一种立式槽纸机的送纸机构的制作方法

1.本发明涉及一种立式槽纸机，特别涉及一种立式槽纸机的送纸机构。


背景技术：

2.在电机行业生产领域中，定子槽纸作为电机整体绝缘结构中重要的组成部分，它不仅在线圈之间起到绝缘作用，也同时为线圈提供了机械支撑，起到固定线圈的作用，更重要的是定子槽纸给予了电机更强劲有力地绝缘保护，提升了电机的耐温性，增加了电机在长期运行时的稳定性和可靠性，定子槽纸的质量决定了电机使用寿命的长短。
3.定子槽纸成型过程中需要折弯成固定的形状尺寸，而且槽纸的两侧带有翻边和缺口，槽纸成型时一般通过成型模具一步成型，但这种一步成型的方式对成型模具的精度要求较高，而且成型后的槽纸质量一般，存在翻边和缺口形状尺寸与实际要求的形状尺寸差异较大的问题，影响槽纸对电机的保护作用。
4.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、成型槽纸质量好、实用性强的立式槽纸机的送纸机构，以克服现有技术中的不足之处。
6.按此目的设计的一种立式槽纸机的送纸机构，包括底板，其特征在于：还包括驱动装置和滑动设置在底板上、且自上而下依次设置的送纸压紧装置、翻边装置、切角装置，驱动装置分别驱动连接送纸压紧装置、翻边装置和切角装置，送纸压紧装置包括压纸组件和压纸底板，压纸组件和压纸底板之间形成第一送纸槽，送纸时压纸组件将槽纸压紧在第一送纸槽内，翻边装置包括翻边底板、翻边压紧组件和位于翻边压紧组件两侧的翻边侧压组件，翻边压紧组件和翻边底板之间形成第二送纸槽，槽纸翻边时，翻边压紧组件压向第二送纸槽内的槽纸，以使槽纸的两侧向上翻起，各翻边侧压组件向翻边压紧组件的方向移动、并配合翻边压紧组件将槽纸的两侧压成向上翻起的斜边，切角装置包括动切角刀组件和定切角刀组件，动切角刀组件插入定切角刀组件内，定切角刀组件上设有第三送纸槽，槽纸切缺口时，动切角刀组件向第三送纸槽的方向移动，以将槽纸的两侧切出缺口。
7.还包括固定在底板上的切断压紧装置，切断压紧装置设置在送纸压紧装置的上方，切断压紧装置包括切断压紧组件和切断压紧底板组件，切断压紧组件和切断压紧底板组件之间形成第四送纸槽，槽纸切缺口和翻边时，切断压紧组件将槽纸压紧在第四送纸槽内。
8.所述压纸组件包括第一驱动部件、导向块、压紧块和压紧胶，第一驱动部件驱动连接压紧块，压紧胶设置在压紧块的侧部，压紧块和压紧胶活动设置在导向块的通孔内，导向块固定在压纸底板上，第一驱动部件固定在导向块上，导向块和压纸底板之间形成第一送纸槽；送纸时，第一驱动部件驱动压紧块向压纸底板的方向移动，压紧块通过压紧胶将槽纸压紧在第一送纸槽内。
9.所述翻边装置还包括翻边安装座，翻边压紧组件包括第二驱动部件、压紧导向块、翻边压紧块和翻边压板，第二驱动部件驱动连接翻边压紧块，翻边压板安装在翻边压紧块的一端，翻边安装座的一端设置有翻边底板，翻边压板和翻边底板之间形成第二送纸槽，压紧导向块固定在翻边安装座上，第二驱动部件固定在压紧导向块上，翻边压紧块活动设置在压紧导向块的通孔内，翻边压紧组件包括第三驱动部件、侧压连接头和侧压板，第三驱动部件驱动连接侧压连接头，侧压板安装在侧压连接头的一侧、且滑动设置在翻边底板上，第三驱动部件固定在翻边底板上，翻边压板的两侧设置有第一斜面，侧压板朝向翻边压板的一侧设有与第一斜面对应的第二斜面；槽纸翻边时，第二驱动部件通过翻边压紧块驱动翻边压板向第二送纸槽的方向移动，以使翻边压板压向第二送纸槽内的槽纸，并使槽纸的两侧向上翻起，第三驱动部件通过侧压连接头驱动侧压板向翻边压板的方向移动，以使侧压板的第二斜面与翻边压板的第一斜面配合将槽纸的两侧压成向上翻起的斜边。
