辅助医疗机器装置的制作方法

件27可作围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向直线的回旋 晃动而达成升起股部。
8.所述胯骨轴部件27包括后侧联结板3、外延内缩块4、胯部联结块 5、左右向调整块6与前后向调整块7，所述后侧联结板3用于同后侧框 2固连，所述胯部联结块5和后侧联结板3固连，所述左右向调整块6 的一头伸进胯部联结块5内且经由螺接件稳定，调整所述左右向调整 块6伸进胯部联结块5的跨度就可调整胯骨轴部件27的宽窄大小来让 其同需要下半身康复训练的患者身体的宽窄大小相匹配，所述左右向 调整块6的另一头和外延内缩块4的内缩端铰接相连，以此让外延内缩 块4作围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向直线的回转摆动 来达成胯骨轴部件27围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向 直线的回转摆动，外延内缩块4的外延端和前后向调整块7的一头相卡 接，且经由螺接件达成前后向调整块7在外延内缩块4的外延端的稳定 来让胯骨轴部件27能同需要下半身康复训练的患者身体的厚薄大小 相匹配，所述前后向调整块7的另一头同股部经由旋动件20连接，达 成股部的升起下坠活动，另外在胯骨轴下部还有一旋动时与地面保持 平行的旋动件21达成行进间的换向。
9.所述胫部部件29包括胫部顶柱21、胫部推动活塞23与胫部底柱 24，所述胫部顶柱21与胫部底柱24相卡接且经由螺接件固定来适配需 要下半身康复训练的患者的胫部的竖向跨度的要求，所述胫部顶柱21 经由髌骨部与股部部件铰接，在所述胫部顶柱21上设置着扎牢设备 10，所述胫部底柱24的底部固连于足踝部件25上，所述胫部推动活塞 23的顶部与胫部顶柱21连接，所述胫部推动活塞23的底部也设于足踝 部件25上。
10.本技术的所述足踝部件25包括胫部撑持部2a，所述胫部撑持部2a 的底部铰接于舒展屈曲辊3a上，所述舒展屈曲辊3a撑持于舒展屈曲框 4a上，所述舒展屈曲框4a在气动活塞的推动下牵引整个足踝部围着舒 展屈曲辊3a活动，舒展屈曲框4a固连于内缩外延框6a上，所述内缩外 延框6a铰接于内缩外延辊7a上，所述内缩外延辊7a固连设于撑持台8a 上，所述撑持台8a经由其下部的铰接杆可旋动的设于足部容纳件的旋 动块10a上，所述足部容纳件的旋动块10a固连设于足部容纳件的片材 22a上，所述足部容纳件的片材22a上设有足面稳定环21a；在撑持台 8a上、内缩外延框6a的两边设有防止内缩外延框6a过多旋动的止位块 9a。足部容纳件的旋动块10a设有供撑持台8a底部的止位条伸进的拱 形止位引导口24a；所述足部容纳件的片材22a上设置着泡沫片23a， 二者形成足部容纳件26的部件。
11.本发明的有益效果为：
12.本发明的在执行活动部同牵引作用的解析条件下运用单肢配上 若干活塞牵引，高效的改善了本辅助医疗机器装置的承载功能。足踝 设有三个活动部，加大了辅助医疗机器装置对行进路面的适配性，高 效改善了辅助医疗机器装置辅助加力的功能；每个活动部上均构造了 了对应的止位部件，真实保障了需要下半身康复训练的患者活动的可 靠性，扎牢设备在竖向与前后向上设有减震碟簧，改善了运用配置的 适配性，降低了震荡和撞击，胯骨轴的舒展和屈曲、朝里旋动和朝外 旋动的活动部成竖向设置，可在不运用时翻折打包,利于夹带。有效 避免了现有技术中康复机器人设备普遍不能翻折、康复机器人整体所 占空间不小、托运与夹带困难的缺陷。
附图说明
13.图1是本发明的辅助医疗机器装置的总体架构图。
14.图2是本发明的所述足踝部件的部分示意图。
15.图3是本发明的所述胯骨轴部件的部分示意图。
16.图4是本发明的所述髌骨部的部分示意图。
