基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法和装置与流程

1.本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法和装置。


背景技术：

2.随着现代电子技术的不断发展，雷达系统已经具备了越来越多的功能和较高的性能，但随之而来的系统复杂度提升也对雷达的可靠性提出了更高的要求。在雷达设计中，除了采用各种措施来保障系统中各模块的可靠性外，还需要通过自检的方式确认其运行状态。飞行学院培训中，进入雷达的自检程序也是常规训练科目中的重要项目。
3.由于不同型号的雷达自检过程和输出的自检画面均存在差别，而目前仿真雷达自检程序检测画面大多依靠在显示屏上覆盖自检画面图片，这种方法不符合真机雷达传输数据格式要求，在画面显示上也与真机雷达自检程序差异较大。
4.因此，如何提供一种兼容性更好的雷达自检画面生成方法和装置成为了业内亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法和装置，用以解决现有技术中雷达生成或仿真生成的自检画面差异较大的缺陷，实现更为兼容的雷达自检画面生成。
6.本发明提供一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，包括：根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
7.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，还包括：确定收到雷达自检指令，对所述雷达执行判断；若判断获知所述雷达能够进入自检状态，则开启自检计时器；确定所述自检计时器的输出满足设定的自检画面输出条件，则运行外接于雷达的显示单元读取所述自检图像数据，绘制得到自检图像信号并显示。
8.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，在所述若
判断获知所述雷达能够进入自检状态，则开启自检计时器的步骤后，还包括：确定所述自检计时器的输出满足设定的自检声音输出条件，则生成自检语音信号，并运行外接于雷达的声音单元播放对应于所述自检语音信号的告警语音。
9.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，在所述读取自检画面数据库中的配置文件之前，方法还包括：针对真机雷达的自检数据或扫描数据进行预处理，得到真机雷达数据；解码所述真机雷达数据，将解码后的所述真机雷达数据转换为预设的配置格式并存储，得到配置文件。
10.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，在所述读取自检画面数据库中的配置文件之前，方法还包括：获取预设颜色矩阵或颜色数组；将所述颜色矩阵或颜色数组中的颜色调整为标准rgb值，并基于调整后的所述颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储，得到配置文件。
11.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，所述获取预设颜色矩阵或颜色数组的步骤包括：扫描预设雷达图像或预设颜色范围数据，得到包括一一对应的坐标和rgb值的预设颜色矩阵或颜色数组。
12.根据本发明提供的一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，所述真机雷达与自检雷达的传输协议相同。
13.本发明还提供一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成系统，包括：读取模块，用于根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；编码模块，用于重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
14.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法的步骤。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法的步骤。
16.本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法和装置，通过配置文件进行数据配置，使得多种数据源（真机雷达数据、预设雷达图像、预设颜色范围数据、预设颜色矩阵或颜色数组）得以兼容地转换为自检图像数据，从而简化了雷达自检流程，无需针
