导向轮机构及作业机械的制作方法

技术特征：
1.一种导向轮机构，其特征在于，包括：导向轮，设置于行走支架上；调节机构，设置于所述行走支架上，所述调节机构与所述导向轮的轮轴连接，所述调节机构用于调节所述导向轮的轮轴相对于所述行走支架偏转。2.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述调节机构包括：调整块，与所述导向轮的轮轴连接，所述调整块与所述行走支架转动连接，转动轴线沿竖直方向设置；驱动机构，用于驱动所述调整块相对于所述行走支架转动。3.根据权利要求2所述的导向轮机构，其特征在于，所述调节机构还包括：分度齿，设置在所述调整块的上端，所述调整块能够沿竖直方向相对于所述行走支架往复移动；定位齿，设置在所述行走支架上，所述定位齿和所述分度齿能够相啮合，所述分度齿和所述定位齿中的至少一者设置有多个；弹性件，设置在所述调整块与所述行走支架之间，所述弹性件能够对所述调整块产生向上的作用力，以使所述分度齿与所述定位齿啮合。4.根据权利要求3所述的导向轮机构，其特征在于，所述驱动机构包括：滑动件，仅能够沿竖直方向相对于所述行走支架往复移动，所述滑动件的下端设置有能够抵在所述分度齿上、并且能够驱使所述调整块转动的驱动齿；驱动件，用于驱使所述滑动件相对于所述行走支架移动。5.根据权利要求4所述的导向轮机构，其特征在于，所述分度齿和所述定位齿均包括第一齿面和第二齿面，所述第一齿面与所述调整块的轴线平行，所述第二齿面与所述调整块的轴线之间具有夹角，所述驱动齿的齿端位于所述定位齿的齿端和所述定位齿的齿根之间。6.根据权利要求5所述的导向轮机构，其特征在于，所述驱动齿上设置有第三齿面，所述第三齿面与所述定位齿的所述第二齿面平行。7.根据权利要求4所述的导向轮机构，其特征在于，所述行走支架上设置有固定座和用于安装所述滑动件的安装孔，所述安装孔沿竖直方向贯穿所述固定座，所述滑动件与所述安装孔的侧壁上设置有用于限制所述滑动件相对于所述固定座转动的限位结构。8.根据权利要求7所述的导向轮机构，其特征在于，所述驱动件包括扳手，所述扳手的第一端与所述滑动件的上端转动连接，转动轴线与所述滑动件相对于所述固定座的移动方向垂直，所述扳手的第一端设置有凸轮结构，所述凸轮结构与所述扳手相对固定，所述凸轮结构的凸轮曲面与所述固定座接触。9.根据权利要求3所述的导向轮机构，其特征在于，所述分度齿和所述定位齿的数量相等，且均绕所述调整块的轴线旋转对称分布。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的导向轮机构。

技术总结
本发明提供一种导向轮机构及作业机械，其中，导向轮机构包括导向轮，设置于行走支架上；调节机构，设置于所述行走支架上，所述调节机构与所述导向轮的轮轴连接，所述调节机构用于调节所述导向轮的轮轴相对于所述行走支架偏转。如此设置，当发现导向轮相对于行走支架产生偏角时，可以通过调节机构调节导向轮的轮轴相对于行走支架偏转，以减小或消除导向轮与行走支架之间的偏角，从而使左右两侧的履带在挖掘机沿直线行驶过程中受力均匀，避免挖掘机行走跑偏，解决了现有技术中因导向轮相对于行走支架产生偏角导致的挖掘机行走跑偏的问题。支架产生偏角导致的挖掘机行走跑偏的问题。支架产生偏角导致的挖掘机行走跑偏的问题。


技术研发人员：刘海 汤二猛 朱倩芸
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/4/26