一种智能型轨道清扫装置

1.本技术涉及轨道领域，尤其是一种智能型轨道清扫装置。


背景技术：

2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。也可以是天体在宇宙间运行的路线。也叫轨迹。物体运动的路线，更多的是指有一定规则的，如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道。行动应遵循的规则、程序或范围：生产已经走上轨道。
3.轨道在长时间使用中，表面可能会堆积碎石杂物，所以需要对轨道进行定期清理，一般的清扫装置效率较低，而且清扫时费时费力。因此，针对上述问题提出一种智能型轨道清扫装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种智能型轨道清扫装置用于解决现有技术中的清扫装置效率较低问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种智能型轨道清扫装置，包括外壳、底座、清扫机构、升降机构和减震机构，
6.所述清扫机构包括清扫架、第一清扫块和第二清扫块，所述清扫架内腔顶部安装第一清扫块，所述清扫架内腔对称设有两个第二清扫块，所述第二清扫块一侧固接两个活动杆，所述清扫架内壁固接套管，所述活动杆一端贯穿套管且延伸至套管内腔，所述第一清扫块一侧中央固接限位杆，所述限位杆一端贯穿清扫架固接挡板，所述限位杆表面套有第三弹簧，所述第三弹簧两侧分别固接第二清扫块和清扫架内壁。
7.进一步地，所述升降机构包括调节盒和导向盒，所述调节盒内腔对称设有两个从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮相背一侧均固接丝杠，所述丝杠表面套有移动套，所述移动套顶端贯穿调节盒连接升降架，所述导向盒顶部连接顶板，所述导向盒内腔设有导向杆，所述导向杆两端表面均套有导向块，所述导向块底端贯穿导向盒连接升降架，所述外壳顶部两侧均固接伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接顶板底部。
8.进一步地，所述减震机构包括第一滑块和第二滑块，所述底座两侧均开设移动槽，所述移动槽内腔设有第一滑杆，所述第一滑杆两端均与移动槽内壁连接，所述第一滑杆表面套有第一滑块，所述第一滑块一端贯穿移动槽连接外壳内壁，所述底座顶部凹槽内设有两个第二滑杆，所述第二滑杆一端固接底座，且第二滑杆表面套有第二滑块，所述第二滑块顶部通过连接杆连接外壳内腔顶部，所述第二滑块底部固接移动块，所述移动块安装在滑轨表面，所述滑轨底部连接底座。
9.进一步地，所述活动杆一端宽度大于套管一侧缺口宽度，所述挡板直径大于清扫架两侧通孔直径。
10.进一步地，所述清扫架顶部通过连接架固接顶板，所述清扫架和第一清扫块切面为凹字形结构。
11.进一步地，所述调节盒一侧安装电机，所述电机输出端连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合，所述丝杠一端转动连接调节盒内壁。
12.进一步地，所述导向杆两侧均固接导向盒内壁，所述导向杆和导向块滑动连接，所述导向块和移动套均与升降架活动连接。
13.进一步地，所述伸缩杆由两个管径不同的管体相互套接组成，所述外壳内侧宽度大于底座宽度。
14.进一步地，所述第一滑块与第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆底端设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别连接移动槽内壁和第一滑块。
15.进一步地，所述滑轨和移动块滑动连接，所述第二滑块一侧固接第一弹簧，且第二滑块滑动连接第二滑杆，所述第一弹簧两侧分别固接第二滑块和底座，所述第二滑杆一侧设有圆形板，所述圆形板直径大于第二滑块内径，所述连接杆分别与外壳和第二滑块活动连接。
16.通过本技术上述实施例，采用了清扫机构，解决了清扫装置效率较低问题，取得了便于清扫干净的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的立体示意图；
