一种机器人路径规划方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法由机器人执行，所述方法包括：从服务端接收第一消息，所述第一消息包括截取点击位置和目标区域内的图像信息，所述截取点击位置为目标用户针对目标视频中的任意位置的点击位置，所述目标区域为所述目标视频中以所述截取点击位置为中心的区域；根据所述截取点击位置和目标区域内的图像信息，确定目标点击位置和目标深度信息特征点，其中，目标点击位置为所述目标用户点击所述目标视频中目标图像上的位置；在预设环境地图上将所述目标点击位置标记所述目标图像的位置；以所述目标点击位置为终点，规划扫描路径，所述扫描路径为所述预设环境地图上所述机器人从当前位置到所述目标点击位置的移动路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划从当前位置到所述目标点击位置的扫描路径之后，所述方法还包括：根据所述扫描路径控制所述机器人从所述当前位置移动至所述目标点击位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描路径控制所述机器人从所述当前位置移动至所述目标点击位置，包括：接收所述目标用户针对所述目标视频的第一指令，所述第一指令指示第一移动方向，且所述第一移动方向对应所述预设环境地图上所述目标图像；响应于所述第一指令，控制所述机器人朝向所述第一移动方向移动，直至从所述当前位置移动到所述目标点击位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标用户针对所述目标视频的第一指令之后，所述响应于所述第一指令之前，所述方法还包括：接收所述目标用户针对所述目标视频上头部回正图标的第二指令，所述第二指令指示回正；响应于所述第二指令，控制所述机器人的头部回正。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描路径控制所述机器人从所述当前位置移动至所述目标点击位置，包括：接收所述目标用户针对所述目标视频上方向图标的第三指令，所述第三指令指示转动角度；响应于所述第三指令，控制所述机器人朝向按照所述转动角度转动。6.一种机器人路径规划装置，其特征在于，所述机器人路径规划装置包括：输入输出模块，用于从服务端接收第一消息，所述第一消息包括截取点击位置和目标区域内的图像信息，所述截取点击位置为目标用户针对目标视频中的任意位置的点击位置，所述目标区域为所述目标视频中以所述截取点击位置为中心的区域；处理模块，用于根据所述截取点击位置和目标区域内的图像信息，确定目标点击位置和目标深度信息特征点，其中，目标点击位置为所述目标用户点击所述目标视频中目标图像上的位置；在预设环境地图上将所述目标点击位置标记所述目标图像的位置；以所述目标点击位置为终点，规划扫描路径，所述扫描路径为所述预设环境地图上所述机器人从当前位置到所述目标点击位置的移动路径。7.根据权利要求5所述的机器人路径规划装置，其特征在于，所述机器人路径规划装置还包括控制模块，所述处理模块规划从当前位置到所述目标点击位置的扫描路径之后，所
述控制模块用于：根据所述扫描路径控制所述机器人从所述当前位置移动至所述目标点击位置。8.根据权利要求6所述的机器人路径规划装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：通过所述输入输出模块接收所述目标用户针对所述目标视频的第一指令，所述第一指令指示第一移动方向，且所述第一移动方向对应所述预设环境地图上所述目标图像；响应于所述第一指令，控制所述机器人朝向所述第一移动方向移动，直至从所述当前位置移动到所述目标点击位置。9.一种处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种机器人路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：从服务端接收第一消息，第一消息包括截取点击位置和目标区域内的图像信息，截取点击位置为目标用户针对目标视频中的任意位置的点击位置，目标区域为目标视频中以截取点击位置为中心的区域；根据截取点击位置和目标区域内的图像信息，确定目标点击位置和目标深度信息特征点，目标点击位置为所述目标用户点击目标视频中目标图像上的位置；在预设环境地图上将所述目标点击位置标记目标图像的位置；以目标点击位置为终点，规划扫描路径，扫描路径为预设环境地图上机器人从当前位置到所述目标点击位置的移动路径。本方案能够提高机器人的扫图速度和质量。本方案能够提高机器人的扫图速度和质量。本方案能够提高机器人的扫图速度和质量。


技术研发人员：高斌
受保护的技术使用者：达闼机器人有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/22