影像介入手术床的制作方法

1.本发明涉及影像介入手术床领域，具体是涉及影像介入手术床。


背景技术：

2.传统的影像介入手术大多在结构单一的手术床上进行，手术时需要多人配合将超声波探头手动按压在病人需要做手术的位置，超声波检测探头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像。再通过将消融针插入人体内部进行治疗，再此手术治疗的过程都要多人手动配合作业，步骤繁琐浪费人力，长时间做手术医务人员会产生疲惫，导致手术存在安全隐患。所以需要影像介入手术床解决上述问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供影像介入手术床，本技术可有效提高影像介入手术的稳定性，同时节省人力。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.影像介入手术床，包括手术床和影像介入辅助装置；影像介入辅助装置固定安装在手术床上；影像介入辅助装置还包括移动调节装置、弹性下压装置、检测头固定套、旋转调节装置和定位插入装置；移动调节装置固定安装在手术床上，弹性下压装置固定安装在移动调节装置的工作端，弹性下压装置的输出端竖直向下延伸；检测头固定套固定安装在弹性下压装置的输出端；旋转调节装置固定安装在弹性下压装置的输出端，定位插入装置固定安装在旋转调节装置的工作端。
6.优选的，移动调节装置包括滚珠丝杆滑台和角度调节台；滚珠丝杆滑台固定安装在手术台上；角度调节台固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端。
7.优选的，角度调节台包括弧形引导架、安装轴、引导轮、收缩卷轮、第一旋转驱动器、收缩滚筒、发条卷、收缩带和安装架；弧形引导架固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端，弧形引导架上设有限位轨；安装轴设有数个均匀分布在弧形引导架上，安装轴与弧形引导架固定连接；引导轮设有数个且均匀分布在安装轴上，引导轮与安装轴转动连接；收缩滚筒设置在弧形引导架一端，收缩滚筒与安装轴转动连接；发条卷设置在收缩滚筒的内部，发条卷一端与收缩滚筒固定连接，发条卷远离收缩滚筒的一端与安装轴固连接；第一旋转驱动器设置在弧形引导架远离收缩滚筒的一端，第一旋转驱动器与弧形引导架固定连接；收缩卷轮与旋转驱动器的输出端固定连接；收缩带设置在弧形安装内部，收缩带一端与收缩滚筒固定连接，收缩滚筒远离收缩滚筒的一端穿过引导轮与收缩卷轮固定连接；安装架滑动安装在弧形引导架的限位轨，安装架的一端与收缩带固定连接。
8.优选的，弹性下压装置包括；直线驱动器、滑动升降台和弹性下压头；滑动升降台滑动安装在安装架上；直线驱动器固定安装在安装架上，直线驱动器的输出端穿过安装架向下延伸；弹性下压头一端与直线驱动器的输出端固定连接，弹性下压头远离直线驱动器的一端与滑动升降台固定连接。
9.优选的，弹性下压头包括安装套筒、滑动推柱和弹簧；安装套筒固定安装在直线驱动器的输出端；滑动推柱滑动安装在安装套筒的内部，滑动推柱远离安装套筒的一端与安装架固定连接；弹簧设置在安装套筒内部，弹簧一端与安装套筒抵触，弹簧远离安装套筒的一端与滑动推柱抵触。
10.优选的，检测头固定套包括限位套筒和防滑胶圈；限位套筒固定安装在滑动升降台下方，限位套筒下端设有限位插口；防滑胶圈设有数个等间距的分布在限位套筒的内壁。
11.优选的，旋转调节装置包括旋转架、从动轮、第二旋转驱动器和主动轮；旋转架套设在检测头固定套的外侧，旋转架与检测头固定套转动连接；从动轮与旋转架同轴设置，从动轮固定安装在旋转架上；第二旋转驱动器固定安装在滑动升降台上；主动轮固定安装在第二旋转驱动器的输出端，主动轮与从动轮相啮合。
12.优选的，定位插入装置包括角度调节装置和自动插入装置；角度调节装置固定安装在旋转架上；自动插入装置固定安装在角度调节装置的工作端。
13.优选的，角度调节装置包括支架、引导轨和第三旋转驱动器；支架固定安装在旋转架上；引导轨转动安装在支架上，引导轨内部设有穿插引导轨；第三旋转驱动器固定安装在支架上，第三旋转驱动器的输出端与引导轨固定连接。
