一种医疗超声影像仪的辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗超声影像仪相关设备技术领域，具体是涉及一种医疗超声影像仪的辅助装置。


背景技术：

2.超声波因为其频率超过了人耳听觉范围所限，所以叫超声波。利用超声产生的波在人体内传播时，通过示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律来诊断疾病的一种方法。超声波具有良好的方向性，当在人体内传播过程中，遇到密度不同的组织和器官，即有反射、折射和吸收等现象产生。根据示波屏上显示的回波的距离、弱强和多少，以及衰减是否明显，可以显示体内某些脏器的活动功能，并能确切地鉴别出组织器官是否含有液体或气体，或为实质性组织。在现有技术中，大部分的超声探头仍采用有线连接，所以对于探头后的电线通常都是用卷曲的方式储存，但长时间这样会使得电线由于长时间弯曲而造成材料的疲劳，从而降低一起的使用寿命，故有此提出了如何在存储和使用电线时，减少对电线的弯折的技术问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种医疗超声影像仪的辅助装置，包括第一柜体、第二柜体、隔板、收放线机构、第一锁紧机构、引导机构、放置机构、清理机构和探测机构；探测机构包括探测头和电线；收放线机构包括第一延伸杆、第二延伸杆、通槽、第一承接轮、第二承接轮和助力机构；第一延伸杆沿隔板厚度方向固定设置在隔板上；通槽关于第一延伸杆对称的贯穿开设在隔板上；第二延伸杆沿隔板厚度方向可滑动的设置在通槽上；第一承接轮可转动的设置在第一延伸杆上；第二承接轮可转动的设置在第二延伸杆上；助力机构设置在第一柜体的底部。
4.优选的，助力机构包括丝杆滑台、第一旋转驱动器、第一滑块和第一按钮；第一旋转驱动器尾部固定设置在第一柜体的底部；丝杆滑台沿第一旋转驱动器的输出轴的轴线固定设置在第一柜体内侧的顶部；第一滑块可滑动的设置在丝杆滑台上，第一滑块与第二延伸杆远离隔板的一端固定连接；第一按钮设置在探测头上。
5.优选的，第一锁紧机构包括限位块、齿条、第一弹簧和第一解锁机构；限位块固定设置在第二延伸杆远离第二承接轮的一端，限位块设置在第二柜体内；齿条沿第二柜体的高度方向设置在第二柜体内，限位块与齿条相互啮合；第一解锁机构设置在第二柜体上，第一解锁机构与齿条间存在间隙；第一弹簧设置在间隙上，第一弹簧的两端分别与齿条和第一解锁机构固定连接。
6.优选的，第一解锁机构包括第一磁铁和第二按钮；第一磁铁沿第二柜体的长度方向设置在齿条一侧的第二柜体上；第二按钮设置在探测头的侧壁上。
7.优选的，第一锁紧机构还包括第一引导块和第二引导块；第一引导块沿第二柜体的长度方向固定设置在第二柜体内侧的底部；第二引导块沿第二柜体的长度反向固定设置
在第二柜体内侧的顶部。
8.优选的，引导机构包括引导槽、第一引导轮、第二引导轮和第二锁紧机构；引导槽贯穿的开设在第一柜体的顶部；第一引导轮可旋转的设置在引导槽内，第一引导轮的轴线与引导槽的宽度方向平行；第二引导轮可旋转的设置在引导槽内，第二引导轮与第一引导轮相切；第二锁紧机构设置在引导槽的槽壁上。
9.优选的，第二锁紧机构包括锁止轮、压紧块、第二弹簧和滑槽；锁止轮沿第一引导轮的轴线延伸方向固定设置在第一引导轮的一侧；滑槽沿引导槽的长度方向开设在引导槽的侧壁上；压紧块可滑动的设置在滑槽内，压紧块与锁止轮啮合，压紧块与滑槽的槽底存有空隙；第二弹簧设置在空隙上。
10.优选的，第二磁铁固定设置在滑槽的槽底。
11.优选的，放置机构包括第一放置架、第二放置架和第三磁铁；第一放置架固定设置在第一柜体的顶部；第二放置架固定设置在第二柜体的顶部；第三磁铁固定设置在第二放置架上。
