一种空心胶囊生产用切料系统的制作方法

1.本发明涉及空心胶囊生产设备技术领域，特别是涉及一种空心胶囊生产用切料系统。


背景技术：

2.胶囊生产线生产出来的胶囊壳通过相关设备切割、套合后形成空心胶囊，再供给药厂使用。在胶囊壳的生产过程中，由于模具生产的局限性，毛坯胶囊壳开口边比较粗糙，需要进行分拣、切割。但使用现有设备进行分拣时存在胶囊壳部分倒置的情况，需要把倒置的胶囊壳顶出置料盘，回收后重新放置到置料盘中，即在胶囊壳成型-分拣-切割过程中要反复回收倒置的胶囊壳，该状况一直未能得到有效解决，影响胶囊壳切割产量。此外，空心胶囊在切割后，空心胶囊坯会和被切割产生的废料一同收集，造成空心胶囊半成品中含有大量的废料，需要后续进一步剔除筛分，延长了空心胶囊的生产周期，降低了空心胶囊的生产效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种空心胶囊生产用切料系统，有利于提高切割产量、简化切料工序，大幅提高胶囊生产效率。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种空心胶囊生产用切料系统，包括机架、分别安装在机架上的分拣装置和切割装置，所述分拣装置包括可逐步周向转动的分度盘、设于分度盘一侧下方的翻料机构、设于分度盘一侧上方的顶料机构，所述分度盘上周向分布有多组用于置入胶囊壳的置料孔，所述顶料机构包括可同步180度水平转动的第一顶针组和第二顶针组，所述切割装置包括可180度转动的转送盘和可周向转动的切割刀，所述第一顶针组和第二顶针组还均为升降设置，所述第一顶针组用于顶送置料孔内倒置的胶囊壳下落至翻料机构，所述翻料机构用于将倒置胶囊壳翻转正置，所述第二顶针组用于顶送置料孔内正置的胶囊壳及翻料机构内已正置的胶囊壳下落至转送盘，所述转送盘用于输送胶囊壳至切割处以通过切割刀进行切割。
6.每组所述置料孔包括圆周分布的多圈置料孔，每个置料孔下开口通过可开合的弹性片封盖。
7.所述翻料机构包括可180度翻转的翻转盘，所述翻转盘包括具有圆周分布的翻料孔的放置盘、设于放置盘上下方的均可水平偏转的封盖板，两个所述封盖板对应用于封盖所有翻料孔的两端开口。
8.所述翻料孔的高度大于胶囊壳高度。
9.所述第一顶针组的升降行程小于第二顶针组的升降行程，所述第一顶针组和第二顶针组均包括圆周分布的多个顶针，所述第一顶针组下降至部分顶针抵接倒置胶囊壳头部并推动胶囊壳下落，且部分顶针下降至伸入正置胶囊壳内腔并与胶囊壳头部间隔一段距
离，所述第二顶针组下落至穿过置料孔、翻料孔。
10.所述机架顶部固设有环状安装筒，所述顶料机构还包括与安装筒周向转动连接的转盘，所述转盘内嵌设有一对可随转盘转动并可分别升降的针盘，所述第一顶针组、第二顶针组分别固定在针盘上。
11.所述转送盘上对称分布有两组切割孔，每组所述切割孔包括圆周分布的多个切割孔且切割孔高度小于胶囊壳高度，所述翻料孔与转动而至的切割孔上下一一对应设置。
12.所述切割装置还包括可随转送盘同步转动的一对挡板，每个所述挡板均为可水平偏转设置，一对所述挡板用于对应封盖一组切割孔下开口。
13.所述切割装置还包括设于转送盘外侧的接料槽和废料筒，当一组切割孔转动至切割处时，该组所述切割孔位于接料槽正上方；所述切割刀通过设于废料筒内的切割电机驱动转动，所述切割电机的轴端还固装有用于将切割后的废料推入废料筒内的扫料刷。