14.优选的，自动插入装置包括挤压轮、同步齿轮、第四旋转驱动器；挤压轮设有数个且对称设置在引导轨的内部，挤压轮与引导轨转动连接；同步齿轮设有数个且均匀分布在挤压轮上，同步齿轮与挤压轮固定连接，数个同步齿轮相啮合；第四旋转驱动器固定安装在引导轨上，第四旋转驱动器的输出端与同步齿轮固定连接。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
16.1、本技术通过控制移动调节装置带动弹性下压装置移动到病人需要做手术的位置，弹性下压装置推动检测头固定套下降，检测头固定套带动超声波检测探头与病人需要做手术的位置抵触，超声波检测探头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，通过旋转调节装置带动定位插入装置调节至合适穿插位置，控制定位插入装置带动消融针插入人体的内部，更具显示器呈现出影像控制消融针插入肿瘤位置，然后通过控制消融针对人体的内部肿瘤进行治疗。可有效提高影像介入手术的稳定性，同时节省人力。
17.2、本技术通过滚珠丝杆滑台带动角度调节台水平移动病人需要做手术的区域，滚珠丝杆滑台用于带动弧形引导架水平移动病人需要做手术的区域，第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动收缩卷轮正转动，收缩卷轮正转动时收缩带动配合引导轮移动，收缩卷轮将收缩带收卷，收缩带收卷的同时带动安装架延弧形引导架上的限位轨向一侧弧形移动，安装架移动时带动弹性下压装置、检测头固定套、旋转调节装置和定位插入装置弧形调节移动，需要带动安装架向另一侧移动时，伺服电机带动收缩卷轮反转动时发条卷带动收缩滚筒转动，收缩滚筒转动时带动收缩带收卷在收缩滚筒上，同时带动安装架反向弧形移动。通过弧形引导架有效的引导安装架弧形调节移动有效的提高像介入手术角度的适应性。
18.3、本技术通过第一旋转驱动器优选为电动推杆，滚珠丝杆滑台带动角度调节台水平移动病人需要做手术的区域，角度调节台带动电动推杆置移动到影像介入手术准确位置，电动推杆通过弹性下压头推动滑动升降台下降，滑动升降台带动检测头固定套、旋转调节装置和定位插入装置下降，检测头固定套下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，超
声波检测头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，通过电动推杆伸缩将超声波检测头按压在病人身上，有效的节省人力按压。
19.4、本技术通过电动推杆推动安装套筒下降，安装套通过弹簧推动滑动推柱，滑动推柱推动滑动升降台下降，滑动升降台带动检测头固定套、旋转调节装置和定位插入装置下降，检测头固定套下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，超声波检测头与病人身体抵触时弹簧会收缩保证使超声波检测头抵触的适应性，有效避免人体受到过大挤压力。
20.5、本技术通过限位套筒的内部的限位插口用于插装超声波检测探头，同时限制超声波检测探头位置，防滑胶圈增到超声波检测探头的外壁与限位套筒内壁的摩擦，有效的固定安装超声波检测头。
21.6、本技术通过检测头固定套下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，超声波检测头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，第二旋转驱动器优选为伺服电机，医务人员更具显示器呈现出的影像控制伺服电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动旋转架转动，旋转架转动时带动定位插入装置调整位置，有效的将定位插入装置调整至适穿插位置。
22.7、本技术通过角度调节装置调整消融针穿插的角度，自动插入装置可带动消融针延角度调节装置向病人内部穿插延伸，有效的提高消融针延穿插的稳定性。
23.8、本技术通过第三旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动引导轨转动调节角度，引导轨引导消融针穿插方向，有效的保证消融针穿插角度。