10.所述动切角刀组件包括第四驱动部件、连接套、压板、冲刀螺杆和动切角刀，第四驱动部件驱动连接连接套，压板安装在连接套的一端，冲刀螺杆分别安装在压板的两端，动切角刀安装在冲刀螺杆的一端，定切角刀组件包括一对切角刀座、定切角刀和废料管，定切角刀固定在切角刀座上，切角装置的两侧设置有切角固定板，切角刀座连接切角固定板，定切角刀上设有切角孔，废料管安装在定切角刀的一端、其内部与切角孔连通，动切角刀活动设置在切角孔内，冲刀螺杆插入切角刀座的通孔内，各定切角刀上设有相互连通的通槽、各通槽形成第三送纸槽，第三送纸槽与切角孔连通、且第三送纸槽的两端位于切角孔内，槽纸切缺口时，第四驱动部件依次通过连接套、压板和冲刀螺杆驱动动切角刀向第三送纸槽的方向移动，以使动切角刀将槽纸的两侧切出缺口。
11.所述切断压紧组件包括第五驱动部件、切断压紧块和切断安装板，第五驱动部件驱动连接切断压紧块，切断安装板固定在切断压紧底板组件上，第五驱动部件固定在切断安装板上，切断压紧底板组件固定在底板上，切断压紧块和切断压紧底板组件之间形成第四送纸槽，槽纸切缺口和翻边时，第五驱动部件驱动切断压紧块向第四送纸槽的方向移动，以使切断压紧块将槽纸压紧在第四送纸槽内。
12.所述驱动装置包括第六驱动部件、丝杆传动组件和送纸压紧滑动板，第六驱动部件驱动连接丝杆传动组件，送纸压紧滑动板安装在丝杆传动组件上，送纸压紧滑动板通过滑轨组件滑动设置在底板上，压纸底板、翻边底板和切角固定板安装在送纸压紧滑动板上。
13.还包括推纸装置，推纸装置包括第七驱动部件、浮动接头板、推杆滑动板、推杆驱动块、推杆安装块、推杆导向块和推杆，第七驱动部件固定在底板上，第七驱动部件驱动连接浮动接头板，浮动接头板连接推杆滑动板，推杆滑动板通过滑轨组件上下滑动设置在底板上，推杆驱动块穿过底板、且安装在推杆滑动板上，推杆安装块安装在推杆驱动块上，推杆安装在推杆安装块的一端，推杆导向块固定在切断压紧底板组件上，推杆穿过推杆导向块。
14.所述立式槽纸机包括槽纸成型机构，槽纸成型机构设置在送纸机构的上方，槽纸成型机构包括槽纸切断装置、槽纸推送装置和槽纸成型组件，槽纸切断装置与送纸机构对接，槽纸推送装置安装在槽纸切断装置上，槽纸成型组件设置在槽纸推送装置的一侧、且与槽纸推送装置相互配合。
15.所述立式槽纸机还包括定子转盘装置，定子转盘装置包括转盘和定子，定子安装
在转盘上，槽纸成型组件位于定子的下方，推杆向上运动时穿过槽纸成型组件，定子的绝缘槽加入槽纸时，第七驱动部件依次通过浮动接头板、推杆滑动板、推杆驱动块和杆安装块驱动推杆沿推杆导向块向上运动，以使推杆将槽纸成型组件内的成型槽纸推入定子的绝缘槽内。
16.本发明通过在送纸机构上设置翻边装置和切角装置，送纸时，翻边装置可对槽纸进行翻边，切角装置可对槽纸进行切缺口，然后槽纸送到槽纸成型机构进行成型，这种分步成型的方式与传统一步成型的方式相比，对成型模具精度的要求较低，成型后的槽纸质量更好，翻边和缺口形状尺寸与实际要求的形状尺寸基本无差异，使槽纸对定子和电机起到更好的保护作用；切断压紧装置可防止槽纸切断时槽纸向送纸方向相反的方向运动，保证能顺利切纸。
