产品定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装设备技术领域，具体地说，涉及一种产品定位装置。


背景技术：

2.包装设备在将mems麦克风产品搬运至载带前，需要将mems麦克风精确定位，现有的定位结构为气缸触发式。
3.如图1和图2共同所示，为气缸触发式定位结构的结构示意图。定位结构包括四个转动安装的u形杆1，u形杆1分别位于载台2的上下左右方向，四个u形杆1的上端分别固定有一个定位块3，四个u形杆1分别连接有弹簧4，四个弹簧4顺次首尾连接，当气缸伸长推动碰触柱5碰撞u形杆1的下端时，四个u形杆1的上端向外转动，四个弹簧4被拉长，当气缸回缩时，碰触柱5下降，四个u形杆1的上端在四个弹簧4的收缩弹力的作用下向内转动，使得四个定位块3同步向内运动碰触到mems麦克风的前后左右四个面，对mems麦克风精确定位。
4.上述定位方式存在以下缺点：
5.(1)通过硬碰硬的方式促使u形杆1转动，产生了大幅度的震动，容易使mems麦克风上的膜震破，造成严重的质量问题；
6.(2)大幅度的震动易使工装设备损坏，稳定性差；
7.(3)震动产生的噪音大；
8.(4)气缸的响应时间长，导致工作效率低。


