一种宠物智能单洗机旋转喷射冲洗系统的制作方法

1.本发明涉及宠物用品技术领域，具体为一种宠物智能单洗机旋转喷射冲洗系统。


背景技术：

2.随着人民的生活越来越富足，养宠物的家庭也越来越多，虽然宠物用品的市场被打开了，但是目前的市场需求与市场供给并不平衡，不仅缺少相关的从业人员，也缺少宠物用品相关的设备，为宠物做清洁的过程往往是最耗费时间与精力的，由于部分宠物天性畏水，工作人员在为宠物做全身清洗时，不仅要保持宠物不要随意跑动，同时需要为宠物冲水、涂抹香波、按摩、吹干等，这项工作不经耗时费力，对于工作人员而言还有被宠物抓挠以及咬伤的风险，基于此问题设计与制造出的宠物自动清洗机也基本都是半自动化或者工作效率极其低下的设备，常常误伤宠物，发生故障。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种宠物智能单洗机旋转喷射冲洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种宠物智能单洗机旋转喷射冲洗系统，包括清洗框架、供水机构、至少一个喷淋机构、发泡机构、至少一个揉搓机构，所述供水机构设置在清洗框架上，所述发泡机构安装在供水机构上，至少一个所述喷淋机构以及至少一个揉搓机构安装在清洗框架上，所述供水机构、喷淋机构、发泡机构以及揉搓机构之间通过管道进行连接，所述发泡机构制造清洁泡沫，所述供水机构提供清洁用水，所述喷淋机构用于冲水清洗，所述揉搓机构用于按摩宠物。
5.进一步的，所述发泡机构包括发泡盒、泡沫管，所述发泡盒通过泡沫管设置在供水机构上，发泡盒内设置有曲柄电机、连杆、发泡缸，所述曲柄电机轴连接有曲柄，所述发泡缸内滑动安装有活塞，所述连杆的一端与曲柄转动连接，连杆的另一端与活塞转动连接，所述发泡缸外测设置第一单向阀以及第二单向阀，所述第一单向阀连接有水管，所述第二单向阀连接有香波罐，香波罐里存放有香波，所述发泡缸的底部通过单向阀连接有泡沫管，曲柄电机带动曲柄进行转动，曲柄带动连杆运动，连杆带动活塞在发泡缸内滑动，当活塞向上运动时，发泡缸内压力减小，第一单向阀以及第二单向阀打开，由于第一单向阀开度较大，第二单向阀的开度较小，水与香波以不同的比例在发泡缸内混合，当活塞向下运动时，利用四杆机构对急回特性将水与香波的混合物通过单向阀挤压到泡沫管内。
6.进一步的，所述泡沫管的内部至少设置有两个阻隔件，所述阻隔件上开设有细孔，每相邻两个阻隔件上的细孔均不同心，泡沫管的外侧还设置有气泵，水与香波的混合物流过阻隔件上的细孔时流速更加地快，混合物通过第一个阻隔件后与接下来的阻隔件发生冲击碰撞，水与香波的流动更加地紊乱，混合效果更加地均匀，水与香波的混合物经过气泵时，气泵开启，将空气注入水与香波的混合物中，使之形成绵密的沐浴泡沫，实现发泡的效果，再通过管道从喷淋头喷出。
7.进一步的，所述供水机构包括进水管、加热水箱、恒温混合阀、备水箱，所述进水管有两条支路，两条所述支路分别连接有加热水箱以及恒温混合阀，所述加热水箱与恒温混合阀管道连接，所述备水箱的外侧安装有总进水阀与次进水阀，所述总进水阀与恒温混合阀连接，所述次进水阀连接有增压机，所述增压机的出水口处连接有泡沫管，水通过进水管进入加热水箱，水在加热水箱内被加热，恒温混合阀将加热水箱中的热水与进水管内的水按比例混合成温水，温水通过总进水阀进入到备水箱中，备水箱中的温水再通过次进水阀被增压机抽取，通过管道可从喷淋头或揉搓盘中喷洒而出。
8.进一步的，所述清洗框架的底部设置有暂存水箱，清洗框架与暂存水箱之间设置有滤网，所述暂存水箱与增压机的出水口连接有循环管，所述循环管上设置有循环阀，所述暂存水箱的底部安装有排水管，所述排水管上安装有排水阀，所述清洗框架的上方设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有至少一个固定系带，滤网用以阻隔从动物身上掉落的毛发，清洗后的水通过滤网流到暂存水箱中，循环管上设置有水泵，水泵抽取暂存水箱中的水再次循环到增加机的出水口处，固定系带用于固定动物，使宠物在进行冲洗的过程中不能随意跑动。