附图说明
17.图1-图3为本发明一实施例中送纸机构不同方向的整体结构示意图。
18.图4为本发明一实施例中送纸压紧装置的分解结构示意图。
19.图5为本发明一实施例中送纸压紧装置的整体结构示意图。
20.图6为本发明一实施例中翻边装置的整体结构示意图。
21.图7为本发明一实施例中翻边装置的部分结构示意图。
22.图8为本发明一实施例中切角装置的整体结构示意图。
23.图9为本发明一实施例中切角装置的分解结构示意图。
24.图10为本发明一实施例中切断压紧装置的整体结构示意图。
25.图11为本发明一实施例中槽纸的整体结构示意图。
26.图12-图14为本发明一实施例中槽纸成型机构不同方向的整体结构示意图。
27.图15为本发明一实施例中定子转盘装置的整体结构示意图。
28.图16为本发明一实施例中槽纸机的整体结构示意图。
29.图17为本发明一实施例中槽纸机的部分结构示意图。
30.图18为本发明一实施例中槽纸机另一方向的部分结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
32.参见图1-图18，本立式槽纸机的送纸机构，包括底板1、驱动装置和上下滑动设置在底板1上、且自上而下依次设置的送纸压紧装置a、翻边装置b、切角装置c，驱动装置分别驱动连接送纸压紧装置a、翻边装置b和切角装置c，送纸压紧装置a包括压纸组件和压纸底板2，压纸组件和压纸底板2之间形成第一送纸槽3，送纸时压纸组件将槽纸4压紧在第一送纸槽3内，以使驱动装置驱动送纸压紧装置a向上运动时带动槽纸4向上运动，翻边装置b包括翻边底板5、翻边压紧组件和位于翻边压紧组件两侧的翻边侧压组件，翻边压紧组件和翻边底板5之间形成第二送纸槽6，槽纸4翻边时，翻边压紧组件压向第二送纸槽6内的槽纸4，以使槽纸4的两侧向上翻起，各翻边侧压组件向翻边压紧组件的方向移动、并配合翻边压紧组件将槽纸4的两侧压成向上翻起的斜边4.2，切角装置c包括动切角刀组件和定切角刀组件，动切角刀组件插入定切角刀组件内，定切角刀组件上设有第三送纸槽7，槽纸4切缺口
时，动切角刀组件向第三送纸槽7的方向移动，以将槽纸4的两侧切出缺口4.1。
33.还包括固定在底板1上的切断压紧装置d，切断压紧装置d设置在送纸压紧装置a的上方，切断压紧装置包括切断压紧组件和切断压紧底板组件8，切断压紧组件和切断压紧底板组件8之间形成第四送纸槽9，第四送纸槽9、第一送纸槽3、第二送纸槽6和第三送纸槽7依次连通，送纸槽为输送槽纸4的通道，槽纸4切缺口和翻边时，切断压紧组件将槽纸4压紧在第四送纸槽9内。
34.压纸组件包括压紧气缸10、导向块11、压紧块12和压紧胶13，压紧气缸10驱动连接压紧块12，压紧胶13设置在压紧块12的侧部，压紧块12和压紧胶13活动设置在导向块11的通孔内，导向块11固定在压纸底板2上，压紧气缸10固定在导向块11上，导向块11和压纸底板2之间形成第一送纸槽3；送纸时，压紧气缸10驱动压紧块12向压纸底板2的方向移动，压紧块12通过压紧胶13将槽纸4压紧在第一送纸槽3内，这样送纸压紧装置a向上运动时就可以带动槽纸4向上运动。