技术实现要素：

9.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品定位装置，该定位装置产生的震动小，对产品友好。
10.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
11.一种产品定位装置，包括：基板、电机和至少一个定位块，所述基板固定有载台，所述电机和每个所述定位块之间分别设有往复运动机构，所述电机工作时，通过所述往复运动机构驱动所述定位块靠近或者远离所述载台上的产品。
12.优选地，所述往复运动机构包括导轨滑块机构和驱动机构，所述导轨滑块机构包括固定于所述基板的导轨和滑动于所述导轨的滑块，所述定位块固定于所述滑块。
13.优选地，所述驱动机构包括凸轮和弹性复位件，每个所述定位块分别固定设有与所述凸轮配合的随动件，所述弹性复位件连接于所述滑块和所述基板之间。
14.优选地，所述驱动机构包括由所述电机驱动的齿轮，所述齿轮个数与所述定位块个数相同，所述齿轮同轴层叠设置且直径相等，每个所述齿轮分别啮合有一条齿条，所述齿条与所述定位块一一固定连接。
15.优选地，所述定位块设有四个，四个所述定位块分别位于所述载台的前后左右方向。
16.优选地，所述基板固定设有耳板，所述弹性复位件位于所述耳板和所述滑块之间。
17.优选地，所述滑块设有空腔，所述弹性复位件位于所述空腔中。
18.优选地，所述载台表面设有贯穿其长度方向的长向排气槽和/或贯穿其宽度方向的宽向排气槽。
19.优选地，所述载台的下方设有防漏板。
20.优选地，所述基板的下方固定设有安装座，所述安装座的下方设有电机安装板，所述安装座和所述电机安装板固定安装于中间安装板，所述中间安装板固定安装于底座。
21.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
22.产品定位装置包括基板、电机和至少一个定位块，基板固定有载台，电机和每个定位块之间分别设有往复运动机构，定位产品时，产品放置于载台上，电机工作通过往复运动机构定位块碰触产品，实现产品的定位。相较于现有技术采用气缸硬碰硬的方式，本技术采用电机驱动，动作柔和，产生的震动幅度小，不存在因震动幅度过大而使mems麦克风上的膜震破的问题，产生的噪音小，而且电机响应速度快，工作效率高。
附图说明
23.图1是现有技术中气缸触发式定位结构的结构示意图；
24.图2是图1的剖视结构示意图；
25.图3本实用新型产品定位装置的立体结构示意图；
26.图4是图3中去掉部分零部件后的结构示意图；
27.图5是导轨机构的结构示意图(仅示出了一组)；
28.图6是往复运动机构的结构示意图(仅示出了一组)；
29.图7是载台的一种结构示意图；
30.图8是载台的另一种结构示意图；
31.图中：1、u形杆；2、载台；21、长向排气槽；22、宽向排气槽；3、定位块；4、弹簧；5、碰触柱；6、基板；7、中间轴；8、凸轮；9、滚轮；10、杆形件；11、导轨；12、滑块；121、空腔；13、耳板；14、防漏板；15、安装板；16、安装座；17、中间安装板；18、底座。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
33.如图3-8共同所示，一种产品定位装置，包括：基板6、电机和至少一个定位块3，基板6固定有载台2，电机和每个定位块3之间分别设有往复运动机构，电机工作时，通过往复运动机构驱动定位块3靠近或者远离载台2上的mems麦克风。本实施例中，定位块3设有四个，四个定位块3分别位于载台2的前后左右方向。
34.往复运动机构包括导轨滑块机构和驱动机构，导轨滑块机构包括固定于基板6上的导轨11和滑动于导轨11上的滑块12，定位块3固定于滑块12。
35.驱动机构包括凸轮8和弹性复位件，如螺旋弹簧、橡胶弹簧或者橡皮筋等，每个定位块3分别固定设有与凸轮8配合的随动件，弹性复位件连接于滑块12和基板6之间。随动件优选为带有滚轮9的杆形件10或者为一光杆。
36.基板6的侧部固定设有耳板13，滑块12设有空腔121，弹性复位件位于空腔121中，弹性复位件连接于滑块12和耳板13之间。
37.电机工作时驱动凸轮8旋转，当凸轮8的远径点与滚轮9接触时，凸轮8推动滚轮9向外运动，使得四个定位块3同步沿导轨11向外滑动，定位块3远离载台2，当凸轮8的近径点与滚轮9接触时，在弹性复位件的收缩弹力作用下，四个定位块3同步向内运动靠近载台2并碰触到载台2上的mems麦克风，对mems麦克风定位。
38.相较于现有技术采用气缸硬碰硬的方式，本技术采用电机驱动，动作柔和，产生的震动幅度小，不存在因震动幅度过大而使mems麦克风上的膜震破的问题，产生的噪音小，而且电机响应速度快，工作效率高。
39.除凸轮8外，还可以采用齿轮齿条装置驱动四个定位块3同步运动，齿轮齿条装置包括四个上下层叠设置的齿轮，下方的齿轮由电机驱动旋转，四个齿轮同轴且直径相等，每个齿轮分别啮合有一条齿条，四个齿条分别与四个滑块12一一固定连接，当电机工作时，驱动四个齿轮同步转动，四个齿条分别驱动四个滑块12沿相应的导轨11运动，从而使定位块3同步靠近或者远离载台2上的产品。
40.当机械手或者吸嘴高节拍的将mems麦克风放置于载台2上时，需要尽快排掉mems麦克风和载台2表面之间的空气，以使mems麦克风能够快速放置于载台2上，并避免压缩的空气推动mems麦克风移动。如图7和图8共同所示，载台2表面设有通向其一侧的排气槽，mems麦克风和载台2表面之间的空气通过排气槽快速排出，避免空气带轮的影响，mems麦克风能够快速准确的放置于载台2。优选的，排气槽为沿载台2长度方向贯穿的长向排气槽21，或者，排气槽包括长向排气槽21和宽向排气槽22，宽向排气槽22沿载台2的宽度方向贯穿，宽向排气槽22设有两条。
41.载台2的下方设有防漏板14，防漏板14用于避免mems麦克风漏于缝隙中。
42.基板6的下方固定设有安装座16，安装座16的下方设有电机安装板15，安装座16和电机安装板15固定安装于中间安装板17，中间安装板17固定安装于底座18，底座18固定设置。凸轮8固定连接有中间轴7，中间轴7下端与电机轴固定连接，中间轴7转动安装于安装座16。
43.上述实施例以mems麦克风为例来解释说明本实用新型，mems麦克风呈立方体结构，具有前后左右四个侧面，因此需要四个定位块3，而对于其它的具有一个、两个或者多个侧面的产品，相应地，需要一个、两个或者多个定位块3，在此不再详细图示。
44.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。