光学机构以及光学系统的制作方法

1.本公开是有关于一种光学机构以及一种光学系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。通过设置于电子装置上的光学元件以及光学系统，使用者可以操作电子装置来拍摄影像。当使用者使用电子装置时，可能产生晃动、震动，使得所拍摄的影像产生模糊。因此，需要提升所拍摄的影像的品质。


技术实现要素：

3.本公开提供一种光学机构。光学机构包括固定部、活动部、驱动组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。固定部包括一框架。框架具有容纳活动部的一容纳空间。
4.在一些实施例中，光学机构还包括一引导组件。引导组件引导活动部沿着一第一轴运动。引导组件包括一导磁性元件、一第一磁性元件、一第二磁性元件。导磁性元件具有导磁性材料。第一磁性元件包括一第一磁极对。第一磁极对包括沿着一第二轴排列的一n极以及一s极。第一磁性元件包括面朝导磁性元件的一第一磁性元件表面。第一磁性元件表面与第二轴垂直。第二磁性元件包括一第二磁极对。第二磁极对包括沿着第二轴排列的一n极以及一s极。第二磁性元件包括面朝导磁性元件的一第二磁性元件表面。第二磁性元件表面与第二轴垂直。第一磁极对的n极与s极的排列方向与第二磁极对的n极与s极的排列方向相反。
5.在一些实施例中，框架具有塑胶材料，其中导磁性元件固定地设置于框架，且导磁性元件至少部分埋藏且不显露于框架。
6.在一些实施例中，框架包括一固定元件，用以固定导磁性元件，其中导磁性元件具有对应固定元件的一开口，导磁性元件包括面朝第一磁性元件的一导磁性元件表面，导磁性元件表面显露于框架。
7.在一些实施例中，驱动组件包括一第一驱动元件、一第二驱动元件、一第一夹持部、一第二夹持部。第一驱动元件具有形状记忆合金材料以及长条形结构。第二驱动元件具有形状记忆合金材料以及长条形结构。第二驱动元件与第一驱动元件具有不同的配置。第一夹持部用以固定第一驱动元件的一第一端。第二夹持部用以固定第一驱动元件的一第二端。导磁性元件的导磁性元件表面面朝第一驱动元件，且第一驱动元件位于导磁性元件的导磁性元件表面与第一磁性元件的第一磁性元件表面之间。
8.在一些实施例中，固定部还包括一底座，固定地连接框架，底座包括一第一底座表面、一第二底座表面、一第一开口、一第二开口、一第三开口。第一底座表面面朝框架且与第一轴垂直。第二底座表面与第一底座表面面朝相反方向，且第二底座表面与一第一方向面朝相反方向。由第一方向观察时，第一夹持部至少部分显露于第一开口。由第一方向观察
时，第一驱动元件至少部分显露于第二开口。由第一方向观察时，第二夹持部至少部分显露于第三开口。在垂直第一底座表面的方向上，第二底座表面与驱动组件至少部分重叠。沿着第一方向观察时，第二开口位于第一开口与第三开口之间。
9.在一些实施例中，引导组件还包括一第一引导元件、一第一容纳部、一第二容纳部、一第三容纳部。第一引导元件具有沿着第一轴延伸的长条形结构。第一容纳部具有对应第一引导元件的一凹陷结构。第二容纳部具有对应第一引导元件并沿着第一轴延伸的一凹陷结构。第三容纳部具有对应第一引导元件并沿着第一轴延伸的一凹陷结构。第一容纳部与第二容纳部沿着第二轴排列，且第二容纳部与第三容纳部沿着第一轴排列。第二容纳部与第一引导元件的一最短距离小于第三容纳部与第一引导元件的一最短距离。在第二轴上，第一磁性元件与导磁性元件的一最短距离小于第一引导元件与导磁性元件的一最短距离。
10.在一些实施例中，第一容纳部固定地设置于活动部，第二容纳部固定地设置于底座，第三容纳部固定地设置于框架。光学机构还包括一第一粘着元件，第一引导元件经由第一粘着元件固定地连接第二容纳部，且第一粘着元件直接接触框架与底座。第二容纳部以及第三容纳部分别具有用以容纳第一粘着元件的一第二容纳部凹槽以及一第三容纳部凹槽，沿着第一轴观察时，第三容纳部凹槽与底座至少部分重叠。第二容纳部具有用以容纳第一粘着元件至少部分的一第二容纳部防溢流结构，沿着第一轴观察时，第二容纳部防溢流结构邻近第二容纳部凹槽。第三容纳部具有用以容纳第一粘着元件的至少部分的一第三容纳部防溢流结构，沿着第一轴观察时，第三容纳部防溢流结构邻近第三容纳部凹槽。沿着第一轴观察时，第二容纳部防溢流结构与第三容纳部防溢流结构至少部分重叠。
11.在一些实施例中，引导组件还包括一第二引导元件、一第四容纳部、一第五容纳部、一第六容纳部。第二引导元件具有沿着第一轴延伸的长条形结构。第四容纳部具有对应第二引导元件的一凹陷结构。第五容纳部具有对应第二引导元件并沿着第一轴延伸的一凹陷结构。第六容纳部具有对应第二引导元件并沿着第一轴延伸的一凹陷结构。第五容纳部与第二引导元件的最短距离小于第六容纳部与第二引导元件的最短距离。第四容纳部固定地设置于活动部。第五容纳部固定地设置于底座。第六容纳部固定地设置于框架。光学机构还包括一第二粘着元件，第二引导元件经由第二粘着元件固定地连接第五容纳部。沿着第一轴观察时，第一容纳部与第四容纳部具有不同结构。第四容纳部包括具有面朝第二引导元件的一引导表面，引导表面为平面，引导表面接触第二引导元件，引导表面与第二轴垂直。