24.9、本技术通过角度调节装置将引导轨调节至合适位置，将消融针插入引导轨中，第四旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动同步齿轮转动，同步齿轮带动挤压轮对称设置的挤压轮同步转动，挤压轮同步转动将消融针延引导轨向人体内部肿瘤位置穿插，有效的提高插入的稳定性同时节省人力。
附图说明
25.图1是实施例的立体图；
26.图2是实施例的侧视图；
27.图3是实施例移动调节装置的立体图；
28.图4是实施例角度调节台的立体图；
29.图5是实施例弹性下压装置、检测头固定套、旋转调节装置和定位插入装置的侧视图；
30.图6是图5中a处的局部放大图；
31.图7是实施例弹性下压装置的立体图；
32.图8是实施例弹性下压头的主视图；
33.图9是图8中b-b截面处的剖视图；
34.图10是实施例检测头固定套的立体图；
35.图11是实施例定位插入装置的立体图；
36.图12是实施例自动插入装置的立体图。
37.图中标号为：
38.a1-超声波检测探头；
39.a2-消融针；
40.1-手术床；
41.2-移动调节装置；2a-滚珠丝杆滑台；2b-角度调节台；2b1-弧形引导架；2b2-安装轴；2b3-引导轮；2b4-收缩卷轮；2b5-第一旋转驱动器；2b6-收缩滚筒；2b7-发条卷；2b8-收缩带；2b9-安装架；
42.3-弹性下压装置；3a-直线驱动器；3b-滑动升降台；3c-弹性下压头；3c1-安装套筒；3c2-滑动推柱；3c3-弹簧；
43.4-检测头固定套；4a-限位套筒；4b-防滑胶圈；
44.5-旋转调节装置；5a-旋转架；5b-从动轮；5c-第二旋转驱动器；5d-主动轮；
45.6-定位插入装置；6a-角度调节装置；6a1-支架；6a2-引导轨；6a3-第三旋转驱动器；6b-自动插入装置；6b1-挤压轮；6b2-同步齿轮；6b3-第四旋转驱动器。
46.实施方式
47.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
48.如图1和2所示：
49.影像介入手术床，包括手术床1和影像介入辅助装置；影像介入辅助装置固定安装在手术床1上；影像介入辅助装置还包括移动调节装置2、弹性下压装置3、检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6；移动调节装置2固定安装在手术床1上，弹性下压装置3固定安装在移动调节装置2的工作端，弹性下压装置3的输出端竖直向下延伸；检测头固定套4固定安装在弹性下压装置3的输出端；旋转调节装置5固定安装在弹性下压装置3的输出端，定位插入装置6固定安装在旋转调节装置5的工作端。
50.基于上述实施例，病人躺在手术床1上，医务人员控制移动调节装置2带动弹性下压装置3移动到病人需要做手术的位置，弹性下压装置3推动检测头固定套4下降，检测头固定套4带动超声波检测探头与病人需要做手术的位置抵触，超声波检测探头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，医务人员通过旋转调节装置5带动定位插入装置6调节至合适穿插位置，医务人员控制定位插入装置6带动消融针插入人体的内部，医务人员更具显示器呈现出影像控制消融针插入肿瘤位置，然后工作人员通过控制消融针对人体的内部肿瘤进行治疗。可有效提高影像介入手术的稳定性，同时节省人力。
51.为了解决弹性下压装置3、检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6调节移动的技术问题，如图3所示：
52.移动调节装置2包括滚珠丝杆滑台2a和角度调节台2b；滚珠丝杆滑台2a固定安装在手术台上；角度调节台2b固定安装在滚珠丝杆滑台2a的工作端。
53.基于上述实施例，滚珠丝杆滑台2a用于带动角度调节台2b水平移动病人需要做手术的区域，角度调节台2b用于调节弹性下压装置3、检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6移动并且调节至需要做手术的准确位置。
54.为了弹性下压装置3、检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6弧形调节移动的技术问题，如图4所示：
