一种插磁机及其插磁方法与流程

1.本发明涉及插磁技术领域，尤其涉及一种插磁机及其插磁方法。


背景技术：

2.普遍的，电机主要由电机轴、定子、转子、电机壳组成，现有技术中，转子为四个合在一起的磁钢组成，且这四个磁钢s极磁钢-n极磁钢-s极磁钢-n极磁钢围绕闭合而成。在实际安装磁钢到电机轴上时，容易炸磁，即s极磁钢和s极磁钢容易吸附到一起去，这极大的影响了生产效率。传统的该领域的改进技术产品如中国专利申请号：cn201621080996.2，【一种通用自动化插磁钢机】提出的一种自动化在电机轴上安装磁钢，该产品大大的提高了带有磁钢的电机轴生产效率。然而，该生产过程中有时也会出现炸磁现象，为此，我们推出一种插磁机及其插磁方法，来克服这个传统技术的问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种插磁机及其插磁方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种插磁机，包括：电机轴稳置单元，所述电机轴放置单元包括金属圆筒和稳压机构，所述稳压机构位于所述金属圆筒的正上方以用于将放置在所述金属圆筒内的电机轴固定；
5.磁钢放置单元，所述磁钢放置单元包括四个磁钢放置槽道，四个所述磁钢放置槽道的顶部均开设有用于放置磁钢的槽口，四个所述磁钢放置槽道间隔的放置n极磁钢和s极磁钢，四个所述磁钢放置槽道圆周均匀的分布在所述金属圆筒的外壁以用于可以使得四个磁钢均匀套在电机轴的外壁；
6.磁钢安装单元，所述磁钢安装单元包括两组隔磁推片、第一动力件、第二动力件，所述第一动力件和第二动力件分别与两组所述隔磁推片固定连接以用于给予两组所述隔磁推片动力，两组所述隔磁推片位于所述金属圆筒与四个所述磁钢放置槽道之间，且每组所述隔磁推片可将相同磁极的磁钢推送到电机轴的外壁。
7.进一步地，四个所述磁钢放置槽道之间设置有隔磁圆盘，所述隔磁圆盘的中间开设有圆孔，所述金属圆筒设置在所述圆孔内，所述圆孔的半径不小于所述金属圆筒的半径加磁钢厚度，且不大于所述金属圆筒半径加两个磁钢的厚度。
8.进一步地，还包括电路单元，所述电路单元包括控制器，所述控制器设置在所述磁钢放置槽道上，所述控制器上设置有多个按钮装置，多个所述按钮装置与所述第一动力件、第二动力件、稳压机构、控制器电性连接以便于控制各电器的运转。
9.进一步地，所述稳压机构包括电动伸缩装置、压块，所述压块位于所述金属圆筒的正上方，所述压块与所述电动伸缩装置的伸缩端连接以用于将电机轴的顶部固定。
10.进一步地，所述第一动力件和第二动力件均为电动伸缩装置。
11.进一步地，两组所述隔磁推片均由两个隔磁块和一个匚形块构成，所述匚形块的
两端分别固定一个隔磁块，所述第一动力件、第二动力件的动力端与所述匚形块固定连接。
12.进一步地，四个所述磁钢放置槽道均与所述金属圆筒相互隔离，所述磁钢放置槽道与所述金属圆筒隔离的距离不小于所述隔磁推片的厚度，且不小于一个磁钢的厚度。
13.进一步地，所述磁钢放置槽道远离所述金属圆筒的顶部设置有挡板。
14.进一步地，还包括安装架，所述安装架通过连接板固定安装所述电动伸缩装置，四个所述磁钢放置槽道均固定安装在所述安装架上。
15.一种插磁方法，包括以下步骤：
16.步骤一：将电机轴放置在金属圆筒中，并通过稳压装置将电机轴将电机轴固定住；
17.步骤二：在金属圆筒的四周均匀分布的四个磁钢放置槽道内间隔的放入n极磁钢和s极磁钢；