12.本公开提供一种光学系统。光学系统包括光学机构。由一入射光的方向观察时，活动部完全显露于固定部。光学系统包括一外框、一基座、一驱动模块。外框具有一顶壁以及一侧壁，顶壁与侧壁不平行，且顶壁用以限制活动部的运动范围。基座与外框形成容纳光学机构的一收容空间。驱动模块用以驱动光学机构相对外框运动。
附图说明
13.为让本公开的特征或优点能更明显易懂，特举出一些实施例，并配合附图，作详细说明如下。应注意的是，各种特征并不一定按照比例绘制。事实上，可能任意地放大或缩小各种特征的尺寸，并可能示意性地绘制。
14.图1是电子装置、光学元件、光学系统的示意图。
15.图2是光学元件以及光学系统的示意图。
16.图3是光学系统的分解图。
17.图4是光学机构的俯视图。
18.图5是光学机构的仰视图。
19.图6至图9是光学机构的立体图，其中视角以及省略的元件不完全相同。
20.图10是框架以及强化元件的示意图。
21.图11是底座以及第二电路组件的示意图。
22.图12是承载座的立体图。
23.图13以及图14是驱动组件以及引导组件的不同视角的示意图。
24.图15至图18是光学机构的部分放大图，其中视角以及省略的元件不完全相同。
25.图19以及图20分别是光学机构沿着图6的线a-a以及线b-b的剖面图。
26.图21以及图22是光学机构的立体图，其中省略的元件不完全相同。
27.图23是光学机构的部分放大图。
28.图24是光学机构沿着图6的线c-c的剖面图。
29.其中，附图标记说明如下：
30.1：电子装置
31.10：光学元件
32.20：光学系统
33.21：外框
34.21s：侧壁
35.21t：顶壁
36.22：基座
37.23：驱动模块
38.23b：本体
39.23b1：第一本体部分
40.23b2：第二本体部分
41.23d：驱动元件
42.100：光学机构
43.110：框架
44.111：第一框架表面
45.112：第二框架表面
46.113：第三框架表面
47.115：固定元件
48.120：底座
49.121：第一底座表面
50.122：第二底座表面
51.123：第三底座表面
52.124：第四底座表面
53.125：第五底座表面
54.126：第一开口
55.127：第二开口
56.128：第三开口
57.130：承载座
58.131：第一磁性元件容纳部
59.132：第二磁性元件容纳部
60.133：参考元件容纳部
61.134：上止动部
62.140：第一驱动元件
63.150：第二驱动元件
64.160：第一驱动元件固定元件
65.161：第一夹持部
66.162：第二夹持部
67.163：第一驱动元件固定元件的孔洞
68.170：第二驱动元件固定元件
69.173：第二驱动元件固定元件的孔洞
70.180：第一接触元件
71.190：第二接触元件
72.200：导磁性元件
73.201：开口
74.202：卡合部
75.205：导磁性元件表面
76.210：第一磁性元件
77.215：第一磁性元件表面
78.220：第二磁性元件
79.225：第二磁性元件表面
80.230：第一引导元件
81.240：第二引导元件
82.250：第一电路
83.260：第二电路
84.270：参考元件
85.280：感测元件
86.290：第一控制单元
87.300：第二控制单元
88.310：第一封装结构
89.320：第二封装结构
90.330：强化元件
91.331：开孔
92.340：对外连接端子
93.410：第一容纳部
94.420：第二容纳部
95.421：第二容纳部凹槽
96.422：第二容纳部防溢流结构
97.430：第三容纳部
98.431：第三容纳部凹槽
99.432：第三容纳部防溢流结构
100.440：第四容纳部
101.445：引导表面
102.450：第五容纳部
103.451：第五容纳部凹槽
104.452：第五容纳部防溢流结构
105.460：第六容纳部
106.461：第六容纳部凹槽
107.462：第六容纳部防溢流结
108.510：第一粘着元件
109.520：第二粘着元件
110.530：第三粘着元件
111.1001：第一侧
112.1002：第二侧
113.1003：第三侧
114.1004：第四侧
115.a1：第一轴
116.a2：第二轴
117.c：控制组件
118.c1：第一电路组件
119.c2：第二电路组件
120.d：驱动组件
121.i：固定部
122.m：活动部
123.o：光轴
124.s：感测组件
具体实施方式
125.在本说明书中，提供许多不同的实施例或范例，并可能使用相对性的空间相关用语叙述各个构件以及排列方式的特定范例，以实施本公开的不同特征。例如，若本说明书叙述了第一特征形成于第二特征「上」及/或「的上方」，即表示可包括第一特征与第二特征直接接触的实施例，亦可包括有附加特征形成于第一特征与第二特征之间，而使第一特征与
第二特征未直接接触的实施例。相对性的空间相关用语是为了便于描述附图中元件或特征与其他元件或特征之间的关系。除了在附图中绘示的方位外，这些空间相关用语意欲包含使用中或操作中的装置的不同方位。装置可被转向不同方位(旋转90度或其他方位)，则在此使用的相对性的空间相关用语亦可依此相同解释。除此之外，在本公开的不同范例中，可能使用相同或类似的符号或字母。
