一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置

1.本实用新型涉及汽车轮毂技术领域，具体为一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置。


背景技术：

2.轮毂又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，轮毂根据直径、宽度、中心孔、成型方式、材料不同种类繁多，其确定轮毂的型号，需要结合轮毂的直径、宽度和中心孔的大小。
3.基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，深度相机和基于tof、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片(彩色rgb或者灰度图)来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机，传统的轮毂型号识别没有具体的装置，仅仅只是通过操作人员用尺子测量，由于是人工测量操作，操作误差较大，而且测量不方便，而且尺子难以测量轮毂轴孔的直径，从而难以识别轮毂型号。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置，解决了人工测量操作误差较大和尺子难以测量轮毂轴孔直径的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置，包括底板和设置在底板上方的放置板，所述放置板的顶部开设有观察孔，所述底板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有圆锥，所述放置板的上方设置有顶板，所述顶板顶部的一侧固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的内表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与底板的顶部转动连接，所述底板顶部的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，所述顶板的底部固定连接有深度相机。
6.优选的，所述顶板的顶部固定连接有调节框，所述底板内表面的左右两侧均转动连接有第二螺纹杆，所述调节框的顶部转动连接有调节杆。
7.优选的，所述调节杆的底端贯穿调节框并固定连接有第一锥齿轮，所述第二螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
8.优选的，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的外表面固定连接有测量杆，所述测量杆的一端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，所述顶板顶部的左右两侧均开设有与测量杆相适配的限位槽。
9.优选的，所述深度相机的左右两侧均固定连接有红外测距仪，所述圆锥的外表面设置有刻度表。
10.优选的，所述调节框的正面设置有显示屏。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置。与现有的技
术相比具备以下有益效果：
13.(1)该基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置，配合底板、放置板、观察孔、伸缩杆、圆锥、顶板、第一螺纹套、第一螺纹杆、限位杆和深度相机的设置，将轮毂放置在放置板上，启动伸缩杆带动圆锥上升，从而使圆锥的外表面与轮毂的轴孔紧密接触，根据刻度表的刻度判断轮毂轴孔的大小，操作简单方便，启动深度相机，从而得到轮毂的深度，进而得到轮毂的宽度，操作简单方便，且能准确的测量出轮毂轴孔的大小和轮毂的宽度，从而有利于工作人员准确的判断轮毂的型号，根据红外测距仪测量轮毂的直径，从而得到轮毂的各项数据，从而有利于工作人员识别轮毂的型号。
14.(2)该基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置，通过调节框、第二螺纹杆、调节杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二螺纹套、测量杆、限位槽和红外测距仪的设置，将测量杆与轮毂的外表面紧密贴合，根据红外测距仪判断轮毂的外直径，从而使装置更加全面的测量轮毂的各项尺寸，从而可以更好的识别轮毂的型号，而且操作简单方便，误差较小。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型调节框的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型放置板、观察孔、圆锥和刻度表的结构连接示意图。
18.图中：1、底板；2、放置板；3、观察孔；4、伸缩杆；5、圆锥；6、顶板；7、第一螺纹套；8、第一螺纹杆；9、限位杆；10、深度相机；11、调节框；12、第二螺纹杆；13、调节杆；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二螺纹套；17、测量杆；18、限位槽；19、红外测距仪；20、刻度表；21、显示屏。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别装置，包括底板1和设置在底板1上方的放置板2，放置板2的顶部开设有观察孔3，底板1的顶部固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，伸缩杆4的一端固定连接有圆锥5，放置板2的上方设置有顶板6，顶板6顶部的一侧固定连接有第一螺纹套7，第一螺纹套7的内表面螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的一端与底板1的顶部转动连接，底板1顶部的一侧固定连接有限位杆9，限位杆9的顶端贯穿顶板6并延伸至顶板6的外部，顶板6的底部固定连接有深度相机10，深度相机10的型号为bumblebee，深度相机10与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，将轮毂放置在放置板2上，启动伸缩杆4带动圆锥5上升，从而使圆锥5的外表面与轮毂的轴孔紧密接触，根据刻度表20的刻度判断轮毂轴孔的大小，从而识别轮毂的型号，操作简单方便。
21.进一步的，顶板6的顶部固定连接有调节框11，底板1内表面的左右两侧均转动连接有第二螺纹杆12，调节框11的顶部转动连接有调节杆13，调节杆13的底端贯穿调节框11
并固定连接有第一锥齿轮14，第二螺纹杆12的一端固定连接有与第一锥齿轮14相适配的第二锥齿轮15，第二螺纹杆12的外表面螺纹连接有第二螺纹套16，第二螺纹套16的外表面固定连接有测量杆17，测量杆17的一端贯穿顶板6并延伸至顶板6的外部，顶板6顶部的左右两侧均开设有与测量杆17相适配的限位槽18，转动调节杆13带动第一锥齿轮14使第二锥齿轮15转动，由于限位槽18的限位，第二锥齿轮15带动第二螺纹杆12使第二螺纹套16移动，第二螺纹套16带动测量杆17移动，从而将测量杆17与轮毂的外表面紧密贴合。
22.进一步的，深度相机10的左右两侧均固定连接有红外测距仪19，红外测距仪19的型号为sh005，圆锥5的外表面设置有刻度表20，刻度表20为直径刻度表，将测量杆17与轮毂的外表面紧密贴合，根据红外测距仪19判断轮毂的外直径，从而使装置全面的测量轮毂的各项尺寸，从而可以更好的识别轮毂的型号，而且操作简单方便，误差较小，调节框11的正面设置有显示屏21，显示屏21方便工人的读数和观察。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，将轮毂放置在放置板2上，转动第一螺纹杆8带动第一螺纹套7使顶板6下降，顶板6带动调节框11使第二螺纹杆12下降，第二螺纹杆12带动第二螺纹套16使测量杆17下降，启动伸缩杆4带动圆锥5上升，从而使圆锥5的外表面与轮毂的轴孔紧密接触，从而使轮毂位于放置板2的中心，转动调节杆13带动第一锥齿轮14使第二锥齿轮15转动，由于限位槽18的限位，第二锥齿轮15带动第二螺纹杆12使第二螺纹套16移动，第二螺纹套16带动测量杆17移动，从而将测量杆17与轮毂的外表面紧密贴合，启动红外测距仪19测量红外测距仪19与测量杆17之间的距离，从而得到轮毂的外直径，由于圆锥5的外表面与轮毂的轴孔紧密接触，通过深度相机10观察圆锥5的外表面与轮毂轴孔的重合位置，由于刻度表20的设置，从而得到轮毂轴孔的直径，通过深度相机10，从而得到轮毂的深度，进而得到轮毂的宽度，通过显示屏21的设置，从而方便工人的读数和观察，当轮毂上的轮胎未拆除时，同理转动调节杆13使测量杆17的底部与轮毂的外表面重合，通过红外测距仪19进行测量，从而得到轮毂的外直径，从而不需要拆除轮胎便可以测量轮毂的直径，操作简单方便。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。