9.进一步的，每个所述喷淋机构包括测温组件以及喷洒组件，所述测温组件包括阀体、放大电路，所述阀体安装在清洗框架上，所述阀体上有两个通口，两个所述通口为上通口与下通口，所述上通口通过管道与增压机的出水口连通，所述下通口通过管道与喷洒组件连接，所述阀体与备水箱之间设置有导电丝以及金属导线，所述导电丝的两端与金属导线的两端相连接形成两个检测点，一个所述检测点位于备水箱中，另一个所述检测点位于阀体的上通口处，所述放大电路设置在阀体上，所述放大电路连接在金属导线中，所述阀体内的一端设置有电磁铁，所述放大电路通过导线与电磁铁电路连接，导电丝与金属导线为不同的材质，所述阀体内的另一端设置有阀芯，所述阀芯内开设有回流口，阀芯与电磁铁之间设置有阀弹簧，若备水箱内的水温与阀体上通口处的水温存在差异，由于热电现象，导电丝以及金属导线连成的回路中会产生电流，流过金属导线的电流经过放大电路放大后，通过导线传输到电磁铁，电磁铁通电吸附阀芯，阀芯的回流口将管道中的水排入暂存水箱，当备水箱内的水温与阀体上通口处的水温接近时，导电丝中不在产生电流，电磁铁断电，阀弹簧推会阀芯，阀体的上通口以及下通口被接通，备水箱中的水流入喷洒组件中，增压机停运一端时间后，滞留在备水箱与喷洒组件之间管道内的水会降温变冷，增压机重新运作以后冷水会先从喷淋头喷洒到动物身上，对宠物造成一定的刺激，利用热电原理测试水温，利用电磁阀排除出水，避免冷水刺激动物。
10.进一步的，所述喷洒组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在管道上，旋转电机的电机轴上安装有水管，所述水管上安装有喷淋头，所述喷淋头为空腔结构，喷淋头的上开设有喷洒口，喷淋头的内部滑动安装有压盖，所述压盖上开设有喷洒口，压盖的边缘设置有圆柱销，所述喷淋头内设置有倾斜滑槽，所述圆柱销与倾斜滑槽滑动连接，所述压盖与喷淋头之间安装有压盖弹簧，液体或气体流过水管进入喷淋头，旋转电机使水管进行旋转，旋转电机的外侧设置有限位块，限位块限制水管来回转动的角度，喷淋头喷出的水受到旋转离心力的影响，花洒的范围更加对大，对宠物单清洗更加地全面，压盖上的喷洒口与喷淋头上的喷洒口对应，当水从喷淋头流出时，水先冲击到压盖上，压盖收到水对冲击力沿着喷淋头内的倾斜滑槽滑动并靠近喷淋头上的喷洒口，原先对应的喷洒口相互错开，导致喷洒口变小，
喷洒口变小后水的压力得到提升，对宠物起到喷淋冲洗的效果，喷淋结束后开启气泵往管道内吹气，气流从喷淋头中吹出，对宠物进行吹干，由于气体流过压盖对压盖的阻力较小，压盖弹簧拉回压盖，使喷洒口增大以便于气体的流动。
11.进一步的，每个所述揉搓机构包括移动组件和揉搓组件，所述移动组件包括传动支架、螺杆电机，所述传动支架滑动安装在清洗框架上，传动支架上开设有螺纹孔以及齿槽，所述螺杆电机设置在清洗框架上，螺杆电机轴连接有螺杆，所述螺杆与传动支架上的螺纹孔啮合传动，传动支架上滑动安装有移动模组，所述移动模组内设置有电机和齿轮，所述齿轮与传动支架上的齿槽啮合传动，螺杆电机带动螺杆转动，螺杆通过传动支架上的螺纹孔带动传动支架上下移动，移动模组通过电机带动齿轮旋转，齿轮通过与齿槽啮合使移动模组在传动支架上移动，揉搓组件随着移动模组移动。