126.在本说明书中，「包括」及/或「具有」等词为开放式词语，因此其应被解释为「含有但不限定为
…
」。因此，当本公开的叙述中使用术语「包括」及/或「具有」时，其指定了相应的特征、区域、步骤、操作及/或元件的存在，但不排除一个或多个相应的特征、区域、步骤、操作及/或元件的存在。
127.请先参考图1以及图2。图1是电子装置1、光学元件10、光学系统20的示意图。图2是光学元件10以及光学系统20的示意图。电子装置1可为平板电脑、智能手机等。光学元件10可为镜头，例如，透镜。光学元件10可由塑胶或玻璃制成。光学元件10可为圆形或其他形状。光学元件10以及光学系统20可安装于电子装置1，以供使用者拍摄影像。光学系统20可承载光学元件10并驱动光学元件10运动，借以调整光学元件10的位置，以拍摄清晰的图像。光学元件10以及光学系统20可设置于电子装置1的顶部区域，以提高电子装置1的显示区域的范围。
128.光学元件10具有一光轴o。光轴o为穿过光学元件10的中心的虚拟轴线。当光学元件10与光学系统20对准(aligned)时，光学元件10的光轴o与光学系统20的中心轴大致上重合。因此，在附图以及说明书中可能通过光学元件10的光轴o来辅助说明光学系统20的相关特征。应理解的是，由于光学元件10是活动地装设于光学系统20中，可能因为光学系统20的运动、晃动、旋转、倾斜等，使得光学元件10的光轴o与光学系统20的中心轴并非完全重合。光学系统20可连接一外部模块，例如，感光元件模块(例如，包括电荷耦合检测器(charge-coupled detector，ccd)的模块)，使得进入光学系统20的光线在外部模块上成像。
129.接下来，请参考图3。图3是光学系统20的分解图。光学系统20包括一外框21、一基座22、一驱动模块23、一光学机构100。外框21与基座22沿着光轴o排列，且外框21与基座22可形成容纳光学机构100的一收容空间。外框21具有一顶壁21t以及四个侧壁21s。顶壁21t垂直光轴o。侧壁21s由顶壁21t的边缘沿着平行于光轴o的方向延伸。相较于基座22，外框21的顶壁21t较靠近一入射光。顶壁21t以及基座22用以限制光学机构100的运动范围。
130.驱动模块23位于外框21与基座22之间，并可用以驱动光学机构100相对外框21在垂直于光轴o的方向上运动。驱动模块23包括本体23b以及四个驱动元件23d。本体23b可进一步区分为一第一本体部分23b1以及一第二本体部分23b2。具体地，光学机构100位于第一本体部分23b1上，第一本体部分23b1位于第二本体部分23b2上，第二本体部分23b2位于基座22上。驱动元件23d设置于第一本体部分23b1以及第二本体部分23b2，并连接第一本体部分23b1以及第二本体部分23b2。在本实施例中，沿着光轴o观察时，四个驱动元件23d彼此互不交叉、重叠，且两两对称设置，但组装时可能产生偏差而使得驱动元件23d并非对称设置。驱动元件23d可由形状记忆合金(shape memory alloy，sma)制成，包括铁基合金、铜基合金(例如：铜锌铝合金、铜铝镍合金)、钛镍合金、钛钯合金、钛镍铜合金、钛镍钯合金、金镉合金、铟铊合金等或上述形状记忆合金的组合。
131.因为形状记忆合金在温度改变时会产生形变，因此，可通过一电源对四个驱动元
件23d施加相同或不同的驱动信号(例如：电流、电压)而分别控制四个驱动元件23d的温度、分别改变四个驱动元件23d的长度，以产生相同或不同的长度变化。举例而言，当施加驱动信号使驱动元件23d的温度改变时，驱动元件23d的长度因而伸长或缩短，带动第一本体部分23b1以及第一本体部分23b1上的光学机构100移动。因此，改变了光学机构100相对外框21的位置关系。当停止施加驱动信号时，驱动元件23d可恢复到原本长度。
132.接下来，除了图3之外，请一并参考图4至图9，以了解光学机构100。图4是光学机构100的俯视图。图5是光学机构100的仰视图。图6至图9是光学机构100的立体图，其中视角以及省略的元件不完全相同。沿着光轴o观察时，光学机构100具有多边形结构，例如，四边形。为了方便说明，将光学机构100的四侧分别定义为一第一侧1001、一第二侧1002、一第三侧1003、一第四侧1004。第一侧1001相对于第三侧1003，而第二侧1002相对于第四侧1004。第一侧1001与第三侧1003大致上平行，而第二侧1002与第四侧1004大致上平行。第一侧1001、第二侧1002、第三侧1003、第四侧1004与一第一轴a1大致上垂直。沿着第一轴a1观察时，第二侧1002以及第四侧1004平行于一第二轴a2并沿着第二轴a2延伸。沿着第一轴a1观察时，第一侧1001以及第三侧1003平行于一第三轴a3并沿着第三轴a3延伸。
133.光学机构100包括一固定部i、一活动部m、一驱动组件d、一引导组件g、一第一电路组件c1、一第二电路组件c2(请见图11以及图22)、一感测组件s、一控制组件c。活动部m连接光学元件10，且可相对固定部i运动。驱动组件d驱动活动部m相对固定部i沿着第一轴a1运动，第一轴a1与光轴o大致上平行。引导组件g可引导活动部m相对固定部i的运动。第一电路组件c1以及第二电路组件c2可用以通入并传输电流。感测组件s可用以感测活动部m相对固定部i的运动。控制组件c可控制驱动组件d。在本说明书中的描述仅作为示例，可依实际需求增加或删减元件。又，为了清楚说明，在附图中可能省略部分元件。