19.图2为本技术一种实施例的底座和外壳示意图；
20.图3为本技术一种实施例的清扫架示意图。
21.图中：1、第一滑块；2、外壳；3、第二滑块；4、连接杆；5、调节盒；6、伸缩杆；7、移动套；8、导向杆；9、主动锥齿轮；10、导向盒；11、升降架；12、导向块；13、从动锥齿轮；14、丝杠；15、第一滑杆；16、第一弹簧；17、第二滑杆；18、滑动槽；19、移动块；20、滑轨；21、底座；22、第二弹簧；23、清扫架；24、第一清扫块；25、第二清扫块；26、套管；27、挡板；28、限位杆；29、活动杆；30、第三弹簧；31、连接架；32、顶板；33、电机。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.本实施例中的清扫装置可以适用于各种轨道，例如，在本实施例提供了如下一种轨道，本实施例中的清扫装置可以用来进行清扫如下轨道。
29.可拆卸式轨道，其包括支柱和轨道梁，支柱顶部具有支柱悬臂，轨道梁固设于支柱悬臂下方，所述支柱下方设有地基，地基包括埋于地下的桩基础段以及设于桩基础段之上的承台，支柱底部设有支柱安装座，所述支柱安装座与承台之间采用螺栓连接。
30.所述支柱安装座与承台之间铆接相连。铆接方式中可以采用压铆螺母铆接，也可以采用u型铆接件外缘铆接。压铆螺母或铆接件的均匀分布。
31.还可以包括第一钢板和第二钢板，所述桩基础段顶部设有第一钢板，所述承台底部设有第二钢板，所述第一钢板与第二钢板相互抵贴固定。
32.支柱为空芯结构，支柱空芯结构上方用以安装线缆，空芯结构底部安装支柱芯，承台中部设有插槽，支柱芯上部设于支柱内与支柱内壁间隙配合，支柱芯底部插接于承台中与承台的插槽过盈配合卡紧。这种结构先将支柱芯过盈配合安装入承台的插槽中，再套接支柱安装座，便于支柱安装座定位，同时支柱芯也能够分摊螺栓或者铆接件于支柱安装座和承台接触面上承受的剪切力，并使整体结构中心下移。与无支柱芯的相同结构相比，更能保证支柱安装座与承台之间可拆卸连接的稳定性。
33.承台顶部开设一与支柱安装座形状匹配的限位槽，支柱安装座装入在限位槽内，在支柱安装座与限位槽的间隙处设置垫板或者填料，使其配合紧密，再进行整体铆接或者钻孔安装螺栓。此结构相对支柱安装座安装在承台顶部的结构来说，加大了其二者的接触面积。防止因地壳运动导致承台变形，使支柱安装座与承台之间的连接件挤压力或者拉力产生形变或者崩裂。
34.所述支柱底部与支柱安装座相连处间隔设置有加强筋。
35.轨道梁与支柱悬臂之间有吊板，吊板底部连接轨道梁，吊板上方设有与支柱悬臂截面形状相匹配的安装槽，安装槽端口设有封板，封板与安装槽端口之间采用螺栓连接或铆接相连。需要拆卸时，可将螺栓或铆接件拆除，即可拆除封板和吊板，从而将支柱悬臂和
轨道梁拆分成结构件在回收利用。
36.所述安装槽远离端口的一端为圆弧形，所述封板内侧为圆弧形。圆弧形的设计可以减少吊板顶部应力集中，使吊板所受到的承载力分配更均匀。
37.所述支柱从其中部两段结构，支柱上段底部位于支柱下段内，支柱上段底部外缘间隔设置有至少两个沿支柱轴向延伸的卡条，支柱下段
38.顶部内缘设置有与卡条位置相应的卡槽，卡条和卡槽卡接相连，如需使支柱增加高度h，在支柱下段的每个卡条底部加装高度为h的卡块，然后再安装支柱上段即可。
39.当然本实施例也可以用于清扫其他结构的轨道。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的清扫装置进行介绍。
40.请参阅图1-3所示，一种智能型轨道清扫装置，包括外壳2、底座21、清扫机构、升降机构和减震机构，
41.所述清扫机构包括清扫架23、第一清扫块24和第二清扫块25，所述清扫架23内腔顶部安装第一清扫块24，所述清扫架23内腔对称设有两个第二清扫块25，所述第二清扫块25一侧固接两个活动杆29，所述清扫架23内壁固接套管26，所述活动杆29一端贯穿套管26且延伸至套管26内腔，所述第一清扫块24一侧中央固接限位杆28，所述限位杆28一端贯穿清扫架23固接挡板27，所述限位杆28表面套有第三弹簧30，所述第三弹簧30两侧分别固接第二清扫块25和清扫架23内壁。