12.进一步的，所述揉搓组件包括气缸、调节弹簧，所述气缸设置在移动模组上，所述气缸的活塞杆上设置有中继仓，所述中继仓内设置有伺服电机，中继仓远离气缸的一端通过橡胶套与旋转支座连接，中继仓与旋转支座之间还设置有调节弹簧，所述旋转支座上转动安装有揉搓盘，所述伺服电机与挠性轴轴连接，挠性轴从旋转支座中穿过，挠性轴与旋转支座不发生接触，挠性轴的一端与揉搓盘连接，揉搓盘的外侧套设有供水环，揉搓盘的内部开设有空腔以及汇水槽，所述供水环与回水槽连通，所述揉搓盘的空腔内滑动安装有梳子，梳子的一侧固定连接有一个小活塞，揉搓盘上有用于揉搓的凸起橡胶，每个凸起橡胶的位置开设了小孔，梳子与揉搓盘的空腔之间设置有弹簧，每一个梳齿可从凸起橡胶的小孔中伸出，气缸调节揉搓盘到宠物的距离，伺服电机通过挠性轴带动揉搓盘旋转，调节弹簧使揉搓盘保持贴合动物的毛皮，供水环向揉搓盘的汇水槽内通水，通入的水分出两条支路，与梳子固定的小活塞设置在其中的一条支路中，另一条支路与空腔连通，水压推动梳子上的小活塞使梳子的梳齿收入到揉搓盘内部，当梳子收入后，另一条支路被打开，水流入到空腔内并通过揉搓盘上的小孔流出，对宠物边冲洗时边进行揉搓，揉搓盘未通水时，梳子的梳齿伸出小孔，可对宠物进行梳毛，梳子的梳齿再次收入揉搓盘后，可将梳齿上梳理下的动物毛发剔除下来，达到对宠物进行揉搓与梳毛的目的。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
14.1、利用备水箱与阀体上通口处的水温差，在导电丝中会产生电流，该电流经过放大电路后通过导线传输给电磁铁，电磁铁通电吸附阀芯，备水箱内的水温与阀体上通口处的水温接近时，导电丝中不在产生电流，电磁铁断电，备水箱中的水流入喷洒组件中，以防止滞留管道内的冷水喷淋到动物身上，对宠物造成一定的刺激。
15.2、旋转电机使喷淋头进行旋转，喷淋头喷出的水受到旋转离心力的影响，花洒的范围更加对大，对宠物单清洗更加地全面，液体与气体对压盖的冲击力不同，水流冲击压盖使原先两个对应的喷洒口相互错开，导致喷洒口变小，提升水压，对宠物起到喷淋冲洗的效果，气体流过压盖对压盖的阻力较小，使喷洒口增大以便于气体吹干宠物毛发。
16.3、伺服电机通过挠性轴带动揉搓盘旋转，调节弹簧使揉搓盘保持贴合动物的毛皮，通过供水环在揉搓盘内通入水，水压推动与梳子固定的小活塞，使梳子的梳齿收入到揉搓盘内部，另一条支路被打开，水通过揉搓盘上的小孔流出，可对宠物边冲洗时边进行揉搓，梳子的梳齿伸出小孔，可对宠物进行梳毛，梳子的梳齿再次收入揉搓盘后，可将梳齿上梳理下的动物毛发剔除下来，达到对宠物进行揉搓与梳毛的目的。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明清洗框架部分的结构示意图；
20.图3是本发明喷淋机构部分的结构示意图；
21.图4是本发明喷淋机构部分的结构示意图；
22.图5是本发明发泡机构部分的结构示意图；
23.图6是本发明泡沫管内部的结构示意图；
24.图7是本发明揉搓机构部分的结构示意图；
25.图8是本发明图7中a区域的局部放大图；
26.图中：1、进水管；2、加热水箱；3、恒温混合阀；401、总进水阀；402、次进水阀；5、备水箱；6、增压机；701、发泡盒；702、曲柄电机；703、曲柄；704、连杆；705、活塞；706、发泡缸；717、第一单向阀；727、第二单向阀；708、香波罐；709、泡沫管；710、阻隔件；711、气泵；8、清洗框架；901、滑轨；902、固定系带；101、导电丝；102、放大电路；103、金属导线；111、电磁铁；112、阀体；113、阀芯；114、阀弹簧；12、旋转电机；131、喷淋头；132、压盖；133、压盖弹簧；141、螺杆电机；142、螺杆；143、移动模组；144、传动支架；151、气缸；152、伺服电机；153、挠性轴；154、调节弹簧；155、旋转支座；156、揉搓盘；157、梳子；158、供水环；159、中继仓；16、滤网；17、暂存水箱；18、循环管；19、循环阀；20、排水管；21、排水阀。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种宠物智能单洗机旋转喷射冲洗系统，包括清洗框架8、供水机构、两个喷淋机构、发泡机构、两个揉搓机构，供水机构设置在清洗框架8外上，发泡机构安装在供水机构上，两个喷淋机构以及两个揉搓机构安装在清洗框架8上，供水机构、喷淋机构、发泡机构以及揉搓机构之间通过管道进行连接，发泡机构制造清洁泡沫，供水机构提供清洁用水，喷淋机构用于冲水清洗，揉搓机构用于按摩宠物。