134.在本实施例中，固定部i包括一框架110以及一底座120。活动部m包括一承载座130。驱动组件d包括一第一驱动元件140、一第二驱动元件150、二个第一驱动元件固定元件160、二个第二驱动元件固定元件170、一第一接触元件180、一第二接触元件190。引导组件g包括一导磁性元件200、一第一磁性元件210、一第二磁性元件220、一第一引导元件230、一第二引导元件240。第一电路组件c1包括多个第一电路250。第二电路组件c2包括多个第二电路260(请见图11以及图22)。感测组件s包括一参考元件270以及对应参考元件270的一感测元件280。控制组件c包括一第一控制单元290以及一第二控制单元300，其中感测元件280以及第一控制单元290可封装于一第一封装结构310中，且第二控制单元300可封装于一第二封装结构320中。在一些实施例中，光学机构100还包括一强化元件330(请见图10)以及一对外连接端子340(请见图11以及图22)。
135.接下来，除了图3至图9之外，请一并参考图10以及图11，以了解固定部i。图10是框架110以及强化元件330的示意图。图11是底座120以及第二电路组件c2的示意图。框架110设置于底座120的上方。框架110可固定地连接底座120。框架110具有用以容纳活动部m的一容纳空间。具体地，活动部m、驱动组件d、引导组件g、第一电路组件c1、第二电路组件c2可设置于框架110与底座120之间。
136.在一些实施例中，框架110具有塑胶材料，而强化元件330具有金属材料。强化元件330可通过模内成形(insert molding)的方式形成于框架110中。强化元件330至少部分埋藏且不显露于框架110。强化元件330用以强化框架110的机械强度。此外，强化元件330可具
有一个或多个开孔331。在形成框架110以及强化元件330时，作为框架110的一部分的塑胶材料在高温熔融的状态下可填充于强化元件330的开孔331，以增加框架110与强化元件330的接触面积，进而强化框架110与强化元件330之间的连接。值得注意的是，强化元件330与导磁性元件200之间具有一间隙，故不会导致短路。
137.在一些实施例中，底座120具有塑胶材料，而第二电路组件c2的第二电路260具有金属材料。第二电路组件c2的第二电路260可通过模内成形的方式形成于底座120中。第二电路260至少部分埋藏且不显露于底座120。
138.接下来，除了图3至图9之外，请一并参考图12，以了解活动部m。图12是承载座130的立体图。由入射光的方向观察时，活动部m完全显露于固定部i。换句话说，由入射光的方向观察时，承载座130不会被框架110以及底座120遮挡。承载座130并未直接接触框架110以及底座120。承载座130为中空的，以承载光学元件10。在一些实施例中，承载座130由塑胶材料制成。
139.承载座130可包括一第一磁性元件容纳部131、一第二磁性元件容纳部132、一参考元件容纳部133。第一磁性元件容纳部131、第二磁性元件容纳部132、参考元件容纳部133位于承载座130的顶面。第一磁性元件容纳部131以及第二磁性元件容纳部132位于第一侧1001，而参考元件容纳部133位于第二侧1002。第一磁性元件容纳部131、第二磁性元件容纳部132、参考元件容纳部133分别用以容纳第一磁性元件210、第二磁性元件220、参考元件270。在一些实施例中，第一磁性元件容纳部131、第二磁性元件容纳部132、参考元件容纳部133为凹槽。
140.为了避免承载座130运动到一极限范围时因为碰撞到其他元件产生损坏，承载座130可进一步包括一个或多个止动结构。在本实施例中，承载座130包括多个上止动部134。上止动部134突出承载座130的顶面。具体地，上止动部134较承载座130的顶面靠近外框21的顶壁21t。上止动部134可限制承载座130的运动范围。例如，当承载座130朝向外框21的顶壁21t运动到极限范围时，承载座130的上止动部134可能接触到外框21的顶壁21t。
141.接下来，除了图3至图9之外，请一并参考图13以及图14，以了解驱动组件d以及引导组件g。图13以及图14是驱动组件d以及引导组件g的不同视角的示意图。沿着第一轴a1观察时，驱动组件d以及引导组件g位于第一侧1001。
142.第一驱动元件140以及第二驱动元件150具有长条形结构，但具有不同的配置。例如，第一驱动元件140以及第二驱动元件150的形状不同。在本实施例中，第一驱动元件140为v字形，而第二驱动元件150为倒v字形。第一驱动元件140以及第二驱动元件150可由形状记忆合金制成，并包括与驱动元件23d类似或相同的材料。第一驱动元件固定元件160包括用于固定第一驱动元件140的一第一端的一第一夹持部161以及固定第一驱动元件140的一第二端的一第二夹持部162。第二驱动元件固定元件170也可包括用于固定第二驱动元件150的两端的夹持结构。这样的配置可提升散热效率。此外，在第一驱动元件固定元件160以及第二驱动元件固定元件170的周遭可设置有一个或多个孔洞163、173，以进一步帮助第一驱动元件140以及第二驱动元件150散热。值得注意的是，孔洞163、173可能稍微远离第一驱动元件140以及第二驱动元件150，以避免过度散失第一驱动元件140以及第二驱动元件150驱动时所需要的能量。
