自动落靶装置的制作方法

1.本实用新型涉及射击仿真训练技术领域，特别是涉及一种自动落靶装置。


背景技术：

2.传统的射击训练主要是采用实弹或者bb弹进行射击。随着科技的发展，部分的射击训练开始采用激光模拟进行射击，在枪支上安装激光发射器，并且通过靶机上的激光感应器进行检测，从而模拟射击的过程。激光模拟的射击训练的好处在于，对场地的要求低，不需要涉及严格的枪支管控，射击人员可以随时随地进行训练，使用灵活方便。
3.目前，在激光模拟的射击训练中，靶机对于击中效果的仿真，大多数为单纯的提示音响应或者光响应等玩具级别的表现形式，击中效果的仿真度较低，其无法真实地反馈实弹射击中的击中效果，难以贴合实弹训练，起不到战术训练器材应有的训练效果。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种自动落靶装置，利用电磁锁吊装靶子，并且利用光传感器捕捉激光光斑击中靶子而发射而来的激光光斑以判定击中，进而通过主控板控制电磁锁释放靶子，使得射击人员可以通过观察靶子下落以判断击中，达到提高击中效果的仿真度的目的。
5.一种自动落靶装置，包括：
6.电磁锁；
7.连接电磁锁的靶子；靶子钩接在电磁锁的下方；靶子设有反光面；
8.位于靶子的斜上方的光传感器；光传感器倾斜向下并且朝向反光面设置；光传感器用于检测经由反光面反射而来的激光光斑；以及
9.分别连接电磁锁和光传感器的主控板；当光传感器检测到激光光斑时，主控板控制电磁锁释放靶子。
10.上述自动落靶装置，当模拟子弹的激光光斑击中靶子的反光面时，光传感器捕捉到经由反光面反射出来的激光光斑并且发送击中电信号给主控板，主控板判定击中并且控制电磁锁释放靶子，靶子掉落以模拟真实场景中目标被击中的状态，射击人员可以通过目视的方式观察到靶子掉落以直观地知晓已击中目标。通过上述设计，利用电磁锁吊装靶子，并且利用光传感器捕捉激光光斑击中靶子而发射而来的激光光斑以判定击中，进而通过主控板控制电磁锁释放靶子，使得射击人员可以通过观察靶子下落以判断击中，达到提高击中效果的仿真度的目的，真实地反馈实弹射击中的击中效果，贴合实弹训练，起到战术训练器材应有的训练效果。
11.在其中一个实施例中，电磁锁包括：电磁铁、连接电磁铁的锁止件、以及连接锁止件的钩接件；电磁铁连接主控板；锁止件设有第一凸齿；钩接件设有第二凸齿、第一摆杆、以及第二摆杆；第一凸齿抵接第二凸齿以锁定钩接件的状态；第一摆杆用于拍打靶子以加快靶子的释放速度；第二摆杆用于钩接靶子。当电磁锁吊装靶子时，通过钩接件的第二摆杆钩
接靶子，同时，锁止件的第一凸齿与钩接件的第二凸齿抵接，使得钩接件驻留在锁止状态。当电磁锁释放靶子时，电磁铁带动锁止件动作，第一凸齿和第二凸齿分离以解锁钩接件，在靶子的重力作用下拉动第二摆杆以使得钩接件动作，靶子脱离第二摆杆，并且，第一摆杆拍打靶子以加快靶子的释放速度，不仅结构简单，而且响应速度快。
12.在其中一个实施例中，电磁锁还包括：连接锁止件的第一弹性件和连接钩接件的第二弹性件；第一弹性件用于为锁止件提供复位作用力；第二弹性件用于为第一摆杆提供拍打靶子的辅助力。第一弹性件为锁止件提供复位作用力，提高其工作稳定性。第二弹性件为第一摆杆提供辅助力，使得第一摆杆以更快的响应速度和更大的击打力量拍打靶子，提高落靶的响应速度。
13.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：连接主控板的通讯模块。当靶子被击中时，主控板可以通过通讯模块向外部传输指令，告知外部设备靶子被击中。
14.在其中一个实施例中，通讯模块为无线通讯模块。无线通讯模块可以实现主控板与外部设备之间的无线通讯，提高使用的灵活性，有利于远距离传输，降低对使用场景的要求，减小布线难度。
15.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：连接主控板的电池。自带电池可以便于设备的携带和场景的布置。