对不同类型的数据源进行设置，达到了雷达自检效率提升的有益效果；同时，基于兼容特性同样使得该方法和装置具有更好的适应性和操作统一性，降低了操作人员的学习成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法的流程示意图之一；图2是本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法的流程示意图之二；图3是本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法的流程示意图之三；图4是本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成装置的结构示意图；图5是本发明提供的电子设备的结构示意图；图6是本发明实施例提供的气象雷达自检系统的结构示意图；图7是本发明实施例提供的配置文件转换流程示意图。
19.附图标记：401：读取模块；402：编码模块；510：处理器；520：通信接口；530：存储器；540：通信总线。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.下面结合图1、图2、图3、图6以及图7描述本发明的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法。
22.如图1所示，本发明实施例提供一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，包括：步骤102，根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；步骤104，重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：
解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
23.本实施例的执行主体为雷达自检程序，所述雷达自检程序既可以是运行在雷达上的程序，又可以为运行在仿真环境下的程序。
24.在一个可选的实施方式中，步骤102和步骤104的执行主体为雷达仿真系统；具体而言，步骤102和步骤104的执行主体为所述雷达仿真系统的仿真单元。所述雷达仿真系统为预设的仿真程序，所述仿真程序包括雷达自检程序。
25.更具体地，所述仿真单元读取由配置文件生成单元生成并存储在自检画面数据库中的配置文件，从而步骤102得以执行完成；随后，所述仿真单元将读取完毕的配置文件重新编码，得到自检图像数据，从而步骤104得以执行完成。
26.进一步地，步骤104执行过程中，重新编码的规则是基于该雷达仿真系统拟仿真的雷达型号和参数确定的，重新编码后得到的自检图像数据，即步骤104的执行结果，符合该拟仿真雷达的通信传输协议和读写格式。
27.类似地，对于运行在雷达上的雷达自检程序，步骤104的执行结果符合作为运行基础的雷达的通信传输协议和读写格式。
28.值得说明的是，步骤102可以是随机、顺序、倒序或者基于设定规则的在所述自检画面数据库中读取指定数量的配置文件；通常而言，所述自检画面数据库中应存在至少一个配置文件，在一些实施例中，如步骤102中读取的配置文件指定数量为n，则所述自检画面数据库中应存在至少n个配置文件。
29.若所述自检画面数据库中的配置文件数量不能满足步骤102的读取需求，则步骤102的执行将会产生错误，在一些优选的方案中，可以返回错误信息（至雷达主面板或雷达仿真系统）。
30.在一个优选的实施方式中，所述配置文件包括自检图像的位置坐标和颜色；配置文件应满足对应雷达的标准，例如对于绝大多数气象雷达，配置文件符合708标准中对应的雷达图像标准，其中，708标准是指美国爱瑞克公司的arinc characteristic 708a-3，标准名称为airborne weather radar with forward looking windshear detection capability。
31.所述配置文件应满足对应雷达的标准，具体而言，是指位置坐标的集合满足雷达图像尺寸和分辨率，且颜色rgb值满足雷达图像标准颜色的rgb值。
32.步骤102中，根据待自检雷达类型读取这一动作的执行可以：基于额外的判定步骤实现，即：确定待自检雷达的类型，并读取所述类型对应的配置文件（在这一方案中，既可以分别设置针对不同类型的自检画面数据库，从而读取所述类型自检画面数据库中的配置文
件；又可以将不同类型的配置文件设置在同一自检画面数据库中，根据配置文件的类型进行读取）；或者，基于运行的系统/程序实现，例如对于毫米波雷达自检系统/程序，待自检雷达的类型是确定的，根据预设的程序直接读取毫米波雷达对应的配置文件即可实现；换言之，可以根据预设的程序直接读取待自检雷达的类型对应的配置文件。
33.本实施例中，对于相同类型的雷达（如对于毫米波雷达、对于气象雷达等），其配置文件的格式是相同的，但配置文件的输入来源不同。可以理解，仅从配置文件的角度出发，不能有效判断其数据来源，正因如此，基于配置文件的自检方法能够具备更好的兼容性、适配不同公司、不同型号的同类雷达。
34.本实施例的有益效果在于：通过配置文件进行数据配置，使得多种数据源（真机雷达数据、预设雷达图像、预设颜色范围数据、预设颜色矩阵或颜色数组）得以兼容地转换为自检图像数据，从而简化了雷达自检流程，无需针对不同类型的数据源进行设置，达到了雷达自检效率提升的有益效果；同时，基于兼容特性同样使得该方法和装置具有更好的适应性和操作统一性，降低了操作人员的学习成本。