14.所述废料筒包括横截面呈月牙形的筒体部，所述筒体部包括位于外侧的弧形第一侧壁部和位于内侧的弧形第二侧壁部，所述第一侧壁部的高度大于第二侧壁部，所述第二侧壁部上端向靠近第一侧壁部方向水平延伸形成横隔板，所述转送盘环形侧壁与第二侧壁部滑动贴合且转送盘与横隔板上表面齐平，所述转送盘上表面凸起形成一对相对设置的弧形挡沿，一对所述挡沿分别位于位于一组切割孔外圈；当一组切割孔转动至切割处时，与该组切割孔对应的所述挡沿与第一侧壁部拼合成圆形。
15.本发明的有益效果是：通过可180度翻转的翻料机构将倒置胶囊壳翻转正置，省去了倒置胶囊壳的回收过程，确保落入切割孔中胶囊壳的落料满孔率，有利于提高切割产量，同时通过切割装置对胶囊壳边进行切割、边进行废料收集，从而将切割后胶囊半成品与切割废料进行分离，减少后续的筛分工作量，甚至是可省去筛分，缩短了生产周期，进一步提高胶囊生产效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构图；
17.图2为图1中a-a向的剖面图；
18.图3为图1中b处的放大图；
19.图4为图3中d处的放大图；
20.图5为图1中c处的放大图；
21.图6为图1中e处的放大图；
22.图7为本发明弹性片的俯视图；
23.图8为本发明倒置胶囊壳下落至翻转盘时上下两封盖板的分布示意图；
24.图9为本发明体现切割装置的俯视图；
25.图10为本发明废料筒的立体图。
26.图中：机架1、安装筒11、滑槽111、分度盘2、置料孔21、弹性片22、第一电机23、翻料机构3、翻转盘31、放置盘32、封盖板33、翻料孔34、连轴35、偏转电机36、翻转电机37、固装件38、顶料机构4、第一顶针组41、第二顶针组42、转盘43、滑轨431、针盘44、顶针电机45、第一气缸46、第二气缸47、转送盘5、切割孔51、挡板52、挡沿53、转送电机54、转轴55、固装板56、挡板电机57、a滑槽58、切割电机6、切割刀61、扫料刷62、驱动轴63、废料筒7、筒体部71、第一
侧壁部711、第二侧壁部712、横隔板72、b滑槽73、连板74、接料槽8、滤网81、胶囊壳9。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
28.如图1～图10所示，一种空心胶囊生产用切料系统，包括机架1、分别安装在机架1上的分拣装置和切割装置，所述分拣装置包括可逐步周向转动的分度盘2、设于分度盘2一侧下方的翻料机构3、设于分度盘2一侧上方的顶料机构4，所述分度盘2上周向分布有多组用于置入胶囊壳9的置料孔21，所述顶料机构4包括可同步180度水平转动的第一顶针组41和第二顶针组42，所述切割装置包括可180度转动的转送盘5和可周向转动的切割刀61，所述第一顶针组41和第二顶针组42还均为升降设置，所述第一顶针组41用于顶送置料孔21内倒置的胶囊壳9下落至翻料机构3，所述翻料机构3用于将倒置胶囊壳9翻转正置，所述第二顶针组42用于顶送置料孔21内正置的胶囊壳9及翻料机构3内已正置的胶囊壳9下落至转送盘5，所述转送盘5用于输送胶囊壳9至切割处以通过切割刀61进行切割。
29.每组所述置料孔21包括圆周分布的多圈置料孔21，每个置料孔21下开口通过可开合的弹性片22封盖。所述置料孔21为贯穿孔，弹性片22可为直径大于置料孔21的圆片，弹性片22边缘固粘在分度盘2上且弹性片22中心处设有米字形的开口，弹性片22也可为对称设置的两个半圆且两者分别通过销轴及具有自动收缩功能的弹性件如扭簧与分度盘2铰接。
30.所述翻料机构3包括可180度翻转的翻转盘31，所述翻转盘31包括具有圆周分布的翻料孔34的放置盘32、设于放置盘32上下方的均可水平偏转的封盖板33，两个所述封盖板33对应用于封盖所有翻料孔34的两端开口。