12.优选的，清理机构包括导轨、第二滑块、第二旋转驱动器、转轴和清洁件；导轨沿第二柜体的快浓度方向固定设置在第二柜体的顶部；第二滑块可滑动的设置在导轨上；第二旋转驱动器固定设置在第二滑块上，第二旋转驱动器的输出端指向探测头的头部；转轴沿第二旋转驱动器的输出轴的轴线方向固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；清洁件固定设置在转轴远离第二旋转驱动器的一端上。
13.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
14.1.本技术通过设置第一延伸杆、第二延伸杆、通槽、第一承接轮、第二承接轮和助力机构，减少了电线的弯折，继而延长了电线的使用寿命。
15.2.本技术通过设置丝杆滑台、第一旋转驱动器、第一滑块和第一按钮，使得电线可以被轻松取出。
16.3.本技术通过设置限位块、齿条、第一弹簧和第一解锁机构，使得限位块无法下落，进而便使得第二延伸杆和第二承接轮的重量从助力机构转移到了限位块和齿条上，从而延长了助力机构的使用寿命。
17.4.本技术通过设置第一磁铁和第二按钮，实现了对第一锁紧机构的解锁功能。
18.5.本技术通过设置引导槽、第一引导轮、第二引导轮和第二锁紧机构，避免了电线回移过多导致电线从收放线机构中滑出的情况发生。
附图说明
19.图1是实施例的总装立体图一；
20.图2是实施例的总装立体图二；
21.图3是实施例的放置机构与清理机构组装立体图一；
22.图4是实施例的放置机构与清理机构组装立体图二；
23.图5是实施例的总装立体图三；
24.图6是实施例的去除了第一柜体的总装立体图；
25.图7是实施例的第二柜体内部部件正视图；
26.图8是实施例的设置有引导机构的第一柜体立体图一；
27.图9是实施例的设置有引导机构的第一柜体立体图二；
28.图10是实施例的引导机构立体图。
29.图中标号为：
30.1-第一柜体；
31.2-第二柜体；
32.3-隔板；
33.4-收放线机构；4a-第一延伸杆；4b-第二延伸杆；4c-通槽；4d-第一承接轮；4e-第二承接轮；4f-助力机构；4f1-丝杆滑台；4f2-第一旋转驱动器；4f3-第一滑块；4f4-第一按钮；
34.5-第一锁紧机构；5a-限位块；5b-齿条；5c-第一弹簧；5d-第一解锁机构；5d1-第一磁铁；5d2-第二按钮；5e-第一引导块；5f-第二引导块；
35.6-引导机构；6a-引导槽；6b-第一引导轮；6c-第二引导轮；6d-第二锁紧机构；6d1-锁止轮；6d2-压紧块；6d3-第二弹簧；6d4-滑槽；6e-第二磁铁；
36.7-放置机构；7a-第一放置架；7b-第二放置架；7c-第三磁铁；
37.8-清理机构；8a-导轨；8b-第二滑块；8c-第二旋转驱动器；8d-转轴；8e-清洁件；
38.9-探测机构；9a-探测头；9b-电线。
具体实施方式
39.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
40.为了解决如何在存储和使用电线9b时，减少对电线9b的弯折的技术问题，如图1-2、图5-6所示：
41.一种医疗超声影像仪的辅助装置，包括第一柜体1、第二柜体2、隔板3、收放线机构4、第一锁紧机构5、引导机构6、放置机构7、清理机构8和探测机构9；探测机构9包括探测头9a和电线9b；收放线机构4包括第一延伸杆4a、第二延伸杆4b、通槽4c、第一承接轮4d、第二承接轮4e和助力机构4f；第一延伸杆4a沿隔板3厚度方向固定设置在隔板3上；通槽4c关于第一延伸杆4a对称的贯穿开设在隔板3上；第二延伸杆4b沿隔板3厚度方向可滑动的设置在通槽4c上；第一承接轮4d可转动的设置在第一延伸杆4a上；第二承接轮4e可转动的设置在第二延伸杆4b上；助力机构4f设置在第一柜体1的底部。
