一种用于扫地机器人整体收纳的基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人整体收纳的基站。


背景技术：

2.现有的一些清洁设备会包括扫地机器人和扫地机器人基站，扫地机器人能够运动至房间各个位置并进行清洁，扫地机器人基站一般固定不动并用于对扫地机器人进行自动充电、集尘、清洁等，彻底解放用户的双手。现有的扫地机器人一般收纳在基站的收纳腔内进行待机，然而现有基站的收纳腔纵向深度一般小于扫地机器人的纵向长度，因此扫地机器人都是半露在基站的收纳腔外的，如此不可避免的会对扫地机器人造成磕碰，粉尘也容易落在扫地机器人外露的表面上，同时影响房间布局的整体美观度；如果将基站的收纳腔的纵向长度加长以实现扫地机器人的整体进入，如此会大大增加基站的体积，不利于基站的放置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于扫地机器人整体收纳的基站，其结构简单、合理，体积小巧，合理利用了基站的收纳腔的空间，能够在不增加收纳腔的体积的情况下使得扫地机器人整体进入收纳腔内，实现了基站对扫地机器人的整体收纳，能够对扫地机器人提供保护和防尘。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于扫地机器人整体收纳的基站，包括:
5.基站本体，其具有收纳腔，所述收纳腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度，所述基站本体对应收纳腔的前壁设置有供扫地机器人移动进入收纳腔的置入口；
6.拖拉模块，其包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述第一位置位于收纳腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置后侧的上方，所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部配合相连的结构；
7.当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；
8.当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。
9.进一步设置为：所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在收纳腔后方两侧壁上的导向槽，所述导向槽自收纳腔的底壁倾斜向上、向后延伸；
10.所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。
11.进一步设置为：所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相勾连的锁钩结构。
12.进一步设置为：所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。
13.进一步设置为：所述第一驱动装置包括固定安装在收纳腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。
14.进一步设置为：还包括门板模块，该门板模块包括封盖板、以及用于驱动封盖板开启或者封闭置入口的第二驱动装置。
15.进一步设置为：所述封盖板可滑移的贴合设置在收纳腔的前壁上，所述第二驱动装置包括固定安装在收纳腔对应置入口上方前壁上的第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴固定相连的第二绕卷盘、以及绕在第二绕卷盘上的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘相连且其另一端与封盖板相连。
16.与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，体积小巧， 基站能够通过拖拉模块将扫地机器人整体拉入收纳腔内且使得扫地机器人呈倾斜布置在收纳腔内以实现基站对扫地机器人的整体收纳，同时门板模块封盖收纳腔的置入口以形成封闭的腔体，如此大大提高了扫地机器人和基站的整体性，同时基站能够对扫地机器人提供整体保护和防尘收纳。
附图说明
17.图1是本实用新型一种清洁基站的立体结构示意一（拖拉板位于第一位置）；
18.图2是图1状态的清洁基站的竖向剖面结构示意图；
19.图3是清洁基站的立体结构示意图二（拖拉板位于第二位置）；
20.图4是图3状态的清洁基站的竖向剖面结构示意图；
21.图5是图3状态移除基站本体后的结构示意图；
22.图6是拖拉板的实施结构示意图一；
23.图7是拖拉板的实施结构示意图二。
24.结合附图在其上标记以下附图标记：
25.1、基站本体；11、收纳腔；12、置入口；2、拖拉模块；21、拖拉板；211、锁钩；212、磁吸件；213、滑块；22、第一驱动装置；221、第一驱动电机；222、第一绕卷盘；223、第一牵引绳；23、导向结构；3、门板模块；31、封盖板；32、第二驱动装置；321、第二驱动电机；322、第二绕卷盘；323、第二牵引绳；4、扫地机器人。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
27.本实用新型一种用于扫地机器人整体收纳的基站如图1至图7所示，包括基站本体1、拖拉模块2和门板模块3。
28.具体的，如图1和图3所示，基站本体1具有相对封闭的收纳腔11，该收纳腔11的纵向深度小于扫地机器人4的纵向长度，该基站本体1对应收纳腔11的前壁的下部开设有供扫地机器人4移动进入收纳腔11的置入口12，基站本体1上设置有用于与扫地机器人4通讯的
通讯模块，如此扫地机器人4通过巡航定位功能由置入口12部分移动进入收纳腔11内，即扫地机器人4部分进入置入口12内且部分位于置入口12外；本专利的基站本体1可根据需要选装充电模块、集尘模块、污水回收模块、清水加注模块、滚刷清理模块等模块，使得基站本体1具有充电、集尘、污水回收、清水加注、滚刷清理等功能，上述的这些功能模块在现有的基站上已被普遍使用，本领域的技术人员能够根据需要选装在本专利的基站本体1上，在此不再赘述。
29.在上述方案中，如图2、图4、图5、图6和图7所示，拖拉模块2安装在基站本体1的收纳腔11内，包括拖拉板21、用于驱动拖拉板21在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置22、用于限定拖拉板21运动路径的导向结构23，其中第一位置位于收纳腔11的底壁上，第二位置位于第一位置的后侧上方，该拖拉板21的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人4的底部相勾连配合的锁钩211（如图6），或者拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人4的底部相吸合的磁吸件212（如图7）；当扫地机器人4平移至第一位置时，扫地机器人4能够搁置在拖拉板21上以实现扫地机器人4与拖拉板21的稳定勾连配合或者吸合配合；当扫地机器人4随着拖拉板21运动至第二位置时，扫地机器人4整体进入收纳腔11内且呈倾斜布置；具体的，导向结构23包括对应布置在收纳腔11后方两侧壁上的导向槽，该导向槽自收纳腔11的底壁倾斜向上、向后延伸，拖拉板21对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块213，如此在第一驱动装置22的作用下拖拉板21能够沿着导向槽滑移以实现倾斜向上、向后运动或者倾斜向下、向前运动，以实现拖拉板21在第一位置和第二位置之间的切换；该第一驱动装置22具体包括第一驱动电机221、与第一驱动电机221的输出轴固定相连的第一绕卷盘222、绕设在第一绕卷盘222上的第一牵引绳223，该第一牵引绳223的一端与第一绕卷盘222相连且其另一端与拖拉板21的后端部相连，如此通过第一驱动电机221正向转动收卷或者反向转动放松能够实现拖拉板21向第二位置运动或者向第一位置运动。
30.在上述方案中，如图2、图4和图5所示，门板模块3对应安装在收纳腔11的前壁上，用于控制置入口12的启、闭，包括封盖板31、以及用于驱动封盖板31封盖或者开启置入口12的第二驱动装置32；具体的，第二驱动装置32包括对应安装在置入口12上方的收纳腔11前壁上的第二驱动电机321、与第二驱动电机321的输出轴固定相连的第二绕卷盘322、以及绕在第二绕卷盘322上的第二牵引绳323，该第二牵引绳323的一端与第二绕卷盘322相连且另一端与封盖板31相连，封盖板31可滑移的贴合设置在收纳腔11的前壁上，如此通过第二驱动电机321正、反转动能够达到控制封盖板31上、下运动以实现置入口12的开启或者封盖。
31.与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，体积小巧， 基站能够通过拖拉模块将扫地机器人整体拉入收纳腔内且使得扫地机器人呈倾斜布置在收纳腔内以实现基站对扫地机器人的整体收纳，同时门板模块封盖收纳腔的置入口以形成封闭的腔体，如此大大提高了扫地机器人和基站的整体性，同时基站能够对扫地机器人提供整体保护和防尘收纳。
32.以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。