17.图5是本发明的所述调整部件的部分示意图。
18.图6是本发明的所述股部部件的调整示意图。
19.图7是本发明的所述胫部部件的调整示意图。
20.图8是本发明的所述辅助医疗机器装置的翻折后的示意图。图9是本发明的所述辅助医疗机器装置的部分示意图。图10是本发明的所述辅助医疗机器装置的另一部分示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。
22.如图1-图8所示，一种作为用于下半身康复训练的康复机器人的 辅助医疗机器装置，其包括：
23.后侧框2、后侧联结板3、外延内缩块4、胯部联结块5、左右向调 整块6、前后向调整块7，股部顶柱8、股部底柱9、扎牢设备10、胫部 顶柱21、股部推动活塞22、胫部推动活塞23、胫部底柱24、足踝25 与足部容纳件26；
24.所述后侧框2经由后侧联结板3相连在胯骨轴上，所述胯骨轴经外 延内缩块4、胯部联结块5、左右向调整块6、前后向调整块7构成，所 述胯骨轴是能调整的架构，可以依据需要下半身康复训练的患者的形 体大小执行调整，所述胯骨轴和股部经由旋动件铰接，所述旋动件的 旋动辊是胯骨轴舒展与屈曲的辊体，也就是该辊体的中心线是以需要 下半身康复训练的患者的胯部的竖向面和胯部的横断面相交构成的 中心线。
25.进一步的，所述股部经股部顶柱8与股部底柱9构成，所述股部上 的牵引力经股部推动活塞22供给，所述股部底柱9上设置着如扎条这 样的扎牢设备10，所述扎牢设备10的功能为把辅助医疗机器装置相连 在需要下半身康复训练的患者的身上。
26.进一步的，胫部经胫部顶柱21与胫部底柱24构成，所述胫部上的 牵引力经胫部推动活塞23供给，所述胫部底柱与作为康复机器人的辅 助医疗机器装置的足踝25经由旋动件铰接，所述足部容纳件26位于辅 助医疗机器装置的底部，用于承载起所述辅助医疗机器装置和后侧框 2上放入的如铝合金块这样的载荷。
27.进一步的，所述足部容纳件26和胫部经由足踝相连，所述胫部和 股部经由髌骨部相连，所述股部与束带经由胯骨轴相连；所述承持板 经由螺接件稳定的相连在后侧框2上，气动系统设于承持板之下并与 气动头相连，所述胯骨轴，股部和胫部上均设有气动头的联结头，所 述气动系统经由气动头相连在推动活塞上，以此达成气动牵引推动活 塞的效果。
28.进一步的，所述足踝运用旋动件相连结构，经旋动柱与筒状旋动 筒构成，且经由联结件与足部容纳件的联结柱相连，达成胫部与脚部 的相连。
29.进一步的，所述股部接近髌骨部位置运用拱形结构，防止该辅助 医疗机器装置置翻折时由于气动牵引的推动活塞的设置而形成干扰， 拱形结构让翻折功能更佳；所述胯骨轴和股部经由旋动件相连，达成 股部的升起下坠活动，并且在所述胯骨轴下部还有一旋动时与地面保 持平行的旋动件达成步行换向。一对股部气动牵引的推动活塞与一对 胫部气
动牵引的推动活塞为辅助医疗机器装置供给牵引力，各自经由 变动每个配件之间的弧度来达成辅助医疗机器装置配合需要下半身 康复训练的患者的下半身依照设定的步行路线执行活动，换向功能就 经由胯骨轴与足踝的朝里旋动和朝外旋动的活动部来达成；翻折时， 起初把一对胫部经辅助医疗机器装置背面围着髌骨部旋动，也就是髌 骨部的舒展和屈曲的活动部旋动到头后，接着把胫部同步的经辅助医 疗机器装置正面围着胯骨轴舒展和屈曲的活动部旋动至设定位置，接 着把胫部同步围着胯骨轴朝里旋动和朝外旋动的活动部学能就能翻 折到位。
30.具体而言，本技术的一种辅助医疗机器装置，包括后侧框2、胯 骨轴部件27、股部部件28、胫部部件29与足踝部件25，所述胯骨轴部 件27设于后侧框2上，所述股部部件28的顶部与胯骨轴部件27连接， 所述股部部件28的底部同胫部部件29的顶部连接，所述胫部部件29 的底部和足踝部件30连接，所述足踝部件30连有足部容纳件26。
