一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及炮弹药筒输送技术领域，具体为一种滑道定位的炮弹药筒输送装置。


背景技术：

2.报废弹药药筒虽然已经退出现役或报废，但由于物理结构并未改变，其军事属性依然存在，一旦流入社会，将给国防实力和军事秘密安全造成威胁，给社会安全稳定造成不良影响，特别是随着网络技术的飞速发展，信息传播速度异常便捷迅速，网络舆情效应异常强烈轰动，若不法分子别有用心地将大量图片上传到互联网，必然引起不同程度的社会恐慌，造成负面影响，给各级弹药主管部门和相关业务机构带来麻烦。
3.但是经本发明人探索发现现有技术方案仍然存在至少以下缺陷：
4.现有的药筒在夹持输送被拆卸炮弹药筒的筒底时，滑道上的限位组件通过需要另外设置一个夹持气缸将移动块进行定位，这种定位措施的使用成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种滑道定位的炮弹药筒输送装置，解决了背景技术中所提出现有的药筒在夹持输送被拆卸炮弹药筒的筒底时，滑道上的限位组件通过需要另外设置一个夹持气缸将移动块进行定位，这种定位措施的使用成本较高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑道定位的炮弹药筒输送装置，包括滑道、移动块、支撑板架以及限位板；所述移动块活动套接在所述滑道上，且移动块底部安装有机械夹臂，机械夹臂内夹持有炮弹药筒，支撑板架的下部固定在所述滑道的后侧壁，位于所述支撑板架上部中间位置固定有竖直向下的气缸，气缸的活塞杆下端部安装有用于卸载炮弹套筒筒底的拆卸机械手；
7.所述气缸的活塞杆上部固定有水平设置的横板，限位板的上面两侧均固定有竖直向上的定位杆，位于所述限位板的底部开设有滑槽，限位板底部设置有橡胶定位齿板，橡胶定位齿板的上部中间位置固定有滑块，滑块滑动连接于滑槽，位于所述滑槽内腔两端部均固定有缓冲弹簧，所述移动块的上面开设有与橡胶定位齿板适配的齿槽。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑道上部一处固定安装有水平设置的伺服电机，伺服电机的驱动端固定有螺纹丝杆，螺纹丝杆拧合贯穿于移动块。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，两根所述定位杆的上部均活动贯穿于横板，位于限位板与横板之间的两根所述定位杆上均活动套接有弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，两根所述定位杆均为t形结构。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽的长度大于滑块的长度，且滑块以及滑槽发的截面均为t形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型设置的气缸在工作带动拆卸机械手下降时可以带动横板下降，横板下
降时对通过两根定位杆对限位板进行下降，从而带动橡胶定位齿板并啮合挤压在移动块上面的齿槽内，从而可以对移动块进行定位，由于移动块上的齿槽位于不一定会与橡胶定位齿板的齿槽完全的竖直对齐，所以当橡胶定位齿板下降并啮合在移动块上面的齿槽上时，橡胶定位齿板可以通过滑块在限位板的滑槽内进行左右移动，自动调整齿槽的完全啮合，结构简单，整个定位措施故障率较低，只需要借助气缸既可以达到夹持的目的，又可以进行递送拆卸机械手，一举两得。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的主视图；
16.图2为本实用新型一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的支撑板架与滑道连接侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的缓冲弹簧在限位上分布位置结构示意图；
18.图4为本实用新型一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的滑槽在限位板上分布位置结构示意图；
19.图5为本实用新型一种滑道定位的炮弹药筒输送装置的滑块在橡胶定位齿板上分布位置正视结构示意图。
20.图中：1、滑道；2、伺服电机；3、支撑板架；4、气缸；5、限位板； 6、定位杆；7、横板；8、弹簧；9、螺纹丝杆；10、移动块；11、橡胶定位齿板；12、机械夹臂；13、滑块；14、缓冲弹簧；15、滑槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种滑道定位的炮弹药筒输送装置，包括滑道1、移动块10、支撑板架3以及限位板5；移动块10活动套接在滑道1上，且移动块10底部安装有机械夹臂12，机械夹臂12内夹持有炮弹药筒，支撑板架3的下部固定在滑道1的后侧壁，位于支撑板架3 上部中间位置固定有竖直向下的气缸4，气缸4的活塞杆下端部安装有用于卸载炮弹套筒筒底的拆卸机械手。
24.请参阅图1-5，气缸4的活塞杆上部固定有水平设置的横板7，限位板5 的上面两侧均固定有竖直向上的定位杆6，两根定位杆6可以保证限位板5 能够稳定的升降，位于限位板5的底部开设有滑槽15，限位板5底部设置有橡胶定位齿板11，橡胶定位齿板11的上部中间位置固定有滑块13，滑块13 滑动连接于滑槽15，位于滑槽15内腔两端部均固定有缓冲弹
簧14，移动块 10的上面开设有与橡胶定位齿板11适配的齿槽。
25.请参阅图3-5，在具体实施方式中，滑道1上部一处固定安装有水平设置的伺服电机2，伺服电机2的驱动端固定有螺纹丝杆9，螺纹丝杆9拧合贯穿于移动块10，伺服电机2工作通过螺纹丝杆9旋转带动移动块10在滑道1上进行移动输送炮弹药筒，根据炮药筒的长度，移动块10在滑道1上移动的终点位置也会不同，目的就是为了保证炮弹药筒的端部对齐拆卸机械手，便于拆除炮弹药筒的筒底，由于滑槽15内两端设置有缓冲弹簧14，由于滑槽15内两端设置有缓冲弹簧14，从而可以对滑块13进行弹性复位，两根定位杆6的上部均活动贯穿于横板7，位于限位板5与横板7之间的两根定位杆6上均活动套接有弹簧8，弹簧8可以保证限位板5紧密的挤压在移动块10上端面，并且后期也会对限位板5进行弹性复位；两根定位杆6均为t形结构，滑槽15的长度大于滑块13的长度，保证滑块13可以在滑槽 15内进行左右灵活的一端，且滑块13以及滑槽15发的截面均为t形结构， t型结构得滑块13以及滑槽15能够保证稳定的连接措施。
26.需要说明的是，本实用新型为一种滑道定位的炮弹药筒输送装置，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.工作原理：伺服电机2工作通过螺纹丝杆9旋转带动移动块10在滑道1 上进行移动输送炮弹药筒，根据炮药筒的长度，移动块10在滑道1上移动的终点位置也会不同，目的就是为了保证炮弹药筒的端部对齐拆卸机械手，便于拆除炮弹药筒的筒底，在实际操作过程气缸4工作带动拆卸机械手下降时可以带动横板7下降，横板7下降时对通过两根定位杆6对限位板5进行下降，从而带动橡胶定位齿板11并啮合挤压在移动块10上面的齿槽内，从而可以对移动块10进行定位，由于移动块10上的齿槽位于不一定会与橡胶定位齿板11的齿槽完全的竖直对齐，所以当橡胶定位齿板11下降并啮合在移动块10上面的齿槽上时，橡胶定位齿板11可以通过滑块13在限位板5 的滑槽15内进行左右移动，自动调整齿槽的完全啮合，结构简单，整个定位措施故障率较低，由于滑槽15内两端设置有缓冲弹簧14，从而可以对滑块13进行弹性复位。