42.基于上述实施例，本技术第一承接轮4d的外圆周面开有第一盛线槽，第二承接轮4e的外圆周面开有第二盛线槽，第一盛线槽和第二盛线槽都是用于盛放电线9b的。第二延伸杆4b的数量与通槽4c的数量一一对应，第二延伸杆4b贯穿的设置在通槽4c上。第一承接轮4d设置在第一延伸杆4a远离隔板3的一端，第一承接轮4d远离隔板3的一侧端面与第一延伸杆4a远离隔板3的一端共面。通槽4c的长度方向与第一柜体1的高度方向平行。第二承接轮4e远离各班的一侧端面与第一承接轮4d远离隔板3的一侧端面共面。第一柜体1固定设置在隔板3的一侧，第二柜体2的固定设置在隔板3远离第一柜体1的一侧。收放线机构4设置在第一柜体1内。第一锁紧机构5设置在第二柜体2内，第一锁紧机构5的作用是为了减轻助力机构4f的负担。助力机构4f可以辅助医护人员拉线和收线。引导机构6设置在第一柜体1的上方，引导机构6是为了引导电线9b可以有序的伸出和缩回，避免电线9b从第一盛线槽和第
二盛线槽中滑出的情况发生。放置机构7设置在第一柜体1和第二柜体2的顶部。放置机构7是用来给医护人员在使用结束后，可以将探测头9a放在其上。清理结构设置在放置机构7一侧的第一柜体1和第二柜体2的顶部。清理机构8是为了对探测头9a可以进行及时清洁，以保证下次诊断时的效果。在初始状态下，本处的初始状态是指医护人员还没有使用超声影像仪的时候。电线9b的两端分别与探测头9a和第一柜体1的侧壁固定连接。第一延伸杆4a固定设置在隔板3偏上的侧壁上，第二延伸杆4b设置在通槽4c的下侧。电线9b从第一柜体1的侧壁延伸出，绕过第一延伸杆4a一侧的第二承接轮4e的下方，而后在绕过第一承接轮4d的上方，最后再绕过第一延伸杆4a另一侧的第二承接轮4e的下方，而后通过引导机构6与探测头9a连接。当医护人员在使用时，助力机构4f会带动第二延伸杆4b沿通槽4c的长度方向逐渐升起，如此便使得电线9b缓缓伸出；在使用结束后，医护人员再通过助力机构4f将第二延伸杆4b带动下降即可。设置在第一延伸杆4a两侧的第二延伸杆4b可以同时运动也可以一前一后运动，若是选择一前一后的运动方式优选为助力机构4f先驱动靠近引导机构6一侧的第二延伸杆4b。如此在电线9b拉出和放回时，不会再被卷曲，从而减少了电线9b的弯折，继而延长了电线9b的使用寿命。
43.进一步的，为了解决助力机构4f是如何辅助医护人员将线拉出的技术问题，如图3和图6所示：
44.助力机构4f包括丝杆滑台4f1、第一旋转驱动器4f2、第一滑块4f3和第一按钮4f4；第一旋转驱动器4f2尾部固定设置在第一柜体1的底部；丝杆滑台4f1沿第一旋转驱动器4f2的输出轴的轴线固定设置在第一柜体1内侧的顶部；第一滑块4f3可滑动的设置在丝杆滑台4f1上，第一滑块4f3与第二延伸杆4b远离隔板3的一端固定连接；第一按钮4f4设置在探测头9a上。
45.基于上述实施例，本技术第一旋转驱动器4f2优选为伺服电机。如果不设置助力机构4f，就会使得第二延伸杆4b和第二承接轮4e的重量全部压在电线9b上，这样不仅会有损电线9b还会影响医护人员的正常使用。在设置助力机构4f后，助力机构4f就会将第二延伸杆4b和第二承接轮4e向下的重力全部承接住，使得电线9b不会再受力。在想要使用时，医护人员将探测头9a从放置机构7上取下，随后按下第一按钮4f4，第一旋转驱动器4f2便会开始旋转，进而带动丝杆滑台4f1旋转，第一旋转驱动器4f2和丝杆滑台4f1的数量与第二延伸杆4b的数量一一对应。由于丝杆滑台4f1的转动，设置在丝杆滑台4f1上的第一滑块4f3也会随之被带动，又因为第一滑块4f3与第二延伸杆4b为固定连接，所以也会带着第二延伸杆4b一同移动，进而实现了电线9b可以被取出的技术效果，从而解决了上述问题。
46.进一步的，为了解决如何减轻助力机构4f的受力，以延长助力机构4f的使用寿命的技术问题，如图7所示：
