智能巡检机器人

1.本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体为智能巡检机器人。


背景技术：

2.太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，单体太阳能电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，太阳能板(也叫太阳能电池组件)多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。
3.在对太阳能板进行故障检测的过程中，常会用到智能巡检机器人，现有的智能巡检机器人不具有智能升降的功能，继而无法高效的对光伏板进行图像采集，最终影响对光伏板故障检测的效率，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了智能巡检机器人的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供智能巡检机器人，具备智能升降的优点，解决了现有的智能巡检机器人不具有智能升降的功能，继而无法高效的对光伏板进行图像采集，最终影响对光伏板故障检测的效率，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了智能巡检机器人实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能巡检机器人，包括传送车，所述传送车的顶部安装有安装组件，所述安装组件的内腔设置有调节组件，所述调节组件的顶部设置有限位组件，所述限位组件的顶部设置有安装板，所述传送车的左侧螺栓连接有防撞板，所述安装板的顶部固定安装有检测元件。
6.优选的，所述安装组件包括安装框体，所述安装框体右侧的中心处螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至安装框体的内腔并固定焊接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的左侧贯穿设置有连接板一，所述螺纹杆表面的右侧贯穿设置有连接板二，所述连接板一和连接板二的正表面与背表面均固定焊接有引导板，所述安装框体内腔的前侧和后侧均横向固定焊接有滑杆。
7.优选的，所述螺纹杆的左侧通过轴承与安装框体内腔的左侧活动连接，所述连接板一的表面与螺纹杆的连接处通过轴承活动连接，所述连接板二的表面与螺纹杆的连接处螺纹连接。
8.优选的，所述调节组件包括基板一和基板二，所述基板一和基板二的数量均为两个，所述基板一的顶部通过转轴活动连接有上升板一，所述基板二的顶部通过轴承活动连接有上升板二。
9.优选的，所述上升板二的顶部通过转轴与安装板的底部活动连接，所述上升板一和上升板二相对一侧的中心处贯穿设置有转杆。
10.优选的，所述限位组件包括连接块，所述连接块的数量为两个，所述连接块的顶部
与安装板的底部固定焊接，两个连接块相对的一侧横向固定焊接有限位杆，所述限位杆的表面滑动套设有限位滑块。
11.优选的，所述安装板为agv小车，所述防撞板的左侧固定焊接有橡胶防撞条。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置安装框体、伺服电机、螺纹杆、连接板一、滑杆、引导板、连接板二、基板一、基板二、上升板一、上升板二、转杆、连接块、限位杆和限位滑块配合使用，解决了现有的智能巡检机器人不具有智能升降的功能，继而无法高效的对光伏板进行图像采集，最终影响对光伏板故障检测的效率，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了智能巡检机器人实用性的问题。
14.2、本实用新型通过设置传送车为agv小车，能够使得传送车具备自动导航功能，且传送车可以沿规定的导航路线进行巡检，通过设置防撞板和橡胶防撞条配合使用，能够防止传送车与障碍物发生碰撞时，造成传送车的损坏，通过设置限位滑块，能够带动调节组件稳定移动，通过设置螺纹杆和连接板二配合使用，能够对基板二的位置进行调节。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型安装组件结构立体示意图；
17.图3为本实用新型调节组件结构立体示意图；
18.图4为本实用新型限位组件结构立体示意图；
19.图5为本实用新型工作流程图。
20.图中：1传送车、2安装组件、21安装框体、22伺服电机、23螺纹杆、24连接板一、25滑杆、26引导板、27连接板二、3调节组件、31基板一、32基板二、33上升板一、34上升板二、35转杆、4限位组件、41连接块、42限位杆、43限位滑块、5安装板、6防撞板、7检测元件。
具体实施方式
21.请参阅图1-图5，智能巡检机器人，包括传送车1，传送车1的顶部安装有安装组件2，安装组件2的内腔设置有调节组件3，调节组件3的顶部设置有限位组件4，限位组件4的顶部设置有安装板5，传送车1的左侧螺栓连接有防撞板6，安装板5的顶部固定安装有检测元件7，安装组件2包括安装框体21，安装框体21右侧的中心处螺栓连接有伺服电机22，伺服电机22的输出端贯穿至安装框体21的内腔并固定焊接有螺纹杆23，螺纹杆23表面的左侧贯穿设置有连接板一24，螺纹杆23表面的右侧贯穿设置有连接板二27，连接板一24和连接板二27的正表面与背表面均固定焊接有引导板26，安装框体21内腔的前侧和后侧均横向固定焊接有滑杆25，螺纹杆23的左侧通过轴承与安装框体21内腔的左侧活动连接，连接板一24的表面与螺纹杆23的连接处通过轴承活动连接，连接板二27的表面与螺纹杆23的连接处螺纹连接，调节组件3包括基板一31和基板二32，基板一31和基板二32的数量均为两个，通过设置螺纹杆23和连接板二27配合使用，能够对基板二32的位置进行调节，基板一31的顶部通过转轴活动连接有上升板一33，基板二32的顶部通过轴承活动连接有上升板二34，基板一31和基板二32均活动套设于滑杆25的表面，上升板二34的顶部通过转轴与安装板5的底部活动连接，上升板一33和上升板二34相对一侧的中心处贯穿设置有转杆35，限位组件4包括
连接块41，连接块41的数量为两个，连接块41的顶部与安装板5的底部固定焊接，两个连接块41相对的一侧横向固定焊接有限位杆42，限位杆42的表面滑动套设有限位滑块43，限位滑块43的底部通过转轴与上升板一33的顶部活动连接，通过设置限位滑块43，能够带动调节组件3稳定移动，安装板5为agv小车，通过设置传送车1为agv小车，能够使得传送车1具备自动导航功能，且传送车1可以沿规定的导航路线进行巡检，防撞板6的左侧固定焊接有橡胶防撞条，通过设置防撞板6和橡胶防撞条配合使用，能够防止传送车1与障碍物发生碰撞时，造成传送车1的损坏。
22.使用时，在对安装板5的高度进行调节时，检测元件7能够控制伺服电机22工作，伺服电机22工作其输出端转动带动螺纹杆23转动，从而带动连接板二27左移，连接板二27左移通过引导板26带动基板二32左移，从而带动上升板二34的底部左移且上升板一33的顶部在限位杆42上向左滑动，继而带动安装板5进行上移，从而带动安装板5上的检测元件7上移至合适位置，即可完成对安装板5的高度进行调节工作，同时检测元件7对周围太阳板进行图像识别故障检测即可。
23.综上所述：该智能巡检机器人，通过设置安装框体21、伺服电机22、螺纹杆23、连接板一24、滑杆25、引导板26、连接板二27、基板一31、基板二32、上升板一33、上升板二34、转杆35、连接块41、限位杆42和限位滑块43配合使用，解决了现有的智能巡检机器人不具有智能升降的功能，继而无法高效的对光伏板进行图像采集，最终影响对光伏板故障检测的效率，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了智能巡检机器人实用性的问题。