35.翻边装置b还包括翻边安装座14，翻边压紧组件包括翻边压紧气缸15、压紧导向块16、翻边压紧块17和翻边压板18，翻边压紧气缸15驱动连接翻边压紧块17，翻边压板18安装在翻边压紧块17的一端，翻边安装座14的一端设置有翻边底板5，翻边压板18和翻边底板5之间形成第二送纸槽6，压紧导向块16固定在翻边安装座14上，翻边压紧气缸15固定在压紧导向块16上，翻边压紧块17活动设置在压紧导向块16的通孔内，翻边压紧组件包括翻边侧压气缸19、侧压连接头20和侧压板21，翻边侧压气缸19驱动连接侧压连接头20，侧压板21安装在侧压连接头20的一侧、且滑动设置在翻边底板5上，翻边侧压气缸19固定在翻边底板5上，翻边压板18的两侧设置有第一斜面18.1，侧压板21朝向翻边压板18的一侧设有与第一斜面18.1对应的第二斜面21.1，第一斜面18.1与对应的第二斜面21.1的倾斜方向和倾斜角度相同；槽纸4翻边时，翻边压紧气缸15通过翻边压紧块17驱动翻边压板18向第二送纸槽6的方向移动，以使翻边压板18压向第二送纸槽6内的槽纸4，并使槽纸4的两侧向上翻起，槽纸4形成形状，然后翻边侧压气缸19通过侧压连接头20驱动侧压板21向翻边压板18的方向移动，以使侧压板21的第二斜面21.1与翻边压板18的第一斜面18.1配合将槽纸4的两侧压成向上翻起的斜边4.2，槽纸4形成形状。
36.动切角刀组件包括切角气缸22、连接套23、压板24、冲刀螺杆25和动切角刀26，切角气缸22驱动连接连接套23，压板24安装在连接套23的一端，冲刀螺杆25分别安装在压板24的两端，动切角刀26安装在冲刀螺杆25的一端，定切角刀组件包括一对切角刀座27、定切角刀28和废料管29，定切角刀28固定在切角刀座27上，切角装置c的两侧设置有切角固定板33，切角刀座27连接切角固定板33，定切角刀28上设有切角孔28.1，废料管29安装在定切角刀28的一端、其内部与切角孔28.1连通，槽纸4冲切缺口后，其废料通过废料管29排出，动切角刀26活动设置在切角孔28.1内，冲刀螺杆25插入切角刀座27的通孔内，各定切角刀28上设有相互连通的通槽、各通槽形成第三送纸槽7，第三送纸槽7与切角孔28.1连通、且第三送纸槽7的两端位于切角孔28.1内，槽纸4切缺口时，切角气缸22依次通过连接套23、压板24和冲刀螺杆25驱动动切角刀26向第三送纸槽7的方向移动，以使动切角刀26将槽纸4的两侧切出缺口4.1，缺口4.1的形状为动切角刀26的截面形状。
37.切断压紧组件包括切断压紧气缸30、切断压紧块31和切断安装板32，切断压紧气缸30驱动连接切断压紧块31，切断安装板32固定在切断压紧底板组件8上，切断压紧气缸30
固定在切断安装板32上，切断压紧底板组件8固定在底板1上，切断压紧块31和切断压紧底板组件8之间形成第四送纸槽9，槽纸4切缺口和翻边时，切断压紧气缸30驱动切断压紧块31向第四送纸槽9的方向移动，以使切断压紧块31将槽纸4压紧在第四送纸槽9内。送纸机构输送槽纸4时，送纸压紧装置a压紧槽纸4，并带动槽纸4向上运动，此时切断压紧组件不对槽纸4进行压紧，当送纸压紧装置a向上运动至最高位置时，切断压紧组件压紧槽纸4，送纸压紧装置a松开对槽纸4的压紧，然后送纸压紧装置a向下运动、同时对槽纸4进行切缺口和翻边，当纸压紧装置a下降至最低位置时，送纸压紧装置a再次压紧槽纸4，切断压紧组件松开对槽纸4的压紧，然后送纸压紧装置a向上运动，并带动槽纸4向上运动，如此循环，实现槽纸4的逐段向上输送。
