一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构

1.本技术涉及舰载直升机技术领域，尤其涉及一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构。


背景技术：

2.舰载直升机作为一种重要的海上武器装备，以航空母舰或其他舰船为活动基地并能执行反潜、反舰、侦察、搜救、运输、两栖突击、空中预警、水雷战、电子战等多种任务，能够有效增强载舰的防御能力和登陆能力，扩大载舰的势力范围。但由于海面情况复杂，舰船一直处于摇摆、浮沉状态，当海上风浪较大时，直升机在校直的过程中，极易对执行机构产生很大的负载力，为了保证直升机与舰上人员的安全，必须给该执行机构安装紧急锁止机构。目前国内现有的应用于助降装置上的紧急锁止机构较少，且适用于该系统的的紧急锁止机构还不成熟。


技术实现要素：

3.本技术提供一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，在校直的过程中，通过紧急锁锁止组件和驱动组件的作用，使转动杆上的凸轮和捕获梁上的凹槽相互配合，实现舰载直升机在校直过程中的紧急锁止和解锁，从而保障了助降装置在校直过程中的安全性能。
4.为达到上述目的，本技术提供了一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，包括至少一个紧急锁锁止组件，所述紧急锁锁止组件包括可转动地设置在助降装置内的转动杆，所述转动杆沿平行于助降装置的捕获梁的宽度方向设置，转动杆靠近捕获梁的一侧上设置有多个能够与捕获梁端部上的凹槽相适配的凸块；所述转动杆的一端同轴设置有锁止凸轮，所述锁止凸轮远离转动杆的一端通过弹性件与设置在助降装置的底板上的固定柱连接；所述转动杆远离锁止凸轮的一端上设置有用于带动所述转动轴向远离捕获梁方向转动以对所述捕获梁解锁的驱动组件；
5.当驱动组件带动所述转动杆上的凸块向远离捕获梁方向转动以对所述捕获梁解锁时，所述弹性件处于拉伸状态；当驱动组件泄压时，弹性件收缩带动转动轴向靠近捕获梁方向转动以对所述捕获梁锁止。
6.进一步地，所述驱动组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮固定套设在转动杆上，齿条一端连接有用于推动齿条移动的解锁缸。
7.进一步地，所述解锁缸通过凸台固定在助降装置上。
8.进一步地，所述锁止凸轮固定在转动杆上，所述转动杆两端部均通过轴承座固定在助降装置的底板上。
9.进一步地，还包括至少一个行程开关组件，每个所述行程开关组件均包括压杆以及呈上下对称布置的第一摆杆式行程开关和第二摆杆式行程开关，所述第一摆杆式行程开关和第二摆杆式行程开关均位于位于助降装置中设有滑轨的侧支撑板上；
10.所述压杆的一端固定在转动杆上，另一端在转动杆转动至锁止的最高位/解锁的最低位时压缩第一摆杆式行程开关/第二摆杆式行程开关的摆杆，使第一摆杆式行程开关/第二摆杆式行程开关发出锁止成功/解锁成功信号。
11.进一步地，所述紧急锁锁止组件为两个，两个紧急锁锁止组件对称设置且均位于捕获梁的下方。
12.进一步地，还包括至少一个互锁组件，所述互锁组件包括一对相互配合的锁止钩和锁止柱，所述锁止钩上设置有与锁止柱相配合的卡槽，所述锁止钩转动连接在其中一个捕获梁上，所述锁止柱设置在另一个捕获梁与锁止钩相对应的位置处。
13.进一步地，所述互锁组件数量为两个，两个互锁组件对称设置。
14.本技术相比现有技术具有以下有益效果：本技术的紧急锁止机构结构简单，拆装方便，便于维修。能够在短时间内实现舰载直升机在校直过程中的紧急锁止和解锁，从而保障了助降装置在校直过程中的安全性能。在捕获梁两端各设置了一组紧急锁止机构，一方面，两组锁止机构共同受力，使该紧急锁止机构更加稳定，不容易被破坏，另一方面，其中一组紧急锁止机构损坏后，另一组紧急锁止机构可以正常工作，这大大增加了其可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术紧急锁止机构的平面俯视图；
17.图2为本技术紧急锁止机构的等轴测视图；
18.图3为本技术实施例1中驱动组件的局部放大图；
19.图4为本技术实施例1中紧急锁锁止组件及行程开关组件的局部放大图。
20.图中，1-紧急锁锁止组件，2-互锁组件，3-驱动组件，4-行程开关组件，5-轴承座，6-侧支撑板，7-压杆，8-第一摆杆式行程开关，9-固定柱，10-弹簧，11-锁止凸轮，12-第二摆杆式行程开关，13-底板，14-转动杆，15-凸块，16-捕获梁，17-锁止柱，18-锁止钩，19-齿轮，20-齿条，21-解锁缸，22-凸台。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.本技术提供一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，能够实现对助降装置捕获梁16的解锁和锁止，具有结构简单，拆装方便，便于维修，可靠性高的优点。助降装置的结构为公知常识，这里不过多赘述。