18.步骤三：在四个磁钢放置槽道与金属圆筒之间设置隔磁推片以用于将放入的n极磁钢和s极磁钢与金属圆筒相互隔离，并使得相邻的n极磁钢和s极磁钢相互隔离避免炸磁；
19.步骤四：控制器控制第一动力件带动第一组隔磁推片向下移动使得两个n极磁钢失去隔磁推片的隔磁，并吸附在金属圆筒的周边上，控制器再次控制第一动力件向上移动将第一组隔磁推片向上推动，从而使得两个n极磁钢套在电机轴的外壁上并相互限位，此时第一组隔磁推片恢复初始隔磁状态；
20.步骤五：控制器控制第二动力件带动第二组隔磁推片向下移动使得两个s极磁钢失去隔磁推片的隔磁，并吸附在金属圆筒的周边上，控制器再次控制第二动力件向上移动将第二组隔磁推片向上推动，从而使得两个n极磁钢套在电机轴的外壁上，从而组合使得电机轴外壁套上完整的磁钢，此时第二组隔磁推片恢复初始隔磁状态；
21.步骤六：解除稳压装置的压制状态，取出套有完整磁钢的电机轴，从而得到完整产品。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：设置的隔磁推片使得安装前的n极磁钢和s极磁钢相互隔离，防止炸磁，便于自动将磁钢安装在电机轴上；且两个n极磁钢在同时安装到电机轴上时，相互作用，使得两者互相限位，竖直的安装到电机轴上，在两个n极磁钢安装好，通过隔磁推片隔离n极磁钢的磁场，进行将两个s极磁钢推到电机轴上安装，在两个s极磁钢安装时，由于两个n极磁钢的限位，使得两个s极磁钢很容易的插入之间的空隙并与之配合吸附，在插入到预设位置停止，此时s极磁钢-n极磁钢-s极磁钢-n极磁钢完美的围绕吸附在一起。使得磁钢完美的安装在电机轴上。相比较传统的技术特征该技术特征解决的问题不一样，且有明显的技术效果，有创造性。
23.设置的第一动力件和第二动力件依次将不同磁极的磁钢安装到电机轴上，配合磁钢的自身属性，从而完美的实现磁钢的安装，大大的提高了磁钢安装的效率。
24.设置的隔磁推片同时拥有限位的效果，使得磁钢片在被金属圆筒吸附时，准确的吸附到金属圆筒的预设位置，便于后续的安装。
附图说明
25.参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
26.图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的整体结构示意图；
27.图2示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的上图的局部放大结构示意图；
28.图3示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的隔磁推片的结构示意图；
29.图4示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的金属圆筒的结构示意图；
30.图5示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的隔磁圆盘的结构示意图。
31.图中标号：1、安装架；2、隔磁圆盘；3、电动伸缩装置；4、磁钢放置槽道；5、槽口；6、挡板；7、圆孔；8、按钮装置；9、金属圆筒；10、隔磁推片；11、第一动力件；12、第二动力件；13、匚形块；14、隔磁块。
具体实施方式
32.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