38.驱动装置包括第一伺服电机43、丝杆传动组件和送纸压紧滑动板44，丝杆传动组件包括滚珠丝杆45、螺母46和螺母座47，第一伺服电机43驱动连接滚珠丝杆45，螺母46上下滑动设置在滚珠丝杆45上，螺母座47与螺母46连接，送纸压紧滑动板44与螺母座47连接，送纸压紧滑动板44通过滑轨组件滑动设置在底板1上，压纸底板2、翻边底板5和切角固定板33安装在送纸压紧滑动板44上；送纸机构输送槽纸4时，第一伺服电机43依次通过滚珠丝杆45、螺母46和螺母座47带动送纸压紧滑动板44向上运动，送纸压紧滑动板44同时带动送纸压紧装置a、翻边装置b和切角装置c向上运动。
39.还包括推纸装置，推纸装置包括伸缩气缸34、浮动接头板35、推杆滑动板36、推杆驱动块37、推杆安装块38、推杆导向块39和推杆40，伸缩气缸34固定在底板1上，伸缩气缸34驱动连接浮动接头板35，浮动接头板35连接推杆滑动板36，推杆滑动板36通过滑轨组件上下滑动设置在底板1上，推杆驱动块37穿过底板1、且安装在推杆滑动板36上，推杆安装块38安装在推杆驱动块37上，推杆40安装在推杆安装块38的一端，推杆导向块39固定在切断压紧底板组件8上，推杆40穿过推杆导向块39。
40.立式槽纸机包括槽纸成型机构，槽纸成型机构设置在送纸机构的上方，槽纸成型机构包括槽纸切断装置e、槽纸推送装置f和槽纸成型组件g，槽纸切断装置e与送纸机构对接，槽纸推送装置f安装在槽纸切断装置e上，槽纸成型组件g设置在槽纸推送装置f的一侧、且与槽纸推送装置f相互配合。槽纸切断装置e包括切纸气缸48、切纸滑板49、切纸压板50和切刀51，切纸气缸48驱动连接切纸滑板49，切纸压板50安装在切纸滑板49的一侧，切刀51固定在切纸压板50上，槽纸成型机构还包括切刀导向板52，切刀导向板52位于切刀51的下侧，切刀导向板52上设置有第五送纸槽52.1，第五送纸槽52.1连通第四送纸槽9，槽纸推送装置f包括推送气缸53、凸模安装板54和凸模55，推送气缸53驱动连接凸模安装板54，凸模55安装在凸模安装板54上，凸模安装板54通过滑轨组件滑动设置在切纸滑板49上，凸模55位于切刀51的上方，槽纸成型组件g包括成型凹模56、模座57，槽纸机上设置有基板58，基板58位于送纸机构和槽纸成型机构之间，基板58上设有用于槽纸4和推杆40通过的通孔，模座57固定在基板58上，凹模56固定在模座57上，凹模56上设置有成型槽56.1，成型槽56.1的形状为槽纸4的成型形状，用于槽纸4的最终成型，切纸气缸48固定在基板58上，切纸滑板49通过滑轨组件滑动设置在基板58上，切刀导向板52固定在基板58上，槽纸4向上输送时，槽纸4的上端穿过第五送纸槽52.1、并位于切刀51与凹模56之间、且位于凸模55与凹模56之间；槽纸4成型时，切断压紧组件压紧槽纸4，切纸气缸48依次通过切纸滑板49和切纸压板50驱动切刀51向槽纸4的方向移动，以使切刀51切断槽纸4的上端，然后推送气缸53通过凸模安装板54
驱动凸模55向槽纸4的方向运动，以使凸模55将切断后的槽纸4推入成型槽56.1内，实现槽纸4的最终成型。切刀51切断槽纸4时，切断压紧组件4可防止槽纸4向下运动，保证能顺利切纸。
