停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质与流程

停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质
1.相关申请的交叉关系
2.本技术是基于“2016年9月7日申请的、申请号为201610807746.2、名称为“触摸式智能终端、基于该终端的停车场收费方法和系统”的中国专利申请所进行的分案，并将其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质。


背景技术：

4.传统停车场的主要收费方式是现金支付，一般在停车场的各个出入口处设置岗亭并安排工作人员在岗亭日夜值班，工作人员根据车辆在停车场的停车时长和事先规定的停车收费标准计算得出车主应该支付的停车费用，工作人员在停车场出口处放行车辆前向车主收取现金形式的停车费用。并且，在通过现金形式收取费用时，一般是使用pos(point of sales，销售点)机进行收费，通过上述传统的收费方式，由于人工计费，对于pos机的操作等耗时流程长，使得整个停车费用的结算及收取的效率较低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质，其主要目的在于解决现有技术中的停车场车辆费用的结算及收取的效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种停车管理系统的收费方法，该停车管理系统的收费方法包括：
7.车辆用户使用优惠券支付停车费用时，基于触摸式智能终端显示的优惠券信息输入界面输入优惠券信息；
8.使用所述优惠券信息和停车费用信息对所述停车费用进行重新结算，并由所述触摸式智能终端显示结算结果；
9.当优惠券的金额大于或者等于所述停车费用时，则无需所述车辆用户另行付费；
10.当优惠券的金额小于所述停车费用时，则显示不足的金额，需所述车辆用户另外支付剩余的停车费。
11.可选地，所述停车管理系统包括车牌信息采集设备、计费云服务器、道闸、触摸式智能移动终端，其特征在于，所述停车管理系统还包括：
12.在停车场入口处和出口处分别设置有所述车牌信息采集设备，分别在车辆进出所述停车场时，采集所述车辆的车牌信息；
13.所述车牌信息采集设备与所述计费云服务器通过网络连接；
14.所述触摸式智能终端基于web服务和所述计费云服务器网络连接；所述触摸式智能移动终端用于所述停车场的收费人员进行收费操作；
15.所述停车场的入口处和出口处分别设置有道闸，用于车辆在进入所述停车场和离开所述停车场时，放行车辆。
16.可选地，所述停车管理系统的收费方法还包括：
17.入口处的所述车牌信息采集设备在车辆进入所述停车场时，采集所述车辆的车牌信息并将采集到的所述车牌信息和所述车辆进入所述停车场的时间发送到所述计费云服务器，所述计费云服务器开始对所述车辆的停车时间进行计时；
18.当所述车辆出所述停车场时，出口处的所述车牌信息采集设备采集所述车辆的所述车牌信息，并将所述车牌信息发送到所述计费云服务器，所述计费云服务器接收所述停车场出口处的所述车牌信息采集设备发送的所述车牌信息时，获取所述车辆的停车时长，基于所述停车时长对所述车辆的停车费用进行结算得到停车费用信息；
19.所述计费云服务器将所述车牌信息和所述停车费用信息基于web服务器发送到所述触摸式智能移动终端；
20.收费人员操作所述触摸式智能终端完成对所述停车费用的收取；
21.收费完成后，控制所述停车场出口处的道闸放行所述车辆驶离所述停车场。
22.可选地，所述收费人员操作所述触摸式智能终端完成对所述停车费用的收取的步骤包括：
23.所述触摸式智能移动终端用于接收对应的所述停车场的所述计费云服务器基于所述停车场出口处的所述车牌信息采集设备和所述计费云服务器的web服务下发的所述停车场出口处的车牌信息以及所述车牌信息对应的所述停车场出口处的车辆的停车费用信息。
24.可选地，所述停车场管理系统的收费方法还包括：
25.所述触摸式智能移动终端在侦测到所述收费人员的登陆请求时，向所述计费云服务器发送所述登陆请求，以与所述计费云服务器建立连接。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场管理装置，该停车场管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场管理程序，所述停车场管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场管理系统的收费方法的步骤。
27.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序被处理器执行时实现如上所述的停车场管理系统的收费方法的步骤。
28.本发明提出的停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质，停车管理系统的收费方法包括如下步骤：车辆用户使用优惠券支付停车费用时，基于触摸式智能终端显示的优惠券信息输入界面输入优惠券信息；使用所述优惠券信息和停车费用信息对所述停车费用进行重新结算，并由所述触摸式智能终端显示结算结果；当优惠券的金额大于或者等于所述停车费用时，则无需所述车辆用户另行付费；当优惠券的金额小于所述停车费用时，则显示不足的金额，需所述车辆用户另外支付剩余的停车费。本发明通过停车管理系统直接使用车辆用户的优惠券支付，优惠券金额大于停车费用无需额外交钱，优惠券金额小于停车费用，只需支付剩余的停车费，并通过触摸式智能终端提示结算结果，无需人工计费，收费流程简单易操作，提高了停车停用的结算及收取的效率。