47.第一锁紧机构5包括限位块5a、齿条5b、第一弹簧5c和第一解锁机构5d；限位块5a固定设置在第二延伸杆4b远离第二承接轮4e的一端，限位块5a设置在第二柜体2内；齿条5b沿第二柜体2的高度方向设置在第二柜体2内，限位块5a与齿条5b相互啮合；第一解锁机构5d设置在第二柜体2上，第一解锁机构5d与齿条5b间存在间隙；第一弹簧5c设置在间隙上，第一弹簧5c的两端分别与齿条5b和第一解锁机构5d固定连接。
48.基于上述实施例，本技术限位块5a靠近隔板3的一侧与隔板3侧壁相接，第一解锁机构5d设置在齿条5b远离自身设有齿的一侧，齿条5b关于第二延伸杆4b对称的设置在第二
延伸杆4b的两侧，第一解锁机构5d与第二延伸杆4b的数量一一对应。当助力机构4f驱动第二延伸杆4b向上移动，限位块5a便会被第二延伸杆4b带着一同沿通槽4c的长度方向移动，限位块5a会挤压两侧的齿条5b，进而使得第一弹簧5c受到挤压，齿条5b在受到挤压的情况下便会为限位块5a让出移动位置，使得限位块5a可以向上移动。在抽出一定长度后，由于限位块5a与齿条5b所构成的结构与棘轮机构的原理相同，所以限位块5a与齿条5b所组成的结构也存在单向。如此便使得限位块5a无法下落，如此便使得第二延伸杆4b和第二承接轮4e的重量从助力机构4f转移到了限位块5a和齿条5b上，从而延长了助力机构4f的使用寿命，从而解决了上述问题。
49.进一步的，为了解决在需要收线时，第一锁紧机构5是如何解锁的技术问题，如图3和图7所示：
50.第一解锁机构5d包括第一磁铁5d1和第二按钮5d2；第一磁铁5d1沿第二柜体2的长度方向设置在齿条5b一侧的第二柜体2上；第二按钮5d2设置在探测头9a的侧壁上。
51.基于上述实施例，本技术第一磁铁5d1的数量与齿条5b的数量一一对应，第一磁铁5d1优选为电磁铁。第二按钮5d2可以操控第一旋转驱动器4f2反向旋转，使得第一滑块4f3下降，同时第二按钮5d2还可以操控第一磁铁5d1通电，当第二按钮5d2按下一次时第一磁铁5d1通电，再次按下则断电。当需要收线时，医护人员只需按下第二按钮5d2，此时第一磁铁5d1通电，第一磁铁5d1会将齿条5b吸附住，第一弹簧5c也会被挤压压缩，如此限位块5a便没有了齿条5b的限制。从而保证了在第一旋转驱动器4f2反向旋转时，限位块5a不会限制第二延伸杆4b向下移动，从而实现了对第一锁紧机构5的解锁功能，从而解决了上述问题。
52.进一步的，为了解决如何使得齿条5b可以稳定的在第二柜体2内移动的技术问题，如图7所示：
53.第一锁紧机构5还包括第一引导块5e和第二引导块5f；第一引导块5e沿第二柜体2的长度方向固定设置在第二柜体2内侧的底部；第二引导块5f沿第二柜体2的长度反向固定设置在第二柜体2内侧的顶部。
54.基于上述实施例，本技术第一引导块5e的一侧与齿条5b远离隔板3的一侧相接，第二引导块5f的一侧与齿条5b远离隔板3的一侧相接，第一引导块5e远离齿条5b的一端端面与第二引导块5f远离齿条5b的一端端面共面，第一引导块5e与第二引导块5f与隔板3之间形成了一个一上一下的滑动槽，使得齿条5b只能在其中移动，保证了齿条5b在对限位块5a进行限位时，以及被第一磁铁5d1吸附时，始终可有在滑动槽上移动，从而解决了上述问题。
55.进一步的，为了解决如何使得电线9b在伸缩时可以更有序，从而避免电线9b从收放线机构4中滑出的技术问题，如图8和图10所示：
56.引导机构6包括引导槽6a、第一引导轮6b、第二引导轮6c和第二锁紧机构6d；引导槽6a贯穿的开设在第一柜体1的顶部；第一引导轮6b可旋转的设置在引导槽6a内，第一引导轮6b的轴线与引导槽6a的宽度方向平行；第二引导轮6c可旋转的设置在引导槽6a内，第二引导轮6c与第一引导轮6b相切；第二锁紧机构6d设置在引导槽6a的槽壁上。