143.第一驱动元件140以及第二驱动元件150的两端受到固定，且中央部分分别直接接
触设置于承载座130的第一接触元件180以及第二接触元件190。当对第一驱动元件140以及第二驱动元件150施加驱动信号(例如：电流、电压)时，可控制第一驱动元件140以及第二驱动元件150的长度变化。举例而言，当第一驱动元件140的长度缩短时，通过与第一驱动元件140以及承载座130直接接触的第一接触元件180，可带动承载座130沿着第一轴a1朝向外框21的顶壁21t(向上)运动。又，当第二驱动元件150的长度缩短时，通过与第二驱动元件150以及承载座130直接接触的第二接触元件190，可带动承载座130沿着第一轴a1朝向基座22(向下)移动。
144.引导组件g可引导活动部m相对固定部i沿着第一轴a1的运动。导磁性元件200固定地设置于框架110。框架110可包括一固定元件115(请见图10)，用以固定导磁性元件200。导磁性元件200具有对应框架110的固定元件115的一开口201，以加强导磁性元件200与框架110之间的连接。又，开口201可具有不规则的形状，例如，侧边不笔直的多边形，以进一步增加导磁性元件200与框架110的接触面积，进而强化导磁性元件200与框架110之间的连接。此外，导磁性元件200可具有一卡合部202，以进一步被固定于框架110的固定元件115。导磁性元件200至少部分埋藏且不显露于框架110。在一些实施例中，卡合部202显露于框架110(如图7所示)。
145.导磁性元件200包括面朝第一驱动元件140以及第一磁性元件210的一导磁性元件表面205。具体地，第一驱动元件140位于导磁性元件200的导磁性元件表面205与第一磁性元件210的一第一磁性元件表面215之间。导磁性元件表面205显露于框架110。导磁性元件200具有导磁性材料，故可受到第一磁性元件210以及第二磁性元件220的吸引。导磁性材料代表具有磁导率(magnetic permeability)的材料。例如，铁磁性材料(ferromagnetic material)，包括铁(fe)、镍(ni)、钴(co)或其合金等。
146.第一磁性元件210以及第二磁性元件220可为一磁铁。第一磁性元件210包括一第一磁极对。第一磁极对包括沿着第二轴a2排列的一n极以及一s极(仅在图13以及图14示出)。第一磁性元件210包括面朝导磁性元件200的第一磁性元件表面215，第一磁性元件表面215与第二轴a2垂直。第二磁性元件220包括一第二磁极对。第二磁极对包括沿着第二轴a2排列的一n极以及一s极(仅在图13以及图14示出)。第二磁性元件220包括面朝导磁性元件200的一第二磁性元件表面225，第二磁性元件表面225与第二轴a2垂直。值得注意的是，第一磁性元件210的第一磁极对的n极与s极的排列方向与第二磁性元件220第二磁极对的n极与s极的排列方向相反。这样的磁极配置可加强所产生的磁力线，以磁场循环的方式强化第一磁性元件210以及第二磁性元件220与导磁性元件200之间的吸引力。
147.第一引导元件230以及第二引导元件240位于第一侧1001。第一引导元件230以及第二引导元件240可具有大致上相同的结构。沿着第一轴a1观察时，第一引导元件230的面积与第二引导元件240的面积大致上相同。第一引导元件230以及第二引导元件240可具有长条形结构，例如，棒状、杆状等。第一引导元件230以及第二引导元件240可沿着第一轴a1延伸，并穿过框架110、底座120、承载座130的至少部分。
148.接下来，请参考图15至图20，以进一步了解第一引导元件230以及第二引导元件240如何被容纳在光学机构100中。图15至图18是光学机构100的部分放大图，其中视角以及省略的元件不完全相同。图19以及图20分别是光学机构100沿着图6的线a-a以及线b-b的剖面图。引导组件g包括一第一容纳部410、一第二容纳部420、一第三容纳部430、一第四容纳
部440、一第五容纳部450、一第六容纳部460。为了方便说明，将第一容纳部410至第六容纳部460视为引导组件g的一部分，但应理解的是，第一容纳部410至第六容纳部460是形成于框架110或底座120或承载座130。具体地，第一容纳部410以及第四容纳部440固定地设置于活动部m(承载座130)。第二容纳部420以及第五容纳部450固定地设置于底座120。第三容纳部430以及第六容纳部460固定地设置于框架110。
149.第一容纳部410、第二容纳部420、第三容纳部430用以容纳第一引导元件230，并皆具有对应第一引导元件230的一凹陷结构。第一容纳部410与第二容纳部420沿着第二轴a2排列。第一容纳部410与第三容纳部430沿着第二轴a2排列。第二容纳部420与第三容纳部430沿着第一轴a1排列。
