电动清扫车的驱动系统用线下测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动清扫车生产用具技术领域，尤其涉及一种电动清扫车的驱动系统用线下测试装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的开发与利用以及人们环保意识的不断加强，越来越多的电能驱动设备被研发并投入到人们的工作和生活中，电动清扫车便是其中一种具有代表性的产品之一。电动清扫车靠电能驱动行走并完成清扫作业任务，噪音小、无尾气排放污染，操作简单且使用灵活，受到越来越多环保作业人员及城市居民的喜爱，因此电动清扫车发展速度快，也逐渐从单一的纯清扫式发展为吸扫一体等多种形式，产品性能和质量也随之不断提升。
3.为保证产品质量，电动清扫车在生产完成下线后，需要进行试车运行测试，以便于及时发现问题车辆并在出厂前完成故障排除，以减小售后压力。电动清扫车的驱动系统作为其核心部件，是重要也是主要的运行测试部分，由于电动清扫车均为批量生产，运行测试发现故障时，驱动系统已经安装固定到车体上了，维修操作十分困难，有时问题严重的还需要拆卸更换，因此这种下线后的运行测试方式用时长，不利于提高检测效率和生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种测试接线方便、操作简单且用时少、效率高的电动清扫车的驱动系统用线下测试装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电动清扫车的驱动系统用线下测试装置，用于测试电动清扫车的车载电机，包括用于提供测试电能的动力电池包，所述动力电池包上设有电池通讯端和电能输出端，所述电池通讯端信号连接有蓄电池，所述电能输出端电连接有测试控制装置，所述测试控制装置电连接有测试操作装置，所述测试操作装置还连接至所述动力电池包和所述蓄电池的正负极，所述车载电机可拆卸电连接至所述测试控制装置。
6.作为优选的技术方案，所述测试操作装置上设有作业测试操作模块和变速测试操作模块。
7.作为优选的技术方案，所述作业测试操作模块包括分别与所述测试控制装置电连接的电门锁开关、前进开关、后退开关、刹车开关、接地端子，且所述电门锁开关和所述接地端子分别电连接至所述电池通讯端。
8.作为优选的技术方案，所述变速测试操作模块包括分别与所述测试控制装置电连接的加速器正极开关、加速器负极开关、电门旋钮开关和电门信号开关。
9.作为优选的技术方案，所述电门锁开关、所述前进开关、所述后退开关、所述刹车开关、所述接地端子、所述加速器正极开关、所述加速器负极开关、所述电门旋钮开关和所述电门信号开关所述测试操作装置表面呈矩阵布置。
10.作为优选的技术方案，所述电门锁开关、所述前进开关、所述后退开关、所述刹车开关和所述电门信号开关分别设置为高电平有效，所述加速器正极开关和所述加速器负极开关之间形成12v驱动电源，所述电门旋钮开关为0-5v 的变量电压信号。
11.作为对上述技术方案的改进，所述测试控制装置包括电机控制器，所述电机控制器表面设有两个与所述动力电池包电连接的直流接线端子和三个与所述车载电机电连接的三相交流接线端子，所述电机控制器还电连接至所述车载电机上的编码器和温度传感器。
12.由于采用了上述技术方案，电动清扫车的驱动系统用线下测试装置，用于测试电动清扫车的车载电机，包括用于提供测试电能的动力电池包，所述动力电池包上设有电池通讯端和电能输出端，所述电池通讯端信号连接有蓄电池，所述电能输出端电连接有测试控制装置，所述测试控制装置电连接有测试操作装置，所述测试操作装置还连接至所述动力电池包和所述蓄电池的正负极，所述车载电机可拆卸电连接至所述测试控制装置；本实用新型具有以下有益效果：在车载电机与电动清扫车装配前实施，将车载电机连接在测试装置上，通过操作测试操作装置完成车载电机转动状态及转速的测试，最终实现车载电机驱动作业、变速控制等的检测，以便于及时发现电机故障，消除了安装好后再测试造成的测试维修困难、拆卸更换繁琐、测试操作用时长的弊端，有助于保证车辆生产效率。
附图说明
13.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
14.图1是本实用新型实施例的结构框图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