57.基于上述实施例，本技术第二引导轮6c的轴线与第一引导轮6b的轴线平行，第一引导轮6b上开设有第三盛线槽，第二引导轮6c上开设有第四盛线槽，第三盛线槽和第四盛线槽将电线9b紧紧的夹在中间，在医护人员拿取探测头9a后，电线9b也会被随之抽出，第一引导轮6b和第二引导轮6c对向旋转，第三盛线槽和第四盛线槽上设置有摩擦系数较高的柔
性材料，如此可以保证第一引导轮6b和第二引导轮6c可以紧紧的将电线9b夹住，再通过第二锁紧机构6d的锁紧，使得电线9b在被抽出后，在无人为操作情况下，电线9b将无法再回到第一柜体1内，避免了电线9b回移过多导致电线9b从收放线机构4中滑出的情况发生，从而解决了上述问题。
58.进一步的，为了解决如何使得引导机构6可以防止拉出的线不会位移回第一柜体1内的技术问题，如图9-10所示：
59.第二锁紧机构6d包括锁止轮6d1、压紧块6d2、第二弹簧6d3和滑槽6d4；锁止轮6d1沿第一引导轮6b的轴线延伸方向固定设置在第一引导轮6b的一侧；滑槽6d4沿引导槽6a的长度方向开设在引导槽6a的侧壁上；压紧块6d2可滑动的设置在滑槽6d4内，压紧块6d2与锁止轮6d1啮合，压紧块6d2与滑槽6d4的槽底存有空隙；第二弹簧6d3设置在空隙上。
60.基于上述实施例，本技术压紧块6d2与锁止轮6d1构成棘轮机构，根据棘轮机构的单向性，锁止轮6d1只能顺一个方向转动，使得电线9b只能被拉出而无法缩回第一柜体1内，从而解决了上述问题。
61.进一步的，为了解决在第二锁紧机构6d锁紧后，如何实现对第二磁铁6e的解锁的技术问题，如图10所示：
62.第二磁铁6e固定设置在滑槽6d4的槽底。
63.基于上述实施例，本技术第二磁铁6e受第二按钮5d2控制，第二磁铁6e优选为电磁铁，第二磁铁6e和第一磁铁5d1会同步通电和断电，第二弹簧6d3的两端分别与压紧块6d2与第二磁铁6e固定连接。当医护人员想要将电线9b收回时，只需按下第二按钮5d2，随后第一磁铁5d1和第二磁铁6e同步通电，第二磁铁6e将压紧块6d2吸附住，第二弹簧6d3会被挤压，锁止轮6d1在没有了压紧块6d2的限制后，第一引导轮6b和第二引导轮6c便可以引导电线9b缩回第一柜体1内，从而解决了上述问题。
64.进一步的，为了解决探测头9a如何方便稳定的放置的技术问题，如图4所示：
65.放置机构7包括第一放置架7a、第二放置架7b和第三磁铁7c；第一放置架7a固定设置在第一柜体1的顶部；第二放置架7b固定设置在第二柜体2的顶部；第三磁铁7c固定设置在第二放置架7b上。
66.基于上述实施例，本技术探测头9a的抓持部放置在第一放置架7a上，探测头9a的头部设置第二放置架7b上，探测头9a的头部被第三磁铁7c吸附住，如此便实现了探测头9a的稳定放置，从而解决了上述问题。
67.进一步的，为了解决由于探测头9a在使用时常需要抹耦合剂，如何在使用后及时对探测头9a上的耦合剂进行清洁的技术问题，如图3所示：
68.清理机构8包括导轨8a、第二滑块8b、第二旋转驱动器8c、转轴8d和清洁件8e；导轨8a沿第二柜体2的快浓度方向固定设置在第二柜体2的顶部；第二滑块8b可滑动的设置在导轨8a上；第二旋转驱动器8c固定设置在第二滑块8b上，第二旋转驱动器8c的输出端指向探测头9a的头部；转轴8d沿第二旋转驱动器8c的输出轴的轴线方向固定设置在第二旋转驱动器8c的输出端上；清洁件8e固定设置在转轴8d远离第二旋转驱动器8c的一端上。
69.基于上述实施例，本技术第二旋转驱动器8c优选为伺服电机。当探测头9a被使用完以后放置在放置机构7上后，滑块便会在驱动机构的带动下沿着导轨8a向着探测头9a的方向移动，使得清洁件8e与探测头9a接触，而后第二旋转驱动器8c启动，使得转轴8d和清洁
件8e随之转动，从而解决了上述问题。
70.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。