29.供水机构包括进水管1、加热水箱2、恒温混合阀3、备水箱5，进水管1有两条支路，两条支路分别连接有加热水箱2以及恒温混合阀3，加热水箱2与恒温混合阀3管道连接，备水箱5的外侧安装有总进水阀401与次进水阀402，总进水阀401与恒温混合阀3连接，次进水阀402连接有增压机6，增压机6的出水口处连接有泡沫管709，水通过进水管1进入加热水箱2，水在加热水箱2内被加热，恒温混合阀3将加热水箱2中的热水与进水管1内的水按比例混合成温水，温水通过总进水阀401进入到备水箱5中，备水箱5中的温水再通过次进水阀402被增压机6抽取，通过管道可从喷淋头131或揉搓盘156中喷洒而出。
30.清洗框架8的底部设置有暂存水箱17，清洗框架8与暂存水箱17之间设置有滤网16，暂存水箱17与增压机6的出水口连接有循环管18，循环管18上设置有循环阀19，暂存水
箱17的底部安装有排水管20，排水管20上安装有排水阀21，清洗框架8的上方设置有滑轨901，滑轨901内滑动连接有至少一个固定系带902，滤网16用以阻隔从动物身上掉落的毛发，清洗后的水通过滤网16流到暂存水箱17中，循环管18上设置有水泵，水泵抽取暂存水箱17中的水再次循环到增压机6的出水口处，固定系带902用于固定动物，使宠物在进行冲洗的过程中不能随意跑动。
31.发泡机构包括发泡盒701、泡沫管709，发泡盒701通过泡沫管709设置在供水机构上，发泡盒701内设置有曲柄电机702、连杆704、发泡缸706，曲柄电机702轴连接有曲柄703，发泡缸706内滑动安装有活塞705，连杆704的一端与曲柄703转动连接，连杆704的另一端与活塞705转动连接，发泡缸706外测设置第一单向阀717以及第二单向阀727，第一单向阀717连接有水管，第二单向阀727连接有香波罐708，香波罐708里存放有香波，发泡缸706的底部通过单向阀(图中未画出)连接有泡沫管709，曲柄电机702带动曲柄703进行转动，曲柄703带动连杆704运动，连杆704带动活塞705在发泡缸706内滑动，当活塞705向上运动时，发泡缸706内压力减小，第一单向阀717以及第二单向阀727打开，由于第一单向阀717开度较大，第二单向阀727的开度较小，水与香波以不同的比例在发泡缸706内混合，当活塞705向下运动时，利用四杆机构对急回特性将水与香波的混合物通过单向阀挤压到泡沫管709内，泡沫管709的内部设置有三个阻隔件710，阻隔件710上开设有细孔，每相邻两个阻隔件710上的细孔均不同心，泡沫管709的外侧还设置有气泵711，水与香波的混合物流过阻隔件710上的细孔时流速更加地快，混合物通过第一个阻隔件710后与接下来的阻隔件710发生冲击碰撞，水与香波的流动更加地紊乱，混合效果更加地均匀，水与香波的混合物经过气泵711时，气泵711开启，将空气注入水与香波的混合物中，使之形成绵密的沐浴泡沫，实现发泡的效果，再通过管道从喷淋头131喷出。
32.每个喷淋机构包括测温组件以及喷洒组件，测温组件包括阀体112、放大电路102，阀体112安装在清洗框架8上，阀体112上有两个通口，两个通口为上通口与下通口，上通口通过管道与增压机6的出水口连通，下通口通过管道与喷洒组件连接，阀体112与备水箱5之间设置有导电丝101以及金属导线103，导电丝101的两端与金属导线103的两端相连接形成两个检测点，一个检测点位于备水箱5中，另一个检测点位于阀体112的上通口处，放大电路102设置在阀体112上，放大电路102连接在金属导线103中，阀体112内的一端设置有电磁铁111，放大电路102通过导线与电磁铁111电路连接，导电丝101与金属导线103为不同的材质，阀体112内的另一端设置有阀芯113，阀芯113内开设有回流口，