16.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：底座；底座用于安装电磁锁、光传感器、以及主控板。底座起到支撑的作用，可以提高各部件之间的连接稳固性，提升设备的工作稳定性。
17.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：连接底座的外壳；外壳与底座之间形成用于收容电磁锁、光传感器、以及主控板的收纳腔。外壳用于保护电磁锁、光传感器、以及主控板等电子器件，提高设备的工作稳定性和对使用场景的抗干扰性。
18.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：连接底座的支架。支架起到支撑的作用，降低设备对使用场景的依赖性，提高设备使用的灵活性。
19.在其中一个实施例中，自动落靶装置还包括：连接主控板的提示机构；提示机构包括：指示灯、显示屏、喇叭中的一种或多种。指示灯可以提供光响应，显示屏可以提供电子图案响应，喇叭可以提供声音响应，使得击中效果的表现形式更加多样化，提升击中效果的仿真度。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例一的自动落靶装置的立体视图；
21.图2为图1所示的自动落靶装置的另一视角的立体视图；
22.图3为图1所示的自动落靶装置的分解图；
23.图4为图1所示的自动落靶装置隐藏外壳后的示意图；
24.图5为图4所示的自动落靶装置中的电磁锁的局部视图；
25.图6为图4所示的自动落靶装置中的电磁锁与靶子的组合示意图；
26.图7为图6所示的电磁锁的锁止状态图；
27.图8为图7所示的电磁锁的解锁状态图；
28.图9为本实用新型的实施例二的自动落靶装置的。
29.附图中各标号的含义为：
30.100-自动落靶装置；
31.10-电磁锁，11-电磁铁，12-锁止件，121-第一凸齿，13-钩接件，131-第二凸齿，132-第一摆杆，133-第二摆杆，134-收纳槽，14-第一弹性件，15-第二弹性件；
32.20-靶子，21-挂孔，22-反光面；
33.30-光传感器；
34.40-主控板；
35.50-通讯模块；
36.60-电池；
37.70-底座；
38.80-外壳；
39.90-支架。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.实施例一
47.如图1至图8所示，其为本实用新型的实施例一的自动落靶装置100。
48.如图1至图4所示，该自动落靶装置100包括：电磁锁10、连接电磁锁10 的靶子20、位于靶子20的斜上方的光传感器30、以及分别连接电磁锁10和光传感器30的主控板40。其中，电磁锁10用于吊装靶子20并且响应速度快，光传感器30用于在激光击中靶子20时捕捉经由靶子20反射出来的激光光斑并且发送击中信号给主控板40，主控板40在接收到击中信号后控制电磁锁10释放靶子20，使得靶子20掉落。
49.下文，结合图1至图8，对上述的自动落靶装置100做进一步的说明。
50.在本方案中，电磁锁10的实现形式有多种，下文提供一种基于提高落靶的响应速度的实现方式。
51.如图5和图6所示，在本实施例中，电磁锁10包括：电磁铁11、连接电磁铁11的锁止件12、以及连接锁止件12的钩接件13。电磁铁11连接主控板40。锁止件12设有第一凸齿121。钩接件13设有第二凸齿131、第一摆杆132、以及第二摆杆133。结合图7所示，第一凸齿121抵接第二凸齿131以锁定钩接件 13的状态。结合图8所示，第一摆杆132用于拍打靶子20以加快靶子20的释放速度。结合图7所示，第二摆杆133用于钩接靶子20。当电磁锁10吊装靶子 20时，通过钩接件13的第二摆杆133钩接靶子20，同时，锁止件12的第一凸齿121与钩接件13的第二凸齿131抵接，使得钩接件13驻留在锁止状态。当电磁锁10释放靶子20时，电磁铁11带动锁止件12动作，第一凸齿121和第二凸齿131分离以解锁钩接件13，在靶子20的重力作用下拉动第二摆杆133以使得钩接件13动作，靶子20脱离第二摆杆133，并且，第一摆杆132拍打靶子 20以加快靶子20的释放速度，不仅结构简单，而且响应速度快。
