一种换挡机构的制作方法

1.本实用新型属于载带贴装技术领域，尤其涉及一种换挡机构。


背景技术：

2.载带是一种用于贴片封装电子元件的常用物料，其具备一定程度的柔韧性，宽度也各不相同，通常情况下，不同的载带需要对接，包覆胶膜固定。
3.在对接包覆工序中，使用到载带凸包浮压块、载带边浮压块、凸轮主轴机构、包膜滑块以及包膜铲刀等部件。
4.其中，需要接料的两个载带的接口位于载带凸包浮压块及载带边浮压块的上表面，当膜片贴到载带的上表面并向着载带一侧折弯后，凸轮主轴机构通过其凸轮驱动包膜滑块向着载带方向运动，包膜滑块带动包膜铲刀将膜片的侧部弯折部分压向载带边沿部分的下壁面，在这个过程中，凸轮主轴机构通过其凸轮带动包膜滑块及载带边浮压块向下滑动；在完成对载带边沿部分下壁进行包膜后，包膜滑块带动包膜铲刀继续向前运动并对载带中间部分的下壁面进行包膜。
5.虽然，现有技术中接料设备可以完成接料和包膜等工序，但是却一直存在一些技术问题未被发现，更加没有针对这些技术问题的解决方案提出，造成接料设备相关技术一直处于不成熟状态，严重制约了行业发展。具体技术问题如下：
6.第一，现有接料设备中，载带凸包浮压块及载带边浮压块的上表面宽度固定，只能支撑单一宽度的载带，不能适配不同宽度的载带，以致于针对不同宽度的载带，需要生产使用多种不同的接料设备，造成接料复杂，成本增高。
7.第二，现有接料设备中，载带凸包浮压块及载带边浮压块的上表面缺少支撑载带凸包的结构，以致于包膜铲刀折压载带边缘前，由于载带的柔韧性和凸包的下坠影响，载带经常移位或者变形，降低接料效果和效率。
8.综上所述，现有接料设备存在载带处理类型单一以及缺少凸包支撑等技术问题。


技术实现要素：

9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种换挡机构，包括：
10.浮动板组，位于机板上方，包括并排设置的多块浮动板；所述多块浮动板的顶端齐平，形成第一宽面；
11.推拉换挡机构，横向穿过所述多块浮动板中的选定浮动板，对所述选定浮动板进行限位；
12.上下换挡机构，与所述多块浮动板连接，带动所述多块浮动板中的部分浮动板下移，以使得所述第一宽面变为第二宽面；所述第二宽面用于适配支撑对应宽度的载带。
13.进一步地，换挡机构接收载带输送机构输送的载带，载带输送机构包括第一载带输送机构和第二载带输送机构；所述第一载带输送机构用于运送选定宽度的第一载带至所述第二宽面上；所述第二载带输送机构用于运送选定宽度的第二载带至所述第二宽面上与
所述第一载带对接；所述第一载带输送机构和所述第二载带输送机构对称设置在所述浮动板组两端。
14.具体地，所述多块浮动板中，每一块浮动板的顶端为设定宽度的平面。
15.具体地，所述多块浮动板中，每一块浮动板的侧面均设有行程通孔，所述行程通孔用于和所述推拉换挡机构以及所述上下换挡机构活动连接。
16.具体地，所述推拉换挡机构包括动力机构和推拉杆；所述动力机构连接所述推拉杆，给所述推拉杆提供横向移动的推拉力；所述推拉杆横向推出，穿过所述多块浮动板中的选定浮动板，对所述选定浮动板进行限位。
17.具体地，所述推拉杆包括平行设置的左限位杆和右限位杆；所述左限位杆和所述右限位杆的固定端与所述动力机构连接，其自由端在所述动力机构的带动下横向穿过所述多块浮动板中的选定浮动板，对所述选定浮动板进行限位。
18.具体地，所述上下换挡机构包括凸轮机构、插板架以及竖向移动滑块；所述插板架位于所述凸轮机构和所述竖向移动滑块之间；所述插板架的连接端与所述竖向移动滑块滑动连接；所述竖向移动滑块与所述推拉换挡机构连接，在所述所述推拉换挡机构的驱动下横向带动所述插板架移动插住所述部分浮动板；所述凸轮机构与所述多块浮动板连接，转动驱动所述插板架的自由端以带动插住后的所述部分浮动板竖向移动。
19.具体地，凸轮机构包括凸轮轴、安装在凸轮轴上的凸轮；凸轮转动时与凸轮槽接触，凸轮槽与浮动板接触，带动插板架插住的部分浮动板竖向移动，实现从第一宽面向第二宽面的换挡。
20.具体地，所述插板架包括并排连接的左插臂、中插臂以及右插臂；所述中插臂长于所述左插臂和所述右插臂，所述中插臂的连接端与所述竖向移动滑块滑动连接。
21.进一步地，所述第一载带输送机构和所述第二载带输送机构结构相同；所述第一载带输送机构包括电机驱动机构和载带流道；所述电机驱动机构与所述载带流道连接，用于驱动所述载带流道运送载带。