33.根据本发明的一实施方式结合图1和图2示出。一种插磁机，包括电机轴稳置单元，电机轴放置单元包括金属圆筒9和稳压机构，稳压机构位于金属圆筒9的正上方以用于将放置在金属圆筒9内的电机轴固定；
34.磁钢放置单元，磁钢放置单元包括四个磁钢放置槽道4，四个磁钢放置槽道4的顶部均开设有用于放置磁钢的槽口5，四个磁钢放置槽道4间隔的放置n极磁钢和s极磁钢，四个磁钢放置槽道4圆周均匀的分布在金属圆筒9的外壁以用于可以使得四个磁钢均匀套在电机轴的外壁；
35.磁钢安装单元，磁钢安装单元包括两组隔磁推片10、第一动力件11、第二动力件12，第一动力件11和第二动力件12分别与两组隔磁推片10固定连接以用于给予两组隔磁推片10动力，两组隔磁推片10位于金属圆筒9与四个磁钢放置槽道4之间，且每组隔磁推片10可将相同磁极的磁钢推送到电机轴的外壁。首先在四个磁钢放置槽道4的槽口5内间隔的放置n极磁钢和s极磁钢,使得相邻的槽口5内的磁钢磁极相反的，设置的隔磁推片10使得磁钢与金属圆筒9是相互隔离的，然后在金属圆筒9内插入电机轴，然后通过稳压装置将电机轴固定，此时启动第一动力件11电源，使得其中一组隔磁推片10向下移动，此时两个同样磁极的磁钢吸附到金属圆筒9的外壁上，然后再次启动第一动力件11使得隔磁推片10向上移动，隔磁推片10将吸附到金属圆筒9的磁钢向上推动，此时仅同样磁极的磁钢向上移动，避免了炸磁现象。且此时该组隔磁推片10屏蔽了剩下的磁钢与金属圆筒9的作用力。此时启动第二动力件12使得第二组隔磁推片10向下移动，此时另一种磁极的两个磁钢吸附在金属圆筒9的外壁，再启动第二动力件12使得第二组隔磁推片10向上移动将吸附在金属圆筒9的磁钢向上移动，从而使得该磁钢移动到电机轴上，使得n极磁钢和s极磁钢紧密的套在电机轴的外壁。从而完成磁钢的安装。再接触稳压机构的压制，取出电机轴，从而得到含有磁钢的电机轴。再次插入电机轴，重复上述动作，从而源源不断的得到含有磁钢的电机轴。该装置简单易行，效率高，具有较高的商业价值。该装置利用各种物件的自身属性，通过巧妙结合，实现了磁钢的安装，相比较传统的磁钢安装有了显著的进步，具有创造性。
36.具体的，如图5所示，四个磁钢放置槽道4之间设置有隔磁圆盘2，隔磁圆盘2的中间开设有圆孔7，金属圆筒9设置在圆孔7内，圆孔7的半径不小于金属圆筒9的半径加磁钢厚
度，且不大于金属圆筒9半径加两个磁钢的厚度。设置的隔磁圆盘2使得每次单个槽口5内仅一个磁钢被上传到电机轴的外壁上。提高该装置的效率。
37.具体的，如图3所示，还包括电路单元，电路单元包括控制器，控制器设置在磁钢放置槽道4上，控制器上设置有多个按钮装置8，多个按钮装置8与第一动力件11、第二动力件12、稳压机构、控制器电性连接以便于控制各电器的运转。电路单元的设置使得该装置自动化，大大提高了工作的效率。
38.具体的，如2所示，稳压机构包括电动伸缩装置3、压块，压块位于金属圆筒9的正上方，压块与电动伸缩装置3的伸缩端连接以用于将电机轴的顶部固定。启动电动伸缩装置3的电源，电动伸缩装置3带动压块向下移动，压块将电机轴的顶部固定。电动伸缩装置可为电动伸缩杆、液压杆、气缸。
39.具体的，如图3所示，第一动力件11和第二动力件12均为电动伸缩装置。提供一种具体的实施方式。该处的电动伸缩装置也可为电动伸缩杆、液压杆、气缸。
40.具体的，如图3所示，两组隔磁推片10均由两个隔磁块14和一个匚形块13构成，匚形块13的两端分别固定一个隔磁块14，第一动力件11、第二动力件12的动力端与匚形块固定连接。两个隔磁块14可同时对两个磁钢进行推动。使得该装置运行的更稳定。