26.实施例1，一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，包括紧急锁锁止组件1、驱动组件3、两个互锁组件2和行程开关组件4，紧急锁锁止组件1和驱动组件3共同完成紧急锁止、解锁的动作。
27.参见图2，紧急锁锁止组件1包括转动杆14，转动杆14沿平行于助降装置的捕获梁16的宽度方向设置，且两端均通过轴承座5固定在助降装置的底板13上，并伸出助降装置的侧壁，轴承座5可通过沉头螺钉固定，转动杆14设置在捕获梁16的下方，其一侧上固定连接有多个与捕获梁16端部上的凹槽相适配的凸块15。转动杆14的一端同轴设置有锁止凸轮11，锁止凸轮11固定在转动杆14上，锁止凸轮11的另一端通过弹性件与设置在助降装置的底板13上的固定柱9连接，弹性件可以为但不限于弹簧10。固定柱9位于转动杆14远离捕获梁16的一侧，当转动杆14向远离捕获梁16方向转动时，弹簧10处于拉伸状态，使转动杆14时刻有着向弹簧10收缩方向转动的趋势。凸块15和锁止凸轮11通过转动杆14固连成一个整体，当弹簧10带动锁止凸轮11转动时，凸块15能够同时绕转动杆14的轴心转动。紧急锁锁止组件1也可设置于捕获梁16的上方，当紧急锁锁止组件1设置在捕获梁16的上方时，固定柱9设置在转动杆14靠近捕获梁16的一侧。
28.两个互锁组件2对称设置在两个捕获梁16的两端，互锁组件2包括一对相互配合的锁止钩18和锁止柱17，锁止钩18上设置有与锁止柱17相配合的卡槽。锁止钩18通过销钉设置在其中一个捕获梁16上并可绕销钉转动，锁止柱17设置在另一个捕获梁16与锁止钩18相对应位置处，当捕获梁16成功捕获探杆后，锁止钩18与锁止柱17互相配合挤压，从而使两个捕获梁16固定在一起，使其在校直过程中同步运动。
29.参见图3，驱动组件3能够带动转动轴14向远离捕获梁16方向转动一定的角度以对捕获梁16解锁，驱动组件3包括相啮合的齿轮19和齿条20，齿轮19固定套设在转动杆14上，齿条20一端连接有用于推动齿条20往复移动的解锁缸21，解锁缸21通过凸台22固定在助降装置上。
30.参见图4，行程开关组件4包括压杆7、第一摆杆式行程开关8和第二摆杆式行程开关12，第一摆杆式行程开关8和第二摆杆式行程开关12呈上下对称布置在助降装置中的设有滑轨的侧支撑板6上。
31.压杆7的一端固定在转动杆14远离捕获梁16的一侧，另一端当压杆7随转动杆14转动至锁止的最高位/解锁的最低位时压缩第一摆杆式行程开关8/第二摆杆式行程开关12的摆杆，使第一摆杆式行程开关8/第二摆杆式行程开关12发出锁止成功/解锁成功信号。
32.本技术实施例1的工作原理如下：当捕获梁16在正常校直过程中时，弹簧10处于被
拉伸状态，使转动杆14时刻有着向弹簧10收缩方向转动的趋势，即紧急锁止的趋势，当需要紧急锁止时，液压解锁缸21泄压，被拉伸的弹簧10迅速缩回，带动转动杆14上的凸块15转动至与捕获梁16上的凹槽相配合的位置处，凸块和捕获梁16上的凹槽互相挤压，从而实现紧急锁止。当需要解锁时，对解锁缸21加压，液压解锁缸21的缸杆伸出，推动齿条20向前运动，使转动杆14随着齿轮19反向转动，从而使得凸块15从捕获梁16上的凹槽中脱出，实现紧急锁解锁。
33.在正常工作状态下，弹簧10处于被拉伸状态，使得紧急锁锁止组件1时刻有对捕获梁16进行锁止的趋势，而液压解锁缸21缸杆处于伸出状态，通过齿轮19和齿条20配合将转动杆14顶住使转动杆14保持在原位，同时在转动杆14的另一侧，第二摆杆式行程开关12处于被压缩状态，第一摆杆式行程开关8处于未被触发状态；当在校直过程中出现负载力过大或海情不适合继续工作等突发状况时，液压解锁缸21泄压，弹簧10迅速收缩，从而带动转动杆14转动，直至转动杆14上的凸块15与捕获梁16上的凹槽相配合挤压，此时，第二摆杆式行程开关12被释放，第一摆杆式行程开关8被压缩，发出锁止成功信号。当需要解锁时，解锁缸21缸杆伸出，推动齿条20向前运动，带动齿轮19和转动杆14反向转动，同时弹簧10再次被拉伸，此时，第一摆杆式行程开关8被释放，第二摆杆式行程开关12被压缩，发出解锁成功信号。
34.实施例2，参见图1和图2，一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，包括两个紧急锁锁止组件1、两个驱动组件3、两个互锁组件2和两组行程开关组件4。两个紧急锁锁止组件1对称设置在捕获梁16的两端，且均位于捕获梁16的下方，两个驱动组件3分别驱动与其相对应的紧急锁锁止组件1中的转动杆14旋转，两组行程开关组件4也分别由相对应的压杆7控制。紧急锁锁止组件1、驱动组件3、互锁组件2和行程开关组件1的具体结构和设置方式和实施例1中的相同，这里不过多赘述。
35.同时在捕获梁16两端各设置了一组紧急锁止机构，一方面，两组紧急锁止机构共同受力，使该紧急锁止机构更加稳定，不容易被破坏，另一方面，其中一组紧急锁止机构损坏后，另一组紧急锁止机构可以正常工作，这大大增加了其可靠性。
36.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。