阀芯113与电磁铁111之间设置有阀弹簧114，若备水箱5内的水温与阀体112上通口处的水温存在差异，由于热电现象，导电丝101以及金属导线103连成的回路中会产生电流，流过金属导线103的电流经过放大电路102放大后，通过导线传输到电磁铁111，电磁铁111通电吸附阀芯113，阀芯113的回流口将管道中的水排入暂存水箱17，当备水箱5内的水温与阀体112上通口处的水温接近时，导电丝101中不在产生电流，电磁铁111断电，阀弹簧114推会阀芯113，阀体112的上通口以及下通口被接通，备水箱5中的水流入喷洒组件中，增压机6停运一端时间后，滞留在备水箱5与喷洒组件之间管道内的水会降温变冷，增压机6重新运作以后冷水会先从喷淋头131喷洒到动物身上，对宠物造成一定的刺激，利用热电原理测试水温，利用电磁阀排除出水，避免冷水刺激动物。
33.喷洒组件包括旋转电机12，旋转电机安装在管道上，旋转电机12的电机轴上安装
有水管，水管上安装有喷淋头131，喷淋头131为空腔结构，喷淋头131的上开设有喷洒口，喷淋头131的内部滑动安装有压盖132，压盖132上开设有喷洒口，压盖132的边缘设置有圆柱销，喷淋头131内设置有倾斜滑槽，圆柱销与倾斜滑槽滑动连接，压盖132与喷淋头131之间安装有压盖弹簧133，液体或气体流过水管进入喷淋头131，旋转电机12使水管进行旋转，旋转电机12的外侧设置有限位块，限位块限制水管来回转动的角度，喷淋头131喷出的水受到旋转离心力的影响，花洒的范围更加对大，对宠物单清洗更加地全面，压盖132上的喷洒口与喷淋头131上的喷洒口对应，当水从喷淋头131流出时，水先冲击到压盖132上，压盖132收到水对冲击力沿着喷淋头131内的倾斜滑槽滑动并靠近喷淋头131上的喷洒口，原先对应的喷洒口相互错开，导致喷洒口变小，喷洒口变小后水的压力得到提升，对宠物起到喷淋冲洗的效果，喷淋结束后开启气泵711往管道内吹气，气流从喷淋头131中吹出，对宠物进行吹干，由于气体流过压盖132时对压盖132的阻力较小，压盖弹簧133拉回压盖132，使喷洒口增大以便于气体的流动。
34.每个揉搓机构包括移动组件和揉搓组件，移动组件包括传动支架144、螺杆电机141，传动支架144滑动安装在清洗框架8上，传动支架144上开设有螺纹孔以及齿槽，螺杆电机141设置在清洗框架8上，螺杆电机141轴连接有螺杆142，螺杆142与传动支架144上的螺纹孔啮合传动，传动支架144上滑动安装有移动模组143，移动模组143内设置有电机和齿轮，齿轮与传动支架144上的齿槽啮合传动，螺杆电机141带动螺杆142转动，螺杆142通过传动支架144上的螺纹孔带动传动支架144上下移动，移动模组143通过电机带动齿轮旋转，齿轮通过与齿槽啮合使移动模组143在传动支架144上移动，揉搓组件随着移动模组143移动，揉搓组件包括气缸151、调节弹簧154，气缸151设置在移动模组143上，气缸151的活塞杆上设置有中继仓159，中继仓159内设置有伺服电机152，中继仓159远离气缸151的一端通过橡胶套与旋转支座155连接，中继仓159与旋转支座155之间还设置有调节弹簧154，旋转支座155上转动安装有揉搓盘156，伺服电机152与挠性轴153轴连接，挠性轴153从旋转支座155中穿过，挠性轴153与旋转支座155不发生接触，挠性轴153的一端与揉搓盘156连接，揉搓盘156的外侧套设有供水环158，揉搓盘156的内部开设有空腔以及汇水槽，供水环158与回水槽连通，揉搓盘156的空腔内滑动安装有梳子157，梳子157的一侧固定连接有一个小活塞，揉搓盘156上有用于揉搓的凸起橡胶，每个凸起橡胶的位置开设了小孔，梳子157与揉搓盘156的空腔之间设置有弹簧(图中未画出)，每一个梳齿可从凸起橡胶的小孔中伸出，气缸151调节揉搓盘156到宠物的距离，伺服电机152通过挠性轴153带动揉搓盘156旋转，调节弹簧154使揉搓盘156