22.改进地，所述多块浮动板的底端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述机板弹性连接。
23.进一步改进地，所述多块浮动板包括行程差组合板；所述行程差组合板位于所述多块浮动板的外侧，其顶端组成所述第二宽面的一部分；所述行程差组合板包括大板和与所述大板活动连接的顶凸包小板；所述顶凸包小板顶住所述载带的凸包，在所述大板下移一定行程差后下移。
24.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
25.本实用新型的换挡机构包括浮动板组、推拉换挡机构、上下换挡机构。其中浮动板组位于机板上方，包括并排设置的多块浮动板，多块浮动板的顶端齐平，形成第一宽面；推拉换挡机构横向穿过多块浮动板中的选定浮动板，对选定浮动板进行限位；上下换挡机构与多块浮动板连接，带动多块浮动板中的部分浮动板下移，以使得第一宽面变为第二宽面；第二宽面用于适配支撑对应宽度的载带；载带输送机构，包括第一载带输送机构和第二载带输送机构；第一载带输送机构用于运送选定宽度的第一载带至第二宽面上；第二载带输送机构用于运送选定宽度的第二载带至第二宽面上与第一载带对接；第一载带输送机构和第二载带输送机构对称设置在浮动板组两端。这样，换挡机构通过控制选定浮动板不动，控
制部分浮动板下移，从而得到第二宽面适配支撑不同宽度的载带，实现一台接料包膜机可以对接包膜多种宽度的料带，从产品体积、成本以及操作便利度等方面改进现有技术，提升了设备的通用性。
附图说明
26.图1为换挡机构的一种结构示意图；
27.图2为换挡机构的另一种结构示意图；
28.图3为浮动板的一种结构示意图；
29.图4为浮动板的另一种结构示意图；
30.图5为推拉换挡机构的一种结构示意图；
31.图6为推拉换挡机构的另一种结构示意图；
32.图7为上下换挡机构的一种结构示意图；
33.图8为凸轮机构的一种结构示意图；
34.图9为上下换挡机构的另一种结构示意图；
35.图10为载带输送机构的一种结构示意图；
36.图11为换挡机构的另一种结构示意图；
37.图12为换挡机构的另一种结构示意图；
38.图13为换挡机构的另一种结构示意图。
39.图示说明：
40.1、浮动板组；10、行程通孔；11、行程差组合板；110、大板；111、顶凸包小板；
41.2、推拉换挡机构；20、动力机构；21、推拉杆；210、左限位杆；211、右限位杆；
42.3、上下换挡机构；30、凸轮机构；31、插板架；32、竖向移动滑块；300、凸轮轴；300、凸轮轴；301、凸轮；3010、凸轮槽；310、左插臂；311、中插臂；312、右插臂；
43.4、载带输送机构；40、第一载带输送机构；41、第二载带输送机构；400、电机驱动机构；401、载带流道；
44.5、所述推拉换挡机构；
45.6、缓冲弹簧；
46.7、机板；
47.8、包膜铲刀。
具体实施方式
48.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
52.实施例一
53.参见图1，图2，本实施例提供一种换挡机构，包括：
54.浮动板组1，位于机板7上方，包括并排设置的多块浮动板；多块浮动板的顶端齐平，形成第一宽面；
55.推拉换挡机构2，横向穿过多块浮动板中的选定浮动板，对选定浮动板进行限位；
56.上下换挡机构3，与多块浮动板连接，带动多块浮动板中的部分浮动板下移，以使得第一宽面变为第二宽面；第二宽面用于适配支撑对应宽度的载带；
57.进一步地，换挡机构接收载带输送机构4输送的载带，载带输送机构4包括第一载带输送机构40和第二载带输送机构41；第一载带输送机构40用于运送选定宽度的第一载带至第二宽面上；第二载带输送机构41用于运送选定宽度的第二载带至第二宽面上与第一载带对接；第一载带输送机构40和第二载带输送机构41对称设置在浮动板组1两端。
58.需要说明的是，本实施例中，换挡是指控制多块浮动板中的部分浮动板下移，以使得原本多块浮动板的顶端共同组成的第一宽面变为第二宽面。其中，第二宽面用于适配支撑对应宽度的载带。
59.可以理解的是，下移的浮动板的数量不同，也就决定了第二宽面的整体宽度，因此，在需要对接包膜不同宽度的载带时，可以控制多块浮动板中下移浮动板的数量来获取第二宽面支撑载带。