150.在一些实施例中，光学机构100还包括一第一粘着元件510(仅在图15示意性地示出)。第一引导元件230经由第一粘着元件510固定地连接第二容纳部420，且第一粘着元件510直接接触框架110以及底座120。在一些实施例中，第二容纳部420与第一引导元件230的一最短距离小于第三容纳部430与第一引导元件230的一最短距离。即，底座120上的第二容纳部420较框架110上的第三容纳部430更靠近第一引导元件230。如此一来，可利于第一粘着元件510自框架110上的第三容纳部430流动至底座120上的第二容纳部420。而且，在施加第一粘着元件510以固定第一引导元件230时，可避免框架110碰撞第一引导元件230，以降低组装歪斜的可能性并提升组装精度。
151.第二容纳部420以及第三容纳部430分别具有用以容纳第一粘着元件510的一第二容纳部凹槽421以及一第三容纳部凹槽431。沿着第一轴a1观察时，第三容纳部凹槽431与底座120至少部分重叠。又，第二容纳部420具有用以容纳部分第一粘着元件510的一第二容纳部防溢流结构422。沿着第一轴a1观察时，第二容纳部防溢流结构422邻近第二容纳部凹槽421。第三容纳部430具有用以容纳部分第一粘着元件510的一第三容纳部防溢流结构432。沿着第一轴a1观察时，第三容纳部防溢流结构432邻近第三容纳部凹槽431。沿着第一轴a1观察时，第二容纳部防溢流结构422与第三容纳部防溢流结构432至少部分重叠。也就是说，在施加第一粘着元件510以固定第一引导元件230时，第二容纳部凹槽421以及第三容纳部凹槽431可增加第一粘着元件510与底座120以及框架110之间的接触面积。而且，第二容纳部防溢流结构422以及第三容纳部防溢流结构432可容纳第一粘着元件510的部分，以降低第一粘着元件510外溢到其他元件的可能性。
152.类似地，第四容纳部440、第五容纳部450、第六容纳部460用以容纳第二引导元件240，并皆具有对应第二引导元件240的一凹陷结构。第四容纳部440与第五容纳部450沿着第二轴a2排列。第四容纳部440与第六容纳部460沿着第二轴a2排列。第五容纳部450与第六容纳部460沿着第一轴a1排列。
153.在一些实施例中，光学机构100还包括一第二粘着元件520(仅在第17图示意性地示出)。第二引导元件240经由第二粘着元件520固定地连接第五容纳部450，且第二粘着元件520直接接触框架110以及底座120。在一些实施例中，第五容纳部450与第二引导元件240的一最短距离小于第六容纳部460与第二引导元件240的一最短距离。即，底座120上的第五容纳部450较框架110上的第六容纳部460更靠近第二引导元件240。如此一来，可利于第二粘着元件520自框架110上的第六容纳部460流动至底座120上的第五容纳部450。而且，在施加第二粘着元件520以固定第二引导元件240时，可避免框架110碰撞第二引导元件240，以
降低组装歪斜的可能性并提升组装精度。
154.第五容纳部450以及第六容纳部460分别具有用以容纳第二粘着元件520的一第五容纳部凹槽451以及一第六容纳部凹槽461。沿着第一轴a1观察时，第五容纳部凹槽451与底座120至少部分重叠。又，第五容纳部450具有用以容纳部分第二粘着元件520的一第五容纳部防溢流结构452。沿着第一轴a1观察时，第五容纳部防溢流结构452邻近第二容纳部凹槽421。第六容纳部460具有用以容纳部分第二粘着元件520的一第六容纳部防溢流结构462。沿着第一轴a1观察时，第六容纳部防溢流结构462邻近第六容纳部凹槽461。沿着第一轴a1观察时，第五容纳部防溢流结构452与第六容纳部防溢流结构462至少部分重叠。也就是说，在施加第二粘着元件520以固定第二引导元件240时，第五容纳部凹槽451以及第六容纳部凹槽461可增加第二粘着元件520与底座120以及框架110之间的接触面积。而且，第五容纳部防溢流结构452以及第六容纳部防溢流结构462可容纳第二粘着元件520的部分，以降低第二粘着元件520外溢到其他元件的可能性。
155.值得注意的是，沿着第一轴a1观察时，第一容纳部410与第四容纳部440具有不同结构。例如，沿着第一轴a1观察时，第一容纳部410为v字形，而第四容纳部440为u字形。换句话说，第四容纳部440包括具有面朝第二引导元件240的一引导表面445(仅在图12示出)。引导表面445为平面。引导表面445接触第二引导元件240。引导表面445与第二轴a2垂直。通常地，v字形的第一容纳部410与第一引导元件230可较u字形的第四容纳部440与第二引导元件240更紧密。
156.又，在第二轴a2上，第一磁性元件210与导磁性元件220的最短距离小于第一引导元件230与导磁性元件200的最短距离。即，第一磁性元件210较第一引导元件230更靠近导磁性元件200。类似地，在第二轴a2上，第二磁性元件220较第二引导元件240更靠近导磁性元件200。如此一来，因为第一磁性元件210/第二磁性元件220更靠近导磁性元件200，可增加第一磁性元件210以及第二磁性元件220与导磁性元件200之间的吸引力，并可有效利用空间以达到小型化。