52.结合图5和图7所示，在本实施例中，锁止件12为摆杆结构设置，其一端连接电磁铁11，另一端设有第一凸齿121。钩接件13为棘轮结构设置，如图7 所示，其沿逆时针方向依次设置有第二凸齿131、第一摆杆132、以及第二摆杆 133。在第一摆杆132与第二摆杆133之间形成收容靶子20的钩接端的收纳槽 134。在本实施例中，如图3所示，靶子20的钩接端为供第二摆杆133伸入的挂孔21。在其他实施例中，靶子20的钩接端也可以是挂钩。需要说明的是，锁止件12和钩接件13的实现方式并不局限于本实施例中所展示的结构，在满足本方案中的电磁锁10的工作原理的前提下，本领域技术人员可以采用本领域中已知的其他实现方式。
53.如图5所示，在本实施例中，电磁锁10还可以包括：连接锁止件12的第一弹性件14和连接钩接件13的第二弹性件15。第一弹性件14用于为锁止件 12提供复位作用力。第二弹性件15用于为第一摆杆132提供拍打靶子20的辅助力。第一弹性件14为锁止件12提供复位作用力，提高其工作稳定性。第二弹性件15为第一摆杆132提供辅助力，使得第一摆杆132以更快的响应速度和更大的击打力量拍打靶子20，提高落靶的响应速度。
54.进一步地，在本实施例中，基于锁止件12为摆杆结构设置，钩接件13为棘轮结构设
置的情况下，第一弹性件14和第二弹性件15均可以为扭簧。在其他实施例中，第一弹性件14和第二弹性件15可以根据锁止件12和钩接件13 的动作方式和具体结构而进行匹配性的选择。
55.如图1至图3所示，靶子20钩接在电磁锁10的下方，并且靶子20设有反光面22。当枪支上的激光器射出的激光击中靶子20的反光面22时，反光面22 将激光光斑反射出去。此处，为了让光传感器30能够更加精准地捕捉到激光光斑，反光面22优选为漫反射的反光结构。此外，反光面22还可以设置反光涂层以使得激光光斑更加容易被光传感器30捕捉。
56.如图2和图3所示，光传感器30倾斜向下并且朝向反光面22设置。光传感器30用于检测经由反光面22反射而来的激光光斑。在本实施例中，光传感器30倾斜向下设置，可以减少环境光对光传感器30的干扰。
57.此外，在其他实施例中，还可以在光传感器30的探头上设置透镜以扩大捕捉范围，提高光传感器30对于激光光斑的捕捉灵敏度。还可以在光传感器30 的探头上设置滤光片以滤除环境光干扰，提高检测的准确性。
58.如图3和图4所示，主控板40用于接收光传感器30的电信号和控制电磁锁10工作。当光传感器30检测到激光光斑时，主控板40控制电磁锁10释放靶子20。
59.此外，自动落靶装置100还可以包括：连接主控板40的通讯模块50。当靶子20被击中时，主控板40可以通过通讯模块50向外部传输指令，告知外部设备靶子20被击中。例如，通过通讯模块50与其他靶机或者主机控制器建立无线通讯。
60.例如，在本实施例中，通讯模块50为无线通讯模块50。无线通讯模块50 可以实现主控板40与外部设备之间的无线通讯，提高使用的灵活性，有利于远距离传输，降低对使用场景的要求，减小布线难度。
61.进一步地，基于使用场景的需求，该通讯模块50可以是蓝牙模块或者wifi 模块，又或者是其他形式的无线通讯模块50。
62.如图3和图4所示，在本实施例中，自动落靶装置100还可以包括：连接主控板40的电池60。自带电池60可以便于设备的携带和场景的布置。进一步地，该电池60优选为锂电池60，锂电池60的续航时间长，可以满足设备长时间工作的需求。
63.如图2至图4所示，在本实施例中，自动落靶装置100还可以包括：底座 70。底座70用于安装电磁锁10、光传感器30、以及主控板40。底座70起到支撑的作用，可以提高各部件之间的连接稳固性，提升设备的工作稳定性。
64.进一步地，在本实施例中，自动落靶装置100还可以包括：连接底座70的外壳80。外壳80与底座70之间形成用于收容电磁锁10、光传感器30、以及主控板40的收纳腔，可以起到防尘防水等保护作用。外壳80用于保护电磁锁10、光传感器30、以及主控板40等电子器件，提高设备的工作稳定性和对使用场景的抗干扰性。