60.还需要说明的是，由于推拉换挡机构2可以横向穿过多块浮动板中的选定浮动板，对选定浮动板进行限位，因此，被选定的浮动板在其他浮动板下移时保持不动，这样，不动的选定浮动板的顶端便组合成第二宽面，用于支撑适配宽度的载带。
61.还需要说明的是，上下换挡机构3，与多块浮动板连接，带动多块浮动板中的部分浮动板下移，以使得第一宽面变为第二宽面；第二宽面用于适配支撑对应宽度的载带，这种独特的错位结构改变支撑面支撑适配宽度载带的方式，易于控制和生产，极大降低设备复杂度，降低成本。
62.还需要说明的是，推拉换挡机构2和上下换挡机构3共同组成不可分割的整体技术特征实现换挡需求，为本实施例提供突出实质性特点和显著的技术进步，从根本上改进了现有接料包膜机一种机型只能接料包膜一种宽度载带的技术缺陷，让接料包膜机从传统定制机向着全新通用机方向发展。
63.还需要说明的是，载带输送机构4作为与推拉换挡机构2和上下换挡机构3关联的部件，对称设置在浮动板组1两端，输送不同宽度的载带，不仅使整体机器结构紧凑，减小设备体积，而且不同宽度载带的输送，提升了设备的通用性。
64.在一个具体实施例中，多块浮动板中，每一块浮动板的顶端为设定宽度的平面。需要说明的是，本实施例中，浮动板的顶端宽度可以设置相同，也可以设置不同，满足实践中
浮动板数量的灵活选择。
65.还需要说明的是，浮动板可以设置为矩形板，利用矩形板顶端来构成第一宽面或者第二宽面。
66.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图3，图4，多块浮动板中，每一块浮动板的侧面均设有行程通孔10，行程通孔10用于和推拉换挡机构2以及上下换挡机构3活动连接。需要说明的是，为实现从第一宽面到第二宽面快速简单转换，本实施例每一块浮动板的侧面均设有行程通孔10，用于和推拉换挡机构2以及上下换挡机构3活动连接。其中，行程通孔10的数量和形状可以根据推拉换挡机构2、上下换挡机构3与浮动板的具体活动连接来选择。例如，行程通孔10的形状可以设置为长条形状，推拉换挡机构2以及上下换挡机构3可以穿过长条形状，以行程通孔10的顶端为着力点，支撑浮动板不发生下移，或者以行程通孔10的底端为着力点，下压浮动板向下移动。
67.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图5，推拉换挡机构2包括动力机构20和推拉杆21；动力机构20连接推拉杆21，给推拉杆21提供横向移动的推拉力；推拉杆21横向推出，穿过多块浮动板中的选定浮动板，对选定浮动板进行限位。
68.需要说明的是，本实施例中，动力机构20可以选择任何动力方案，例如气缸方案，或者电机方案。另外，推拉杆21可以与浮动板上的行程通孔10插接穿行，从而实现确定选定浮动板，对选定浮动板进行限位的技术效果。
69.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图5，图6，推拉杆21包括平行设置的左限位杆210和右限位杆211；左限位杆210和右限位杆211的固定端与动力机构20连接，其自由端在动力机构20的带动下横向穿过多块浮动板中的选定浮动板，对选定浮动板进行限位。
70.需要说明的是，左限位杆210和右限位杆211的推拉杆21可以与浮动板上的行程通孔10插接穿行，从而实现确定选定浮动板，对选定浮动板进行限位的技术效果。
71.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图7，上下换挡机构3包括凸轮机构30、插板架31以及竖向移动滑块32；插板架31位于凸轮机构30和竖向移动滑块32之间；插板架31的连接端与竖向移动滑块32滑动连接；竖向移动滑块32与所述推拉换挡机构5连接，在所述推拉换挡机构5的驱动下横向带动插板架31移动插住部分浮动板；凸轮机构30与多块浮动板连接，转动驱动插板架31的自由端以带动插住后的部分浮动板竖向移动。
72.需要说明的是，凸轮机构30位于一侧，插板架31位于中间，竖向移动滑块32位于另一侧，凸轮机构30与竖向移动滑块32相对设置的特殊结构，使得凸轮机构30、竖向移动滑块32以及插板架31与浮动块组作为一个整体技术手段，通过横移插板，竖移选板，从而巧妙控制第二宽面适配不同宽度的载带。