35.根据上述实施例，在本实施例中，如图2所示，所述基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法还包括：步骤106，确定收到雷达自检指令，对所述雷达执行判断；若判断获知所述雷达能够进入自检状态，则开启自检计时器；步骤108，确定所述自检计时器的输出满足设定的自检画面输出条件，则运行外接于雷达的显示单元读取所述自检图像数据，绘制得到自检图像信号并显示。
36.在所述若判断获知所述雷达能够进入自检状态，则开启自检计时器的步骤后，还包括：步骤110，确定所述自检计时器的输出满足设定的自检声音输出条件，则生成自检语音信号，并运行外接于雷达的声音单元播放对应于所述自检语音信号的告警语音。
37.值得说明的是，步骤108和步骤110的执行顺序并不固定，二者的执行时机分别基于设定的自检画面输出条件和自检声音输出条件确定，亦即通过设置自检画面输出条件和自检声音输出条件能够调整步骤108和步骤110的执行时机，从而满足设计目的。
38.在一个优选的实施方式中，步骤106的执行主体为所述雷达仿真系统的仿真单元；步骤108和步骤110的执行主体同样为所述雷达仿真系统的仿真单元，但这两者的执行需要所述仿真单元调用运行声音单元或显示单元。此时，雷达中的声音单元和雷达中的显示单元被理解为仿真雷达中的声音单元和仿真雷达中的显示单元。
39.显示单元、声音单元、雷达是并列的三个单元，同级并列的三者之间相互有交联。所述显示单元包括图像播放设备；所述声音单元包括声音播放设备；图像播放设备和声音播放设备既可以是独立的两个硬件，也可以是集成的单个硬件。
40.在真机中，自检画面由雷达单元生成，打包成标准格式后发送给显示单元，在雷达单元里不涉及到图形的显示，画面是以数据格式储存，显示单元接收到数据后，会进行图形绘制，然后才能显示到屏幕（图像播放设备）上。
41.同理，自检告警语音也是由雷达单元给出语音激活指令和语音编号，由声音单元
识别后通过扬声器（声音播放设备）播放对应的音频文件。在雷达单元不会播放语音，只是会生成播放语音所需要的数据。
42.在仿真中，如果仅仿真单个雷达功能，由于没有外部交联，且需要声音和视觉现象，可以把显示单元和声音单元集成在雷达单元里。但考虑仿真应用场景（如飞行员培训）整机配备有显示单元和声音单元以供其它模块使用，故实际应用中，显示单元、声音单元、仿真雷达仍然是并列的三个单元。
43.进一步地，雷达单元内可以设置有显示画面生成子单元、告警语音生成子单元，分别用于处理配置文件（读取、解码、编码）生成自检图像数据以供显示单元绘制显示、生成语音激活指令和语音编号以供声音单元选取特定的自检告警语音播放。
44.值得说明的是，显示画面生成子单元可以采用加密编码或其它设定的编码格式生成自检图像数据，此时显示单元需采对应解码所述自检图像数据后完成绘制并显示。
45.本实施例的有益效果在于：通过引入计时器、自检画面输出条件以及自检声音输出条件，能够更为灵活高效地设置雷达自检输出时机，从而更好的满足雷达自检的设计需求。
46.根据上述任一实施例，在本实施例中：如图3所示，在所述读取自检画面数据库中的配置文件之前，方法还包括：步骤1002，针对真机雷达的自检数据或扫描数据进行预处理，得到真机雷达数据；在一个可选方案中，所述预处理包括删去头数据、时间、位置信息等非雷达扫描结果数据；步骤1004，解码所述真机雷达数据，将解码后的所述真机雷达数据转换为预设的配置格式并存储，得到配置文件。
47.或者，在所述读取自检画面数据库中的配置文件之前，方法还包括：步骤1001，获取预设颜色矩阵或颜色数组；步骤1003，将所述颜色矩阵或颜色数组中的颜色调整为标准rgb值，并基于调整后的所述颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储，得到配置文件。
48.进一步地，步骤1001，即所述获取预设颜色矩阵或颜色数组的步骤包括：扫描预设雷达图像或预设颜色范围数据，得到包括一一对应的坐标和rgb值的预设颜色矩阵或颜色数组。
49.值得说明的是，步骤1001、1002、1003、1004的序号并不作为这些步骤执行顺序的限制，也不意味着这些步骤之间不存在其它未示出的步骤；步骤102执行前，配置文件的获取能够通过至少两种路径（步骤1001转步骤1003，或者步骤1002转步骤1004）完成。
50.其中，步骤1001转步骤1003的路径中，预设颜色矩阵或颜色数组既可以是直接设定的，也可以是通过预设雷达图像或预设颜色范围数据扫描得到的。
51.步骤1002转步骤1004的路径中，所述真机雷达与自检雷达的传输协议相同。
52.在一个优选的实施方式中，配置文件的获取、读取、编码以及解码过程均采用相同的传输协议，例如对于绝大多数气象雷达，采用661协议（美国爱瑞克公司的arinc specification 661-2，协议名称为cockpit display system interfaces to user systems）。