55.角度调节台2b包括弧形引导架2b1、安装轴2b2、引导轮2b3、收缩卷轮2b4、第一旋转驱动器2b5、收缩滚筒2b6、发条卷2b7、收缩带2b8和安装架2b9；弧形引导架2b1固定安装
在滚珠丝杆滑台2a的工作端，弧形引导架2b1上设有限位轨；安装轴2b2设有数个均匀分布在弧形引导架2b1上，安装轴2b2与弧形引导架2b1固定连接；引导轮2b3设有数个且均匀分布在安装轴2b2上，引导轮2b3与安装轴2b2转动连接；收缩滚筒2b6设置在弧形引导架2b1一端，收缩滚筒2b6与安装轴2b2转动连接；发条卷2b7设置在收缩滚筒2b6的内部，发条卷2b7一端与收缩滚筒2b6固定连接，发条卷2b7远离收缩滚筒2b6的一端与安装轴2b2固连接；第一旋转驱动器2b5设置在弧形引导架2b1远离收缩滚筒2b6的一端，第一旋转驱动器2b5与弧形引导架2b1固定连接；收缩卷轮2b4与旋转驱动器的输出端固定连接；收缩带2b8设置在弧形安装内部，收缩带2b8一端与收缩滚筒2b6固定连接，收缩滚筒2b6远离收缩滚筒2b6的一端穿过引导轮2b3与收缩卷轮2b4固定连接；安装架2b9滑动安装在弧形引导架2b1的限位轨，安装架2b9的一端与收缩带2b8固定连接。
56.基于上述实施例，滚珠丝杆滑台2a用于带动角度调节台2b水平移动病人需要做手术的区域，滚珠丝杆滑台2a用于带动弧形引导架2b1水平移动病人需要做手术的区域，第一旋转驱动器2b5优选为伺服电机，伺服电机带动收缩卷轮2b4正转动，收缩卷轮2b4正转动时收缩带2b8动配合引导轮2b3移动，收缩卷轮2b4将收缩带2b8收卷，收缩带2b8收卷的同时带动安装架2b9延弧形引导架2b1上的限位轨向一侧弧形移动，安装架2b9移动时带动弹性下压装置3、检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6弧形调节移动，需要带动安装架2b9向另一侧移动时，伺服电机带动收缩卷轮2b4反转动时发条卷2b7带动收缩滚筒2b6转动，收缩滚筒2b6转动时带动收缩带2b8收卷在收缩滚筒2b6上，同时带动安装架2b9反向弧形移动。通过弧形引导架2b1有效的引导安装架2b9弧形调节移动有效的提高像介入手术角度的适应性。
57.为了解决弹性下压检测头固定套4的技术问题，如图7所示：
58.弹性下压装置3包括；直线驱动器3a、滑动升降台3b和弹性下压头3c；滑动升降台3b滑动安装在安装架2b9上；直线驱动器3a固定安装在安装架2b9上，直线驱动器3a的输出端穿过安装架2b9向下延伸；弹性下压头3c一端与直线驱动器3a的输出端固定连接，弹性下压头3c远离直线驱动器3a的一端与滑动升降台3b固定连接。
59.基于上述实施例，第一旋转驱动器2b5优选为电动推杆，滚珠丝杆滑台2a带动角度调节台2b水平移动病人需要做手术的区域，角度调节台2b带动电动推杆置移动到影像介入手术准确位置，电动推杆通过弹性下压头3c推动滑动升降台3b下降，滑动升降台3b带动检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6下降，检测头固定套4下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，超声波检测头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，通过电动推杆伸缩将超声波检测头按压在病人身上，有效的节省人力按压。
60.为了解决超声波探头按压适应性的技术问题，如图8和9所示：
61.弹性下压头3c包括安装套筒3c1、滑动推柱3c2和弹簧3c3；安装套筒3c1固定安装在直线驱动器3a的输出端；滑动推柱3c2滑动安装在安装套筒3c1的内部，滑动推柱3c2远离安装套筒3c1的一端与安装架2b9固定连接；弹簧3c3设置在安装套筒3c1内部，弹簧3c3一端与安装套筒3c1抵触，弹簧3c3远离安装套筒3c1的一端与滑动推柱3c2抵触。
62.基于上述实施例，电动推杆推动安装套筒3c1下降，安装套通过弹簧3c3推动滑动推柱3c2，滑动推柱3c2推动滑动升降台3b下降，滑动升降台3b带动检测头固定套4、旋转调节装置5和定位插入装置6下降，检测头固定套4下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，