31.所述股部部件28包括股部顶柱8、股部底柱9、扎牢设备10和股部 推动活塞22，所述股部推动活塞22的顶部与股部顶柱8的顶部连接， 所述股部推动活塞22的底部和胫部部件29连接；所述股部顶柱8与股 部底柱9相卡接且经由螺接件稳定而达成股部的跨度调整，所述扎牢 设备10设于股部顶柱8上来同需要下半身康复训练的患者的股部连 接，所述的股部底柱9为拱形结构来让胫部部件29内的胫部顶柱21可 围着连接股部部件28和胫部部件29的髌骨部旋动回缩；所述股部顶柱 8和胯骨轴部件27相连位置可围着竖向线回旋达成朝两边迈步之时， 还可围着旋动辊的中心线回旋晃动而达成前向和反向迈步，胯骨轴部 件27可作围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向直线的回旋 晃动而达成升起股部。
32.所述胯骨轴部件27包括后侧联结板3、外延内缩块4、胯部联结块 5、左右向调整块6与前后向调整块7，所述后侧联结板3用于同后侧框 2固连，所述胯部联结块5和后侧联结板3固连，所述左右向调整块6 的一头伸进胯部联结块5内且经由螺接件稳定，调整所述左右向调整 块6伸进胯部联结块5的跨度就可调整胯骨轴部件27的宽窄大小来让 其同需要下半身康复训练的患者身体的宽窄大小相匹配，所述左右向 调整块6的另一头和外延内缩块4的内缩端铰接相连，以此让外延内缩 块4作围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向直线的回转摆动 来达成胯骨轴部件27围着与旋动辊的中心线保持π/2弧度的前后向 直线的回转摆动，外延内缩块4的外延端和前后向调整块7的一头相卡 接，且经由螺接件达成前后向调整块7在外延内缩块4的外延端的稳定 来让胯骨轴部件27能同需要下半身康复训练的患者身体的厚薄大小 相匹配，所述前后向调整块7的另一头同股部经由旋动件20连接，旋 动件20亦可经由马达执行牵引来更能改善辅助给力的功能，达成股部 的升起下坠活动，另外在胯骨轴下部还有一旋动时与地面保持平行的 旋动件21达成行进间的换向。
33.所述胫部部件29包括胫部顶柱21、胫部推动活塞23与胫部底柱 24，所述胫部顶柱21与胫部底柱24相卡接且经由螺接件固定来适配需 要下半身康复训练的患者的胫部的竖向跨度的要求，所述胫部顶柱21 经由髌骨部与股部部件铰接，在所述胫部顶柱21上设置着扎牢设备 10，所述胫部底柱24的底部固连于足踝部件25上，所述胫部推动活塞 23的顶部与胫部顶柱21连接，所述胫部推动活塞23的底部也设于足踝 部件25上。
34.本技术的所述足踝部件25包括胫部撑持部2a，所述胫部撑持部2a 的底部铰接于舒展屈曲辊3a上，所述舒展屈曲辊3a撑持于舒展屈曲框 4a上，所述舒展屈曲框4a在气动活塞的推动下牵引整个足踝部围着舒 展屈曲辊3a活动，舒展屈曲框4a固连于内缩外延框6a
上，所述内缩外 延框6a铰接于内缩外延辊7a上，所述内缩外延辊7a固连设于撑持台8a 上，所述撑持台8a经由其下部的铰接杆可旋动的设于足部容纳件的旋 动块10a上，所述足部容纳件的旋动块10a固连设于足部容纳件的片材 22a上，所述足部容纳件的片材22a上设有足面稳定环21a；在撑持台 8a上、内缩外延框6a的两边设有防止内缩外延框6a过多旋动的止位块 9a。足部容纳件的旋动块10a设有供撑持台8a底部的止位条伸进的拱 形止位引导口24a；所述足部容纳件的片材22a上设置着泡沫片23a， 二者形成足部容纳件26的部件。
35.以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人 员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范 围的情况下，可以做出各种变化、变动和替换。