53.本实施例的有益效果在于：
通过提供配置文件的具体获取步骤，使得本实施例方法能够兼容真机雷达数据、预设颜色矩阵、预设颜色数组、预设雷达图像以及预设颜色范围数据作为配置文件的来源，进一步通过配置文件使得雷达自检图像能够基于上述真机雷达数据、预设颜色矩阵、预设颜色数组、预设雷达图像或者预设颜色范围数据生成，具备了更好的兼容性和使用便捷性。
54.根据上述任一实施例，下面将以气象雷达为例，提供完整的实施例说明。
55.气象雷达作为探测前方天气的机载设备，在保障飞行安全中起到了重要的作用，气象雷达自检程序是快速检验气象雷达功能是否存在故障的一种常用手段，是判断气象雷达能否提供正确气象信息回报的重要判断依据。在飞行学员培训中，进入气象雷达自检程序也是常规训练科目中的重要项目。由于不同型号的气象雷达自检过程和输出的自检画面均存在差别，而目前仿真气象雷达自检程序检测画面大多依靠在显示屏上覆盖自检画面图片，这种方法不符合真机气象雷达传输数据格式要求，在画面显示上也与真机气象雷达自检程序差异较大。
56.针对各种型号、不同厂家的气象雷达，自检过程和输出的自检画面均存在差别，开发一种可配置式的气象雷达自检画面生成方法，可便捷的实现自检画面的重构。
57.由于机载气象雷达传输数据按照661协议，采集机载气象雷达设备在自检模式下的输出数据进行解析，可以分离出标准708数据以构建自检画面，这为实现自检画面的替换提供了可能性。
58.针对不同型号的气象雷达，仿照自检画面数据需求，生成自检画面配置文件，让气象雷达仿真模型在自检工作模式下读取该配置文件，根据其中的708数据解算模型输出，将数据输出至综合显示系统实现画面的自检画面的绘制。采用此方法即可实现气象雷达自检画面生成的通用化，也可保证自检画面与机载设备自检画面的一致性。
59.下面将对配置文件的生成方法做详细说明；（1）通过解析真机机载气象雷达数据生成当能提取到真机气象雷达自检数据时，通过解码后可以直接分离出标准的自检画面708数据，将此数据按配置文件的标准存储，即可生成所需自检画面配置文件，解码和存储均为软件操作，无需人工进行。
60.（2）依据自检画面生成若无法如（1）中所述，直接拿到真机气象雷达的自检数据，针对此种情况，依据对应型号的气象雷达自检画面图像，在经过处理后生成对应的配置文件。
61.气象雷达自检画面通常由绿、黄、红、洋红、黑等几种颜色构成，形状为轴对称的同心扇形。
62.利用matlab对自检图像进行识别，建立以同心圆圆心为坐标原点的坐标系，计算出不同颜色区域边界的函数式，依据雷达扫描线角度，判断某一时刻雷达扫描线上各个色块位于哪个颜色区域，并按照708定义返回色块颜色数值，将整个画面存储成一个以雷达扫描角度为列，以雷达扫描线位置为行的二维颜色数组。最后将存储了颜色的二维数组，按照708格式编码后，即可生成自检画面配置文件。
63.图6示出了一个典型的气象雷达仿真系统的结构示意图，下面将结合图6对该气象雷达仿真系统及其运行流程进行详细说明。
64.1、在配置文件生成单元中，提供了两种生成配置文件的方法，第一种是通过读取
机载气象雷达自检数据，配置文件生成单元会自动解码数据，从中提取自检画面的708数据，最后保存成所需的气象雷达自检画面配置文件。第二种是当没有办法获取机载气象雷达自检数据时，可以通过气象雷达画面的图片，利用matlab进行处理后，转换成画面颜色二维数组，编码成标准708数据格式后，再保存成所需的气象雷达自检画面配置文件，具体的转换步骤如图7所示。
65.2、在利用matlab将图片转换为配置文件时，首先需要识别图像的边界，因为自检画面通常为扇形画面，且画面为轴对称，因此，可以以扇形圆心作为原点，建立极坐标系；其次，通过识别不同颜色的边界线，可以建立颜色边界线函数，对得到的函数进行修正，以符合气象雷达扫描线显示角度标准；再次，识别以各边界线函数划分的区域颜色，将其转换成708标准中规定的颜色编号；然后，按照机载气象雷达自检画面扫描线的标准，将经过上述步骤处理过的图片，以扫描线角度为列坐标，以色块距坐标原点距离为行坐标，存储成一个二维的自检画面颜色编号矩阵；最后，按照708标准，对生成的颜色编号矩阵进行编码处理，最终生成需求的气象雷达自检画面配置文件。
66.3、在气象雷达仿真单元内部，首先，无论是否进入自检模式，气象雷达仿真单元都会读取配置文件数据，并将其存储进自检画面数据库中；其次，当接到气象雷达控制板自检按钮按下的信息，或者外部其它仿真系统输入给气象雷达仿真单元自检命令时，气象雷达仿真单元经过逻辑判断后，如果确定可以进入自检模式，将会开启自检计时。
67.4、当计时器达到自检语音输出阶段时，依据自检计时，生成对应的自检语音信号，传递给声音仿真系统，再由声音系统进行语音播放。
68.5、当计时器达到自检画面输出阶段时，气象雷达仿真系统，会从内部的自检画面数据库中读取信息，重新编码成机载气象雷达标准格式显示的图像数据，传递给显示仿真系统，再由显示仿真系统解码后进行显示。
69.本实施例的有益效果在于：1、适应范围广。