超声波检测头与病人身体抵触时弹簧3c3会收缩保证使超声波检测头抵触的适应性，有效避免人体受到过大挤压力。
63.为了解决固定安装超声波检测探头的技术问题，如图10所示：
64.检测头固定套4包括限位套筒4a和防滑胶圈4b；限位套筒4a固定安装在滑动升降台3b下方，限位套筒4a下端设有限位插口；防滑胶圈4b设有数个等间距的分布在限位套筒4a的内壁。
65.基于上述实施例，限位套筒4a的内部的限位插口用于插装超声波检测探头，同时限制超声波检测探头位置，防滑胶圈4b增到超声波检测探头的外壁与限位套筒4a内壁的摩擦，有效的固定安装超声波检测头。
66.为了解决定位插入装置6转动调节的技术问题，如图5和6所示：
67.旋转调节装置5包括旋转架5a、从动轮5b、第二旋转驱动器5c和主动轮5d；旋转架5a套设在检测头固定套4的外侧，旋转架5a与检测头固定套4转动连接；从动轮5b与旋转架5a同轴设置，从动轮5b固定安装在旋转架5a上；第二旋转驱动器5c固定安装在滑动升降台3b上；主动轮5d固定安装在第二旋转驱动器5c的输出端，主动轮5d与从动轮5b相啮合。
68.基于上述实施例，检测头固定套4下降时带动超声波检测头与病人身体抵触，超声波检测头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，第二旋转驱动器5c优选为伺服电机，医务人员更具显示器呈现出的影像控制伺服电机带动主动轮5d转动，主动轮5d带动从动轮5b转动，从动轮5b带动旋转架5a转动，旋转架5a转动时带动定位插入装置6调整位置，有效的将定位插入装置6调整至适穿插位置。
69.为了解决固定调节消融针角度且自动插入的技术问题，如图5所示：
70.定位插入装置6包括角度调节装置6a和自动插入装置6b；角度调节装置6a固定安装在旋转架5a上；自动插入装置6b固定安装在角度调节装置6a的工作端。
71.基于上述实施例，医务人员通过角度调节装置6a调整消融针穿插的角度，自动插入装置6b可带动消融针延角度调节装置6a向病人内部穿插延伸，有效的提高消融针延穿插的稳定性。
72.为了解决调节消融针穿插位置的技术问题，如图11所示：
73.角度调节装置6a包括支架6a1、引导轨6a2和第三旋转驱动器6a3；支架6a1固定安装在旋转架5a上；引导轨6a2转动安装在支架6a1上，引导轨6a2内部设有穿插引导轨6a2；第三旋转驱动器6a3固定安装在支架6a1上，第三旋转驱动器6a3的输出端与引导轨6a2固定连接。
74.基于上述实施例，第三旋转驱动器6a3优选为伺服电机，伺服电机带动引导轨6a2转动调节角度，引导轨6a2引导消融针穿插方向，有效的保证消融针穿插角度。
75.为了解决自动推动消融针插入的技术问题，如图12所示：
76.自动插入装置6b包括挤压轮6b1、同步齿轮6b2、第四旋转驱动器6b3；挤压轮6b1设有数个且对称设置在引导轨6a2的内部，挤压轮6b1与引导轨6a2转动连接；同步齿轮6b2设有数个且均匀分布在挤压轮6b1上，同步齿轮6b2与挤压轮6b1固定连接，数个同步齿轮6b2相啮合；第四旋转驱动器6b3固定安装在引导轨6a2上，第四旋转驱动器6b3的输出端与同步齿轮6b2固定连接。
77.基于上述实施例，角度调节装置6a将引导轨6a2调节至合适位置，将消融针插入引
导轨6a2中，第四旋转驱动器6b3优选为伺服电机，伺服电机带动同步齿轮6b2转动，同步齿轮6b2带动挤压轮6b1对称设置的挤压轮6b1同步转动，挤压轮6b1同步转动将消融针延引导轨6a2向人体内部肿瘤位置穿插，有效的提高插入的稳定性同时节省人力。
78.本技术通过病人躺在手术床1上，医务人员控制移动调节装置2带动弹性下压装置3移动到病人需要做手术的位置，弹性下压装置3推动检测头固定套4下降，检测头固定套4带动超声波检测探头与病人需要做手术的位置抵触，超声波检测探头将病人身体内部的肿瘤位置通过显示器呈现出影像，医务人员通过旋转调节装置5带动定位插入装置6调节至合适穿插位置，医务人员控制定位插入装置6带动消融针插入人体的内部，医务人员更具显示器呈现出影像控制消融针插入肿瘤位置，然后工作人员通过控制消融针对人体的内部肿瘤进行治疗。本技术可有效提高影像介入手术的稳定性，同时节省人力。
79.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。