41.立式槽纸机还包括定子转盘装置h，定子转盘装置h包括转盘41、定子42转盘安装座59和驱动电机60，定子42安装在转盘41上，转盘41转动设置在转盘安装座59上，驱动电机60通过齿轮组件驱动连接转盘41，转盘安装座59滑动设置在基板58上，凹模56位于定子42的下方，推杆40向上运动时穿过凹模56，定子42的绝缘槽42.1加入槽纸4时，伸缩气缸34依次通过浮动接头板35、推杆滑动板36、推杆驱动块37和杆安装块38驱动推杆40沿推杆导向块39向上运动，推杆40向上运动时穿过凹模56的成型槽56.1，推杆40穿过成型槽56.1时成型槽纸4套在推杆40上，然后推杆40带动成型槽纸4向上运动，推杆40一直向上运动至定子42底部的位置，并将成型槽纸4推入定子42的绝缘槽42.1内，完成定子42上槽纸4的安装，然后驱动电机60通过转盘41驱动定子42转动，推杆40向下运动复位，以将下一个成型槽纸4推入下一个绝缘槽42.1内，如此循环，直至所有绝缘槽42.1都安装上槽纸4。
42.底板1上还设置有防偏移装置，防偏移装置包括防偏移气缸61和防偏移连接杆62，防偏移气缸61固定在底板1上，防偏移气缸61驱动连接防偏移连接杆62，凸模55将槽纸4推入凹模56的成型槽56.1内时，防偏移气缸61驱动防偏移连接杆62向凹模56的方向运动，防偏移连接杆62运动时穿过模座57插入到成型槽56.1内，防偏移连接杆62配合凸模55将槽纸4夹紧，以防止槽纸4向其它方向偏移而影响推杆40将槽纸4推入定子42的绝缘槽42.1内。
43.基板58上设置有定子转盘装置移动组件，定子转盘装置移动组件包括第二伺服电机63、丝杆传动组件64和滑动连接板65，第二伺服电机63驱动连接丝杆传动组件64，丝杆传动组件64包括丝杆、螺母和螺母座，滑动连接板65连接螺母座和转盘安装座59，第二伺服电机63固定在基板58上，第二伺服电机63依次通过丝杆传动组件64和滑动连接板65驱动转盘安装座59在基板58上运动，以带动整个定子转盘装置h在基板58上运动；定子转盘装置移动组件用于调整定子转盘装置h在基板58上的位置，以适应不同直径的定子42，因为不同的定子42直径不一样，而送纸机构和槽纸成型机构的位置是固定的，因此对于不同直径的定子42，需要调整定子42在基板58上的位置，以使定子42的绝缘槽42.1的位置始终在凹模56的正上方，这样才能使槽纸4准确安装到绝缘槽42.1内。
44.槽纸机还包括槽纸放置架组件i、预压加热装置j和压痕压边装置k，槽纸放置架组件i、预压加热装置j、压痕压边装置k、切角装置c、翻边装置b、送纸压紧装置a和切断压紧装置d依次对接，槽纸机工作时，操作者手动将槽纸4依次通过槽纸放置架组件i、预压加热装置j、压痕压边装置k、切角装置c和翻边装置b卷入到送纸压紧装置a内，然后由送纸压紧装置a将槽纸4自动向上输送；预压加热装置j可对槽纸4进行预加热，使槽纸4更好地贴附在送纸槽内，有利于槽纸4的输送，提高成型槽纸4的质量。
45.本立式槽纸机为双工位槽纸机，可同时对两个定子42进行槽纸4的安装。
46.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。