70.尽管不同厂家，不同型号的气象雷达在自检程序中使用的自检画面有所不同，但因机载气象雷达传输标准均为661协议，其数据中包含固定格式的画面信息，只要针对对应型号的气象雷达自检图像生成存储了画面数据的配置文件，然后根据配置文件中的画面数据对自检数据进行修改，即可实现自检画面的替换，这种方法适用于所有类型的气象雷达自检画面。
71.2、操作简便。
72.自检画面的替换主要依托气象雷达仿真单元读取不同的配置文件，在读取配置文件数据后，将其存储在自检数据库中，当气象雷达单元进入自检程序后，读取此自检画面数据，再编码成标准传输格式后发送至显示单元，即可实现自检画面显示，而配置文件可由代码自动生成，因此，只需要替换配置文件即可替换自检画面，操作简便。
73.简而言之，本实施例适配所有型号的气象雷达自检画面；操作简便，无需人工操作；符合真机气象雷达传输数据格式要求，仿真精度高。
74.下面对本发明提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成装置进行描述，下文描述的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成装置与上文描述的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法可相互对应参照。
75.如图4所示，本实施例提供一种基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成系统，包括：读取模块401，用于根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；编码模块402，用于重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
76.进一步地，所述基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成系统还包括：自检判断模块，用于确定收到雷达自检指令，对所述雷达执行判断；若判断获知所述雷达能够进入自检状态，则开启自检计时器；画面输出模块，用于确定所述自检计时器的输出满足设定的自检画面输出条件，则运行外接于雷达的显示单元读取所述自检图像数据，绘制得到自检图像信号并显示。
77.声音输出模块，用于确定所述自检计时器的输出满足设定的自检声音输出条件，则生成自检语音信号，并运行外接于雷达的声音单元播放对应于所述自检语音信号的告警语音。
78.配置文件获取模块，用于针对真机雷达的自检数据或扫描数据进行预处理，得到真机雷达数据；解码所述真机雷达数据，将解码后的所述真机雷达数据转换为预设的配置格式并存储，得到配置文件。
79.或者，所述配置文件获取模块用于获取预设颜色矩阵或颜色数组；将所述颜色矩阵或颜色数组中的颜色调整为标准rgb值，并基于调整后的所述颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储，得到配置文件。
80.颜色数据获取模块，用于扫描预设雷达图像或预设颜色范围数据，得到包括一一对应的坐标和rgb值的预设颜色矩阵或颜色数组。
81.更进一步地，所述真机雷达与自检雷达的传输协议相同。
82.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，该方法包括：根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜
色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
83.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，该方法包括：根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
85.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于数据配置的兼容式雷达自检画面生成方法，该方法包括：根据待自检雷达类型读取自检画面数据库中的配置文件；重新编码所述配置文件，得到自检图像数据；所述配置文件包括如下任一者或任多者组合：解码真机雷达数据，以预设配置格式存储得到的文件；根据预设雷达图像，以预设配置格式编码并存储得到的文件；根据预设颜色范围数据，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色范围数据包括至少一组对应的雷达显示区域和雷达显示颜色；根据预设颜色矩阵或颜色数组，以预设配置格式编码并存储得到的文件；所述颜色矩阵是指标注雷达显示区域颜色的矩阵；所述颜色数组是指标注雷达显示区域颜色的数组。
86.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
87.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。