31.所述翻料孔34的高度大于胶囊壳9高度，以保证胶囊壳9能全部进入翻料孔34中，进而能通过上方封盖板33将所有翻料孔34封盖。
32.所述放置盘32通过一对连轴35与机架1两侧转动连接，其中一个所述连轴35上固装有两个偏转电机36，两个所述偏转电机36一一对应用于驱动封盖板33偏转。以图1为参照，一对连轴35为前后方向设置，所述机架1一侧设有翻转电机37，所述翻转电机37与其中一个连轴35连接，所述放置盘32通过翻转电机37驱动转动。其中一个所述连轴35上固设有固装件38，所述偏转电机36固定在固装件38上，所述偏转电机36轴端与封盖板33一侧相连。所述封盖板33包括圆盘形遮盖部和由遮盖部一侧向外延伸形成的连接部，连接部与偏转电机36轴端相连。
33.所述机架1顶部固设有环状安装筒11，所述顶料机构4还包括与安装筒11周向转动连接的转盘43，所述转盘43内嵌设有一对可随转盘43转动并可分别升降的针盘44，所述第一顶针组41、第二顶针组42分别固定在针盘44上。所述机架1顶部安装有顶针电机45，顶针电机45的轴部转动穿过机架1顶部伸入安装筒11内并与转盘43固连，所述转盘43通过顶针电机45驱动转动。所述转盘43环形侧壁凸起形成滑轨431，所述安装筒11环形内壁凹陷形成与滑轨431配合滑动连接的滑槽111。所述转盘43上固定有用于驱动第一顶针组41升降的第一气缸46和用于驱动第二顶针组42升降的第二气缸47，所述第一气缸46和第二气缸47的轴分别穿过转盘43与对应的针盘44固连，所述第一气缸46用于驱动第一顶针组41升降运动。
34.所述第一顶针组41的升降行程小于第二顶针组42的升降行程，所述第一顶针组41和第二顶针组42均包括圆周分布的多个顶针，所述第一顶针组41下降至部分顶针抵接倒置
胶囊壳9头部并推动胶囊壳9下落，且部分顶针下降至伸入正置胶囊壳9内腔并与胶囊壳9头部间隔一段距离；所述第二顶针组42下落至穿过置料孔21、翻料孔34。
35.所述分度盘2通过第一电机23驱动转动，所述分拣装置中沿分度盘2转动方向设为进料区和下料区以图1为参照，分度盘2左边区域为进料区，分度盘2右边区域为下料区，置料孔21设置至少两组，翻料机构3、顶料机构4位于下料区区域，顶料机构4与翻料机构3上下设置且转盘43处于分度盘2下方，当置料孔21转动至下料区，第一顶针组41、置料孔21、翻料孔34上下一一对应。
36.所述转送盘5上对称分布有两组切割孔51，每组所述切割孔51包括圆周分布的多个切割孔51且切割孔51高度小于胶囊壳9高度，所述翻料孔34与转动而至的切割孔51上下一一对应设置。
37.所述切割装置还包括可随转送盘5同步转动的一对挡板52，每个所述挡板52均为可水平偏转设置，一对所述挡板52用于对应封盖一组切割孔51下开口。所述机架1内设有驱动转送盘5转动的转送电机54，所述转送电机54通过转轴55与转送盘5相连，所述转轴55上固定有固装板56，所述固装板56上固设有一对挡板电机57，一对所述挡板电机57一一对应驱动挡板52偏转。
38.所述切割装置还包括设于转送盘5外侧的接料槽8和废料筒7，当一组切割孔51转动至切割处时，该组所述切割孔51位于接料槽8正上方；所述切割刀61通过设于废料筒7内的切割电机6驱动转动，所述切割电机6的轴端还固装有用于将切割后的废料推入废料筒7内的扫料刷62。扫料刷62可以设置为圆周分布的至少一个。所述接料槽8内设有设有粉尘滤网81，用于过筛随胶囊壳9下落时附着的粉尘。