157.通过第一磁性元件210以及第二磁性元件220与导磁性元件200之间的吸引力以及紧密接触承载座130的第一引导元件230以及第二引导元件240，可确保承载座130在某一维度(例如，第一轴a1)的运动范围，并避免承载座130产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
158.接下来，除了图3至图9之外，请一并参考图21以及图22，以了解第一电路组件c1、第二电路组件c2、感测组件s、控制组件c。图21以及图22是光学机构100的立体图，其中省略的元件不完全相同。沿着第一轴a1观察时，感测组件s位于第二侧1002。沿着第一轴a1观察时，第一电路组件c1位于第二侧1002。沿着第一轴a1观察时，对外连接端子340位于第二侧1002。
159.第一电路组件c1具有与第一轴a1垂直的板状结构。第一电路组件c1的第一电路250分布于一第一假想平面，第一假想平面与第一轴a1平行。如前所述，第二电路组件c2可通过模内成形的方式固定地设置于底座120。第二电路组件c2的第二电路260分布于一第二假想平面，第二假想平面与第一假想平面互相不平行。此外，在本实施例中，对外连接端子340与第二电路260的至少部分具有一体化结构。通过对外连接端子340，可通入电流至光学机构100。具体地，对外连接端子340可电性连接光学机构100外部的一外部电路(未示出)，且对外连接端子340可包括数个脚位。
160.参考元件270可为一磁性元件。感测元件280可为霍尔(hall)感测器、巨磁阻(giant magneto resistance，gmr)感测器、穿隧磁阻(tunneling magneto resistance，tmr)感测器等。参考元件270可设置于活动部m。例如，参考元件270可设置于承载座130。感测元件280可设置于第一电路组件c1并电性连接第一电路组件c1。感测元件280可感测参考元件270，以得到活动部m的位置。具体地，感测元件280可感测参考元件270的磁力线变化(包括但不限于磁力线密度以及磁力线方向)而得到承载座130的位置。通过感测组件s，可即时得知活动部m的位置。
161.如图所示，感测组件s与第一引导元件230的一最短距离小于感测组件s与第二引导元件240的一最短距离。即，第一引导元件230较第二引导元件240更靠近感测组件s。如前所述，因为第一容纳部410与第一引导元件230之间可能较第四容纳部440与第二引导元件240之间更紧密，将感测组件s设置成较靠近第一引导元件230可提升感测精度。
162.可通过第一控制单元290以及第二控制单元300控制驱动组件d。第一驱动元件140以及第二驱动元件150可被单独控制。封装于第一封装结构310中的第一控制单元290用以输出一第一驱动信号至第一驱动元件140。封装于第二封装结构320中的第二控制单元300用以输出一第二驱动信号至第二驱动元件150。根据感测组件s所感测到的活动部m的位置，第一控制单元290以及第二控制单元300可相应地控制传输至第一驱动元件140以及第二驱动元件150的驱动信号，以达到闭路(closed-loop)回馈。第一封装结构310与第二封装结构320互相独立，且第一封装结构310与第二封装结构320之间具有一间隙。即，第一封装结构310并未接触第二封装结构320。
163.第一封装结构310依序经由第一电路组件c1以及第二电路组件c2电性连接外部电路。第二封装结构320依序经由第一电路组件c1以及第二电路组件c2电性连接外部电路。驱动组件d依序经由第二电路组件c2以及第一电路组件c1电性连接第一封装结构310以及第二封装结构320。通过独立地控制第一驱动元件140以及第二驱动元件150，可达到更高的设计灵活度，并可达成高稳定度以及高精准度。不过，在一些其他实施例中，也有可能通过单一的控制单元来共同控制第一驱动元件140以及第二驱动元件150。
164.接下来，请参考图4、图5、图23、图24，以了解光学机构100的一些其他特征。图23是光学机构100的部分放大图。图24是光学机构100沿着图6的线c-c的剖面图。
165.框架110包括一第一框架表面111、一第二框架表面112、一第三框架表面113。底座120包括一第一底座表面121、一第二底座表面122、一第三底座表面123、一第四底座表面124、一第五底座表面125、一第一开口126、一第二开口127、一第三开口128。第一框架表面111、第二框架表面112、第一底座表面121、第二底座表面122、第三底座表面123、第四底座表面124皆与第一轴a1垂直。
166.第一框架表面111、第二框架表面112、第三框架表面113面朝底座120。第一底座表面121以及第三底座表面123面朝框架110。第二底座表面122与第一底座表面121面朝相反方向。为了方便说明，定义一第一方向d1，且第一方向d1与第二底座表面122面朝相反方向。例如，在图5中，第一方向d1是穿入纸面的方向。
167.沿着第一轴a1观察时，第一框架表面111与活动部m的一最短距离小于第二框架表面112与活动部m的一最短距离。即，第一框架表面111较第二框架表面112更靠近承载座130。在第一轴a1上，第三底座表面123在第一底座表面121与第四底座表面124之间。在第一