73.另外，凸轮机构30、竖向移动滑块32以及插板架31，以浮动块组为中心展开的巧妙位置特征、配合特征，使得产品结构紧凑，并不会因需要适配不同宽度的载带而设置复杂的多余结构，而是巧妙运用凸轮机构30、竖向移动滑块32以及插板架31的运动关系、配合关系、位置关系，以及巧妙运用插板架31与浮动块组插接的连接关系、带动的配合关系，从而得到结构紧凑的全新机构。
74.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图7，图8，图11，凸轮机构30包括凸轮轴300、安装在凸轮轴300上的凸轮301；凸轮301转动时与凸轮槽3010接触，凸轮槽3010与浮动板接触，带动插板架31插住的部分浮动板竖向移动，实现从第一宽面向第二宽面的换挡。
75.在一个具体实施例中，参见图1，图2，图7，图8，图9，插板架31包括并排连接的左插臂310、中插臂311以及右插臂312；中插臂311长于左插臂310和右插臂312，中插臂311的连接端与竖向移动滑块32滑动连接。
76.还需要说明的是，全新的插板架31的特殊结构与全新的浮动板上的行程通孔10适配，共同实现连接与配合。
77.需要说明的是，并排连接的左插臂310、中插臂311以及右插臂312通过进出浮动板组1，可以实现插接浮动板，控制浮动板移动的技术效果。
78.实施例二
79.进一步地，参见图1，图2，图10，第一载带输送机构40和第二载带输送机构41结构相同；第一载带输送机构40包括电机驱动机构400和载带流道401；电机驱动机构400与载带流道401连接，用于驱动载带流道401运送载带。
80.需要说明的是，相同结构的第一载带输送机构40和第二载带输送机构41相对设置在多块浮动板的两侧，可以在结构和控制上减少复杂度，使得载带运送结构简单，从而整体上与浮动板上下换挡的技术构思保持一致，实现接料包膜机尽可能减少非必要部件机构，实现用尽可能简单的结构解决复杂的技术问题，最终便于让传统接料包膜设备向着通用机转型的技术效果，革新传统机型。
81.实施例三
82.在以上实施例的基础上，参见图1，图2，图11，本实施例提供一种缓冲行程浮动板结构，缓冲行程浮动板结构中，多块浮动板的底端均可以设置缓冲弹簧6，缓冲弹簧6与机板弹性连接。
83.需要说明的是，多块浮动板在上下移动中，由于惯性等原因，使得移动稳定性存在需要进一步改善之处。本实施例中，在多块浮动板的底端设置缓冲弹簧6，从而可以借助弹簧的拉伸与复位特点，提升浮动板移动的稳定性。
84.还需要说明的是，本实施例中，并只是在浮动板下端设置弹簧，而是由于第一宽面要变化为第二宽面支撑不同宽度的载带，因此，多块浮动板的底端均设置缓冲弹簧6，是一种整体解决方案，也就是说，如果不需要控制特定数量的浮动板在竖向移动，就不需要均在每块浮动板的底端设置缓冲弹簧6。
85.实施例四
86.在以上实施例的基础上，参见图1，图2，图12，图13，多块浮动板包括行程差组合板11；行程差组合板11位于多块浮动板的外侧，其顶端组成第二宽面的一部分；行程差组合板11包括大板110和与大板110活动连接的顶凸包小板111；顶凸包小板111顶住载带的凸包，在大板110下移一定行程差后下移。
87.需要说明的是，由于不同宽度载带下的凸包大小不一，其下坠力也常常各不相同，在包膜铲刀8横向移动支撑载带，折压载带之前，载带常因浮动板下移而失去支点而在凸包下拉下变形，从而造成支撑不同宽度载带的效果受到影响。本实施例中，在大板110之上活动设置顶凸包小板111，在包膜铲刀8横向移动过程中，大板110先下移，顶凸包小板111不下移，一直支撑载带的凸包，直到包膜铲刀8横向移动接近载带凸包，顶凸包小板111再下移，如此相对大板110刚好等待了一个行程差让包膜铲刀8接替支撑凸包。
88.还需要说明的是，本实施例有效解决了支撑不同宽度载带凸包的技术问题，使得
以上任何一个实施例中提出的通用型接料包膜达到更好的接料包膜效果，让通用型接料包膜机技术更加完善。
89.还需要说明的是，包膜铲刀8与行程差组合板11有着紧密的配合关系，存在明显分工和先后配合动作，以共同完成支撑凸包的任务。
90.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。