39.所述废料筒7包括横截面呈月牙形的筒体部71，所述筒体部71包括位于外侧的弧形第一侧壁部711和位于内侧的弧形第二侧壁部712，所述第一侧壁部711的高度大于第二侧壁部712，所述第二侧壁部712上端向靠近第一侧壁部711方向水平延伸形成横隔板72，所述转送盘5环形侧壁与第二侧壁部712滑动贴合且转送盘5与横隔板72上表面齐平，所述转送盘5上表面凸起形成一对相对设置的弧形挡沿53，一对所述挡沿53分别位于位于一组切割孔51外圈；当一组切割孔51转动至切割处时，与该组切割孔51对应的所述挡沿53与第一侧壁部711拼合成圆形。第二侧壁部712与转送盘5同心设置。所述第一侧壁部711弧形内壁凹陷形成b滑槽73，所述挡沿53弧形内壁凹陷形成a滑槽58，当一组切割孔51转动至切割处时，b滑槽73与a滑槽58组合成完整的环形滑槽。所述废料筒7顶部中心设有连板74，切割电机6上连接驱动轴63，驱动轴63与连板74转动连接，所述切割刀61一端固定至驱动轴63，切割刀61另一端与环形滑槽滑动连接。所述扫料刷62一端固定至驱动轴63，扫料刷62另一端与环形滑槽滑动连接。
40.本发明设备分拣、切割胶囊壳9的工作过程是：
41.一、胶囊壳9的分拣。胶囊壳9输送下落至进料区处的置料孔21，胶囊壳9随分度盘2转动180度至下料区处，位于上方的封盖板33打开且位于下方的封盖板33封合，第一气缸46驱动第一顶针组41下移将倒置在置料孔21内的胶囊壳9顶落(即顶针下移接触到倒置置料孔21的顶部，接着推动胶囊壳9穿过弹性片22下落至放置盘32)；之后位于上方的封盖板33偏转将所有翻料孔34上端开口封盖，翻转电机37驱动翻转盘31进行180度翻转，再打开此时位于上方的封盖板33，即完成倒置胶囊壳9的翻转正置，与此同时，第一气缸46驱动第一顶
针组41上移至初始位置；然后顶针电机45驱动转盘43转动180度使得第二顶针组42处于翻转盘31正上方，第二气缸47驱动第二顶针组42下移，第二顶针组42推动置料孔21中正置的胶囊壳9穿过弹性片22后下落至翻料孔34(在第二顶针组42进入翻料孔34的期间，位于下方的封盖板33及时打开，可通过程序计算并控制此时封盖板33的打开，也可利用感应器感应第二顶针组42是否进入翻料孔34，再控制封盖板33打开)，随着第二顶针组42的继续下移，第二顶针组42同时推动进入翻料孔34的原本正置的胶囊壳9及翻料孔34内已翻转正置的胶囊壳9穿过放置盘32，后在自身重力作用下下落至切割装置以待切割；下料完毕，第二顶针组42上移回复至原位，第一顶针组41、第二顶针组42再水平180转动回复至原位，两封盖板33回复至上方打开、下方封合状态，以待后续翻转、下料。所述第二顶针组42也可下落至穿过置料孔21后伸入翻料孔34设置，即第二顶针组42推动置料孔21中正置的胶囊壳5穿过弹性片22后下落至翻料孔34，当打开位于下方的封盖板33时，下落至翻料孔34的正置胶囊壳5和翻料孔34内经翻转正置的胶囊壳5一并在重力作用下下落。
42.二、胶囊壳9的切割。初始时，两挡板52对应将切割孔51下开口封合，在胶囊壳9下落至转送盘5的切割孔51后，转送电机54驱动转送盘5转动180度至切割处(胶囊壳9上端部分外露于切割孔51)，切割电机6驱动切割刀61和扫料刷62转动，切割刀61将外露于切割孔51的胶囊壳9切除，同时由于转送盘5与横隔板72齐平，将切割下来的废料被扫旋转而至的扫料刷62扫入筒体部71内，切割完毕，靠近废料筒7的挡板电机57驱动挡板52偏转而不再封合切割孔51，切割后的胶囊壳9掉落至下方的接料槽8。此外，也可以设置顶针机构以将切割后的胶囊壳9推出切割孔51。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。