轴上a1，第一底座表面121与第三底座表面123的一最短距离大于第一底座表面121与第四底座表面124的一最短距离。即，在第一轴a1上，第四底座表面124较第一底座表面121更靠近第三底座表面123。
168.第一框架表面111面朝第三底座表面123，且第一框架表面111与第三底座表面123平行。第二框架表面112面朝第四底座表面124，且第二框架表面112与第四底座表面124平行。第一框架表面111与第三底座表面123的一最短距离小于第二框架表面112与第四底座表面124的一最短距离。即，第一框架表面111与第三底座表面123之间较第二框架表面112与第四底座表面124之间更接近。又，如图23所示，第四底座表面124所在的区域的厚度较第三底座表面123所在的区域的厚度更薄，由第三底座表面123达成支撑效果可能较为稳固。在一些实施例中，第一框架表面111与第三底座表面123之间可包括相互定位的结构。
169.在一些实施例中，在垂直第一底座表面121的方向上，第二底座表面122与驱动组件d至少部分重叠。如图5所示，由第一方向d1观察时，第二开口127位于第一开口126与第三开口128之间。由第一方向d1观察时，驱动组件d至少部分显露于第一开口126、第二开口127、第三开口128。例如，由第一方向d1观察时，靠近第二侧1002的第一驱动元件固定元件160、第一夹持部161、靠近第二侧1002的第二驱动元件固定元件170至少部分显露于第一开口126。例如，由第一方向d1观察时，第一驱动元件140以及第二驱动元件150至少部分显露于第二开口127。由第一方向d1观察时，靠近第四侧1004的第一驱动元件固定元件160、第二夹持部162、第二驱动元件固定元件170至少部分显露于第三开口128。
170.在一些实施例中，光学机构100还包括一第三粘着元件530(仅在图24示意性地示出)。第三粘着元件530设置于第三框架表面113与第五底座表面125之间，使得框架110经由第三粘着元件530固定地连接底座120。第三框架表面113面朝第五底座表面125，且第三框架表面113与第五底座表面125不平行。第三框架表面113或第五底座表面125与第一轴a1平行。即，第三框架表面113或第五底座表面125的其中一者与第一轴a1平行，但第三框架表面113或第五底座表面125的另外一者相较于第一轴a1倾斜。因此，第三框架表面113与第五底座表面125之间可形成用于容纳第三粘着元件530的空间，以加强框架110与底座120之间的连接。
171.应注意的是，第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530可选用相同或不同的材料。第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530可为粘接材料、导电材料或绝缘材料，例如：树脂材料、光学胶等。第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530可粘着不同的元件，强化各元件之间的连接。除此之外，第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530通常具有良好的弹性以及包覆力，施加第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530至元件上可保护元件，并降低粉尘、水气等杂质进入元件的机率。若第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530为绝缘材料时，可达到绝缘效果。通过第一粘着元件510、第二粘着元件520、第三粘着元件530的施加可强化元件之间的连接。因此，可提升光学机构100的整体的结构强度。
172.综上所述，第一驱动元件以及第二驱动元件可被单独控制，以达到更高的设计灵活度，并可达成高稳定度以及高精准度。通过第一磁性元件以及第二磁性元件与导磁性元件之间的吸引力，可使得第一引导元件以及第二引导元件紧密接触活动部。通过第一引导元件以及第二引导元件，可确保活动部在某一维度的运动范围，并避免活动部产生不想要
的晃动、旋转、倾斜等。又，通过感测组件，可即时得知活动部的位置。根据感测组件所感测到的活动部的位置，第一控制单元以及第二控制单元可相应地控制传输至第一驱动元件以及第二驱动元件的驱动信号，以达到闭路回馈，此外，元件之间可具有相互对应的配置，包括形状、结构等，并可视需求施加粘着元件来加强元件彼此之间的连接，以强化光学机构的机械强度。
173.前面概述数个实施例的特征，使得本技术领域中具有通常知识者可更好地理解本公开的各方面。本技术领域中具有通常知识者应理解的是，可轻易地使用本公开作为设计或修改其他制程以及结构的基础，以实现在此介绍的实施例的相同目的或达到相同优点。本技术领域中具有通常知识者应理解的是，这样的等同配置并不背离本公开的精神以及范围，且在不背离本公开的精神以及范围的情况下，可对本公开进行各种改变、替换以及更改。此外，各实施例间特征只要不违背本公开的精神或与本公开的精神相冲突，均可任意混合搭配使用。