41.具体的，如图2所示，四个磁钢放置槽道4均与金属圆筒9相互隔离，磁钢放置槽道4与金属圆筒9隔离的距离不小于隔磁推片的厚度，且不小于一个磁钢的厚度。便于将磁钢推出到电机轴上。
42.具体的，如图2所示，磁钢放置槽道4远离金属圆筒9的顶部设置有挡板6。便于稳定的放置磁钢。
43.具体的，如图1和图2所示，还包括安装架1，安装架1通过连接板固定安装电动伸缩装置3，四个磁钢放置槽道4均固定安装在安装架1上。提供一个安装架1使得该装置一体化。
44.一种插磁方法，包括以下步骤：
45.步骤一：将电机轴放置在金属圆筒9中，并通过稳压装置将电机轴将电机轴固定住；
46.步骤二：在金属圆筒9的四周均匀分布的四个磁钢放置槽道4内间隔的放入n极磁钢和s极磁钢；
47.步骤三：在四个磁钢放置槽道4与金属圆筒9之间设置隔磁推片10以用于将放入的n极磁钢和s极磁钢与金属圆筒9相互隔离，并使得相邻的n极磁钢和s极磁钢相互隔离；
48.步骤四：控制器控制第一动力件11带动第一组隔磁推片10向下移动使得两个n极磁钢失去隔磁推片10的隔磁，并吸附在金属圆筒9的周边上，控制器再次控制第一动力件11向上移动将第一组隔磁推片10向上推动，从而使得两个n极磁钢套在电机轴的外壁上，此时第一组隔磁推片10恢复初始隔磁状态；
49.步骤五：控制器控制第二动力件12带动第二组隔磁推片10向下移动使得两个s极磁钢失去隔磁推片10的隔磁，并吸附在金属圆筒9的周边上，控制器再次控制第二动力件12向上移动将第二组隔磁推片10向上推动，从而使得两个n极磁钢套在电机轴的外壁上，从而组合使得电机轴外壁套上完整的磁钢，此时第二组隔磁推片10恢复初始隔磁状态。
50.步骤六：解除稳压装置的压制状态，取出套有完整磁钢的电机轴，从而得到完整产品。
51.本实施中，首先在四个磁钢放置槽道4的槽口5内间隔的放置n极磁钢和s极磁钢,使得相邻的槽口5内的磁钢磁极相反的，设置的隔磁推片10使得磁钢与金属圆筒9是相互隔离的，然后在金属圆筒9内插入电机轴，然后通过电动伸缩装置使得压块将电机轴固定，此时启动第一动力件11电源，使得其中一组隔磁推片10向下移动，此时两个同样磁极的磁钢吸附到金属圆筒9的外壁上，然后再次启动第一动力件11使得隔磁推片10向上移动，隔磁推片10将吸附到金属圆筒9的磁钢向上推动，此时仅同样磁极的磁钢向上移动，避免了炸磁现象。两个相同磁极的磁钢在相互作用力下保持直线运动，边缘后续另一磁极磁钢安装。且此时该组隔磁推片10屏蔽了剩下的磁钢与金属圆筒9的作用力，避免炸磁。此时启动第二动力件12使得第二组隔磁推片10向下移动，此时另一种磁极的两个磁钢吸附在金属圆筒9的外壁，再启动第二动力件12使得第二组隔磁推片10向上移动将吸附在金属圆筒9的磁钢向上移动，从而使得该磁钢移动到电机轴上，通过自身属性，两个相反磁极的磁钢插入到初始的磁钢内进行紧密配合，使得n极磁钢和s极磁钢紧密的套在电机轴的外壁。从而完成磁钢的安装。再接触稳压机构的压制，取出电机轴，从而得到含有磁钢的电机轴。再次插入电机轴，重复上述动作，从而源源不断的得到含有磁钢的电机轴。该装置简单易行，效率高，具有较高的商业价值。该装置利用各种物件的自身属性，通过巧妙结合，实现了磁钢的安装，相比较传统的磁钢安装有了显著的进步，具有创造性。
52.本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。