65.此外，在其他实施例中，自动落靶装置100还可以包括：连接主控板40的提示机构。提示机构包括：指示灯、显示屏、喇叭中的一种或多种。指示灯可以提供光响应，显示屏可以提供电子图案响应，喇叭可以提供声音响应，使得击中效果的表现形式更加多样化，提升击中效果的仿真度。
66.需要说明的是，主控板40可以通过通讯模块50向外部设备发送指令，借由外部设备给出声音响应和/或光响应，因此，上述提示机构为可选择的部件，并非必备的结构组成。
通过设置提示机构或者利用通讯模块50借助外部设备，均可以模拟实弹或者bb弹击中靶子20(还可以根据所模拟的靶子20的材质匹配相应的音效，例如，钢靶、木靶、纸靶等)。
67.工作原理简述：
68.当模拟子弹的激光光斑击中靶子20的反光面22时，光传感器30捕捉到经由反光面22反射出来的激光光斑并且发送击中电信号给主控板40，主控板40 判定击中并且控制电磁锁10释放靶子20，靶子20掉落以模拟真实场景中目标被击中的状态，射击人员可以通过目视的方式观察到靶子20掉落以直观地知晓已击中目标。
69.以本实施例中所展示的具体结构为例子，进一步的说明如下：
70.锁止状态：如图7所示，由于钩接件13的第二摆杆133与靶子20钩接，并且，钩接件13还受到第二弹性件15的作用力，所以钩接件13具有沿逆时针方向的运动趋向。此时，锁止件12的第一凸齿121与钩接件13的第二凸齿131 抵接，使得钩接件13无法沿逆时针方向转动。因此，钩接件13驻留在锁止状态，靶子20被吊装在电磁锁10的下方。
71.解锁状态：如图8所示，电磁铁11水平拉动锁止件12沿逆时针方向摆动，使得第一凸齿121和第二凸齿131分离，此时，在靶子20和第二弹性件15的双重作用力下，钩接件13快速地沿逆时针方向转动，在第二摆杆133与靶子20 分离后，第一摆杆132快速拍打靶子20，使得靶子20加速掉落。该设计使得靶子20被激光击中时，实现自动弹出。
72.靶子20的安装：射击人员将靶子20的顶端与第二摆杆133钩接，并且将靶子20从下往上顶起，借助靶子20推动钩接件13顺时针转动。而此时锁止件 12在第一弹性件14的作用下已处于复位状态，因此，在靶子20的带动下钩接件13的第二凸齿131越过锁止件12的第一凸齿121后(射击人员可以通过第一凸齿121越过第二凸齿131时产生的碰撞声或者卡顿感进行判断)，射击人员撤去对靶子20的作用力，钩接件13在靶子20和第二弹性件15的双重作用力下，沿逆时针方向转动直到第一凸齿121和第二凸齿131抵接，此时，钩接件13被卡扣定位以进入锁止状态。该设计使得靶子20在安装过程中，实现自动锁止。
73.另外，需要说明的是，在使用时，自动落靶装置100可以安装在支架或者墙壁上。
74.上述自动落靶装置100，利用电磁锁10吊装靶子20，并且利用光传感器30 捕捉激光光斑击中靶子20而发射而来的激光光斑以判定击中，进而通过主控板40控制电磁锁10释放靶子20，使得射击人员可以通过观察靶子20下落以判断击中，达到提高击中效果的仿真度的目的，真实地反馈实弹射击中的击中效果，贴合实弹训练，起到战术训练器材应有的训练效果。
75.实施例二
76.如图9所示，其为本实用新型的实施例二的自动落靶装置100。
77.本实施例与实施例一的区别在于：在本实施例中，自动落靶装置100还包括：连接底座70的支架90。支架90起到支撑的作用，降低设备对使用场景的依赖性，提高设备使用的灵活性。
78.进一步地，支架90与底座70之间优选为可拆连接，其有利于通过拆卸的方式提高设备携带的便利性，并且可以根据使用场景以更换不同型号尺寸的支架90。例如，在本实施例中，支架90的顶端与底座70螺纹连接。
79.此外，在其他实施例中，支架90也可以为可升降结构设置，提高使用的便利性。
80.本实施例的其他结构与实施例一相同，也能达到实施例一的有益效果。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。