42.所述升降机构包括调节盒5和导向盒10，所述调节盒5内腔对称设有两个从动锥齿轮13，两个所述从动锥齿轮13相背一侧均固接丝杠14，所述丝杠14表面套有移动套7，所述移动套7顶端贯穿调节盒5连接升降架11，所述导向盒10顶部连接顶板32，所述导向盒10内腔设有导向杆8，所述导向杆8两端表面均套有导向块12，所述导向块12底端贯穿导向盒10连接升降架11，所述外壳2顶部两侧均固接伸缩杆6，所述伸缩杆6顶部连接顶板32底部。
43.所述减震机构包括第一滑块1和第二滑块3，所述底座21两侧均开设移动槽，所述移动槽内腔设有第一滑杆15，所述第一滑杆15两端均与移动槽内壁连接，所述第一滑杆15表面套有第一滑块1，所述第一滑块1一端贯穿移动槽连接外壳2内壁，所述底座21顶部凹槽内设有两个第二滑杆17，所述第二滑杆17一端固接底座21，且第二滑杆17表面套有第二滑块3，所述第二滑块3顶部通过连接杆4连接外壳2内腔顶部，所述第二滑块3底部固接移动块19，所述移动块19安装在滑轨20表面，所述滑轨20底部连接底座21。
44.所述活动杆29一端宽度大于套管26一侧缺口宽度，所述挡板27直径大于清扫架23两侧通孔直径，可以起到限位的作用；所述清扫架23顶部通过连接架31固接顶板32，所述清扫架23和第一清扫块24切面为凹字形结构，便于进行清扫轨道；所述调节盒5一侧安装电机33，所述电机33输出端连接主动锥齿轮9，所述主动锥齿轮9与两个从动锥齿轮13啮合，所述丝杠14一端转动连接调节盒5内壁，可以控制高度与轨道贴合；所述导向杆8两侧均固接导向盒10内壁，所述导向杆8和导向块12滑动连接，所述导向块12和移动套7均与升降架11活动连接，可以在升降时起到导向的作用；所述伸缩杆6由两个管径不同的管体相互套接组成，所述外壳2内侧宽度大于底座21宽度，可以起到支撑限位的作用；所述第一滑块1与第一滑杆15滑动连接，所述第一滑杆15底端设有第二弹簧22，所述第二弹簧22两端分别连接移动槽内壁和第一滑块1，可以降低移动时的颠簸幅度；所述滑轨20和移动块19滑动连接，所述第二滑块3一侧固接第一弹簧16，且第二滑块3滑动连接第二滑杆17，所述第一弹簧16两
侧分别固接第二滑块3和底座21，所述第二滑杆17一侧设有圆形板，所述圆形板直径大于第二滑块3内径，所述连接杆4分别与外壳2和第二滑块3活动连接，可以起到减震的作用。
45.本技术在使用时，将底座21位于两个轨道之间，然后通过底部的脚轮方便移动，通过电机33可以带动主动锥齿轮9转动，当主动锥齿轮9转动时，可以使两个从动锥齿轮13转动，当两个从动锥齿轮13在转动时，丝杠14也会跟随转动，便于控制移动套7移动，当移动套7移动时会带动升降架11活动，升降架11会带动导向块12在导向杆8表面滑动，配合伸缩杆6起到支撑效果，可以控制顶部升降；
46.在升降过程中，第一清扫块24会与轨道顶部接触，通过拉动限位杆28可以带动第二清扫块25移动，当第二清扫块25位于轨道两侧时，松开限位杆28，通过第三弹簧30可以推动第二清扫块25与轨道两侧贴合，便于对轨道进行清扫；
47.当底座21在移动时，通过第一滑块1、第一滑杆15和第二弹簧22可以减低外壳2上下颠簸的幅度，而且通过连接杆4、第二滑块3、第二滑杆17、第一弹簧16、移动块19和滑轨20可以提高减震效果，避免颠簸会影响对轨道的清扫效果。
48.本技术的有益之处在于：
49.1.本技术操作简单，通过清扫架、第一清扫块、第二清扫块、套管、第一挡板、导向杆、第二挡板、第三弹簧方便对工字型轨道进行清扫，而且可以使第二清扫块与轨道紧密接触，保证清扫效果；
50.2.本技术结构合理，通过伸缩杆、导向杆、主动锥齿轮、导向盒、升降架、导向块、从动锥齿轮、丝杠可以控制顶板升降，便于使清扫架与轨道接触，避免根据轨道实地情况进行调整；
51.3.本技术通过第一滑块、第二滑块、连接杆、第一滑杆、第一弹簧、第二滑杆、滑动槽、移动块、滑轨、底座、第二弹簧可以起到减震的效果，避免在移动时出现颠簸影响到清扫效果。
52.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
53.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。