构(11.4)横向设置在右侧连接杆(11.3)的底部，右侧平板(11.5)竖向设置在右侧伸缩结构(11.4)上，左侧伸缩结构(11.7)横向设置在左侧连接杆(11.6)上，左侧平板(11.8)竖向设置在左侧伸缩结构(11.7)上，左侧平板(11.8)和右侧平板(11.5)相对设置，左侧平板(11.8)和右侧平板(11.5)的前端和内侧均设置有电动修剪小刀。7.根据权利要求6所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：前端修剪模型具刀(4)设置为倒置的“l”型模型具刀或者半圆形模型具刀，模型具刀的前端设置有电动修剪小刀。8.根据权利要求7所述的一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：行走装置(1)还设置有剪落物收集箱，剪落物收集箱与清扫结构(10)通过吸合管道连接。

技术总结
本发明提供一种中央分隔带绿植自动修剪装置，属于自动修剪技术领域，包括行走装置、图像识别摄像头、前端修剪装置、前端修剪模型具刀、伸缩横杆、清扫结构和方形修剪装置，两个伸缩横杆横跨设置在两个行走装置的顶端，在执行修剪中央分隔带绿植遇到柱杆时，伸缩横杆收缩通过，图像识别摄像头设置在前端的一个伸缩横杆上。本发明可以实现高速路上的中央分隔带绿植自动修剪，不用封闭高速路的交通，同时更加的省时省力，安全，能够自动的感应出柱杆，自动的避让，同时能够对单棵植物的模型的修剪，具有更加的智能化，清扫结构自动清扫掉落的剪落物，并同时对高速路的侧边进行清扫，实现一举两得。两得。


技术研发人员：陈江财 卢业青 王其敏 骆俊晖 谢成 刘豪斌 任天锃
受保护的技术使用者：广西北投交通养护科技集团有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/4/26