16.电动清扫车的驱动系统用线下测试装置，用于测试电动清扫车的车载电机，如行走驱动电机、吸尘电机、清扫电机等，主要作用在于在各电机与电动清扫车装配前，确定其不同转动方向运行、转速控制等的良好性，避免装配后因电机故障而造成的重复拆装操作，有助于提高电动清扫车的测试效率、生产效率以及生产质量。
17.如图1所示，本实施例包括用于提供测试电能的动力电池包，所述动力电池包上设有电池通讯端和电能输出端，所述动力电池包还设有on挡、主正继电器和主负继电器等电子部件，所述动力电池包为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，当on挡信号得电后，所述主正继电器闭合，所述动力电池包即进入放电模式，为整个测试装置提供工作电能。
18.所述电池通讯端信号连接有蓄电池，可以完成接地信号、bms控制信号等的传输，实现所述动力电池包与所述蓄电池间的电信号及控制信号的传递。所述电能输出端包括放电正极和放电负极，用于所述动力电池包的电能输出，本实施例中通过所述电能输出端输
出72v的直流电压。
19.所述电能输出端电连接有测试控制装置，所述车载电机可拆卸电连接至所述测试控制装置，且所述车载电机设置为三相交流异步电机。具体地，所述测试控制装置包括电机控制器，所述电机控制器表面设有两个与所述动力电池包电连接的直流接线端子和三个与所述车载电机电连接的三相交流接线端子，所述电机控制器还电连接至所述车载电机上的编码器和温度传感器，用于实现相应部件是否良好的功能测试。
20.所述动力电池包上的放电正级、放电负极与所述电机控制器的所述直流接线端子(b 、b-)相连接，所述电机控制器上的所述三相交流接线端子u、v、 w与所述车载电机(三相交流异步电机)相连接，所述动力电池包输出的72v 的直流电压通过所述电机控制器转换为交流电压，为所述车载电机提供工作电能，所述电机控制器为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。
21.所述测试控制装置电连接有测试操作装置，所述测试操作装置还连接至所述动力电池包和所述蓄电池的正负极，所述测试操作装置上设有作业测试操作模块和变速测试操作模块，以所述车载电机为行走电机为例，所述作业测试操作模块用于实现所述车载电机转动状态的测试，如正转时的行走状态、反转时后退状态等；所述变速测试操作模块用于实现所述车载电机变速状态的测试，如加速、减速。
22.本实施例中，所述作业测试操作模块包括分别与所述测试控制装置电连接的电门锁开关1、前进开关2、后退开关3、刹车开关4、接地端子5，且所述电门锁开关1和所述接地端子5分别电连接至所述电池通讯端，同时所述蓄电池的正极电连接至所述电门锁开关1，所述蓄电池的负极电连接至所述接地端子5，所述前进开关2、所述后退开关3、所述刹车开关4形成挡位信号，且所述电门锁开关1、所述前进开关2、所述后退开关3和所述刹车开关4分别设置为高电平有效，当所述电门锁开关1得电时，所述车载电机即可对应地转动运行，图1中的1-8序号即为上述各开关对应的编号。
23.所述变速测试操作模块包括分别与所述测试控制装置电连接的加速器正极开关6、加速器负极开关9、电门旋钮开关7和电门信号开关8，上述各开关配合，形成加速器信号，所述加速器正极开关6和所述加速器负极开关9之间形成12v驱动电源，所述电门旋钮开关7为0-5v的变量电压信号，操作所述电门旋钮开关7时，信号会传输回所述电机控制器，通过所述电机控制器实现所述车载电机速度变化的控制调整，所述电门信号开关8设置为高电平有效。
24.所述电门锁开关1、所述前进开关2、所述后退开关3、所述刹车开关4、所述接地端子5、所述加速器正极开关6、所述加速器负极开关9、所述电门旋钮开关7和所述电门信号开关8所述测试操作装置表面呈矩阵布置，结构紧凑，便于集中操作。
25.当测试其他电机(即除行走电机外)功能时，所述变速测试操作模块无连接操作，即无任何操作信号，如测试吸尘电机的一挡、二挡、三挡转速时，只需对应地更换匹配的所述电机控制器，不需要重新制作相应的连接线束，此时可将所述前进开关2、所述后退开关3、所述刹车开关4定义为吸尘电机的一挡、二挡、三挡测试信号，从而实现多种电机系统的功能测试。
26.本实用新型在车载电机与电动清扫车装配前实施，将车载电机连接在测试装置上，通过操作测试操作装置完成车载电机转动状态及转速的测试，最终实现车载电机驱动
作业、变速控制等的检测，以便于及时发现电机故障，消除了安装好后再测试造成的测试维修困难、拆卸更换繁琐、测试操作用时长的弊端，有助于保证车辆生产效率。
27.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。