保持贴合动物的毛皮，供水环158向揉搓盘156的汇水槽内通水，通入的水分出两条支路，与梳子157固定的小活塞设置在其中的一条支路中，另一条支路与空腔连通且此支路的出水口被梳子157阻挡，水压推动梳子157上的小活塞使梳子157的梳齿收入到揉搓盘156内部，当梳子157收入后，另一条支路被打开，水流入到空腔内并通过揉搓盘156上的小孔流出，对宠物边冲洗时边进行揉搓，揉搓盘156未通水时，梳子157的梳齿伸出小孔，可对宠物进行梳毛，梳子157的梳齿再次收入揉搓盘156后，可将梳齿上梳理下的动物毛发剔除下来，达到对宠物进行揉搓与梳毛的目的。
35.本发明的工作原理：工作人员将先为待清洗的宠物戴上放水面罩，以防清洗时水对宠物的面部造成刺激影响，接着将固定系带902系在宠物单身上，宠物被固定系带902托起，通过滑轨901进入到清洗框架8内准备进行清洗，水通过进水管1进入加热水箱2，水在加
热水箱2内被加热，恒温混合阀3将加热水箱2中的热水与进水管1内的水按比例混合成温水，温水通过总进水阀401进入到备水箱5中，备水箱5中的温水再通过次进水阀402被增压机6抽取，通过管道从喷淋头131中喷洒而出，当备水箱5内的水温与阀体112上通口处的水温存在差异，导电丝101与金属导线103的回路中会产生电流，该电流经过放大电路102后通过导线传输给电磁铁111，电磁铁111通电吸附阀芯113，阀芯113的回流口将管道中的水排入暂存水箱17，当备水箱5内的水温与阀体112上通口处的水温接近时，回路中不在产生电流，电磁铁111断电，阀弹簧114推会阀芯113，阀体112的上通口以及下通口被接通，备水箱5中的水流入喷洒组件中，对宠物进行冲洗。
36.接着需要在宠物身上涂抹香波，曲柄电机702带动曲柄703进行转动，曲柄703带动连杆704运动，连杆704带动活塞705在发泡缸706内滑动，当活塞705向上运动时，发泡缸706内压力减小，第一单向阀717以及第二单向阀727打开，水与香波以不同的比例在发泡缸706内混合，当活塞705向下运动时，利用四杆机构对急回特性将水与香波的混合物通过单向阀挤压到泡沫管709内，泡沫管709内的阻隔件710上开有细孔，混合物流过细孔时流速更加地快，混合物通过三个阻隔件710，水与香波的流动更加地紊乱，混合效果更加地均匀，水与香波的混合物经过气泵711时，气泵711开启，将空气注入水与香波的混合物中，使之形成绵密的沐浴泡沫再通过管道从喷淋头131喷出，落到宠物的身上。
37.螺杆电机141带动螺杆142转动，螺杆142通过传动支架144上的螺纹孔带动传动支架144上下移动，移动模组143通过电机带动齿轮旋转，齿轮通过与齿槽啮合使移动模组143在传动支架144上移动，随着移动模组143移动而调节揉搓组件的位置，揉搓盘156上有用于揉搓的凸起橡胶，气缸151调节揉搓盘156到宠物的距离，伺服电机152通过挠性轴153带动揉搓盘156旋转，调节弹簧154使揉搓盘156保持贴合动物的毛皮，供水环158向揉搓盘156的汇水槽内通水，通入的水分出两条支路，与梳子157固定的小活塞设置在其中的一条支路中，另一条支路与空腔连通，水压推动梳子157上的小活塞使梳子157的梳齿收入到揉搓盘156内部，当梳子157收入后，另一条支路被打开，水流入到空腔内并通过揉搓盘156上的小孔流出，对宠物边冲洗时边进行揉搓，揉搓盘156未通水时，梳子157的梳齿伸出小孔，可对宠物进行梳毛，梳子157的梳齿再次收入揉搓盘156后，可将梳齿上梳理下的动物毛发剔除下来。
38.再次利用喷淋头131喷出水流对宠物进行冲洗，整个清洗流程结束后，开启气泵711往管道内吹气，气流从喷淋头131中吹出，对宠物进行吹干，宠物干后，由工作人员将宠物从固定系带902上卸下，最后将暂存水箱17内的清洗用水从排水管20中排出。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。