附图说明
29.图1为本发明停车管理系统的收费方法第一实施例的流程图；
30.图2为本发明基于触摸式智能终端的停车场收费方法第一实施例的流程图；
31.图3为本发明触摸式智能终端的第一实施例的功能模块示意图；
32.图4为本发明触摸式智能终端的第二实施例的功能模块示意图。
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.本发明还提供一种停车管理系统的收费方法。参照图1所示，为本发明停车管理系统的收费方法第一实施例的流程图。
36.在本实施例中，停车管理系统的收费方法包括如下步骤：
37.步骤s30，车辆用户使用优惠券支付停车费用时，基于触摸式智能终端显示的优惠券信息输入界面输入优惠券信息；
38.步骤s40，使用优惠券信息和停车费用信息对停车费用进行重新结算，并由触摸式智能终端显示结算结果；
39.步骤s50，当优惠券的金额大于或者等于停车费用时，则无需车辆用户另行付费；
40.步骤s60，当优惠券的金额小于停车费用时，则显示不足的金额，需车辆用户另外支付剩余的停车费。
41.本发明通过停车管理系统直接使用车辆用户的优惠券支付，优惠券金额大于停车费用无需额外交钱，优惠券金额小于停车费用，只需支付剩余的停车费，并通过触摸式智能终端提示结算结果，无需人工计费，收费流程简单易操作，提高了停车停用的结算及收取的效率。
42.本发明还提供一种基于触摸式智能终端的停车场收费方法。参照图2所示，为本发明基于触摸式智能终端的停车场收费方法第一实施例的流程图。
43.在本实施例中，该基于触摸式智能终端的停车场收费方法包括：
44.步骤s10，触摸式智能终端在接收到计费云服务器基于web服务下发的车牌信息以及所述车牌信息对应的停车费用信息时，显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件，以供用户执行收费操作；
45.步骤s20，所述触摸式智能终端在侦测到基于所述缴费确认控件触发的缴费确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆。
46.本实施例的停车场收费方法基于触摸式智能终端进行收费，所述触摸式智能终端可以是安装有智能操作系统、具有触摸显示屏的终端，例如手机、平板电脑等移动终端，同时提供一收费软件，该收费软件运行于上述触摸式智能终端，并且通过web服务与云服务器建立连接，收费人员通过预先注册的账号登录到收费软件，获得对收费软件的收费操作权限，通过该收费软件收取停车费用。
47.上述停车场在入口处和出口处分别设置有车牌信息采集设备，分别在车辆进出停车场时，采集车辆的车牌信息。上述车牌信息采集设备与计费云服务器建立网络连接，例如通过内部局域网或者通过互联网进行连接。同时，停车场的入口处和出口处分别设置有道
闸，用于车辆在进入停车场和离开停车场时，放行车辆。
48.入口处的车牌信息采集设备在车辆进入停车场时，采集车牌信息并将采集到的车牌信息和车辆进入停车场的时间发送到计费云服务器，云服务器接收到上述信息后，开始对车辆的停车时间进行计时；当上述车辆出停车场时，出口处的车牌信息采集设备会采集到车辆的车牌信息，并将车牌信息发送和到计费云服务器，计费云服务接收到停车场出口处的车牌信息采集设备发送的车牌信息时，获取统计的该车辆的停车时长，基于停车时长对车辆的停车费用进行结算得到停车费用信息，将车牌信息和停车费用信息基于web服务器发送到触摸式智能终端。
49.由于触摸式智能终端具有触摸显示屏，因此，对于收费软件的操作均可以基于触摸操作实现，收费软件设置有登录界面，收费人员通过注册或者分配的账号基于上述登录界面输入账号和密码等信息，并基于输入的账号和密码触发客户端登录请求，对于触摸式智能终端来说，在侦测到客户端登录请求时，基于web服务向计费云服务器发送登录请求，登录请求中携带有用户输入的账号和密码，计费云服务器对接收到的账号的密码进行校验，校验通过后，与发送登录请求的触摸式智能终端建立连接。对于计费云服务器来说，可以同时与多个用于停车收费的触摸式智能终端建立连接，而这多个触摸式智能终端分别用于不同的停车场的停车费用的收取，因此，对于计费云服务器来说，可以通过触摸式智能终端当前登录的账号，确定触摸式智能终端对应的停车场。
50.关于车辆用户对于停车费用的缴纳可以有多种方式，例如通过现金、优惠券、线上电子支付等方式。
51.可选地，作为一种实施方式，车辆用户通过支付现金的方式缴纳停车费用。对于触摸式智能终端来说，在接收到计费云服务器下发的车牌信息和停车费用信息，显示上述信息的同时，显示一缴费确认控件，收费人员通过显示的停车费用信息收取现金支付的停车费用后，可以基于上述缴费确认控件触发缴费确认指令，当触摸式智能终端侦测到缴费确认指令时，判定该车辆的停车费用已将缴纳完成，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆，放行车辆。
52.可选地，在其他实施方式中，基于触摸式智能终端的停车场收费方法还包括步骤：
53.所述触摸式智能终端在显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件的同时，显示优惠券信息输入界面；
54.若接收到基于所述优惠券信息输入界面输入的优惠券信息，根据所述优惠券信息以及所述停车费用信息，对所述车牌信息对应的车辆的停车费用进行结算；
55.显示停车费用的结算结果，以供用户基于所述结算结果执行收费操作。
56.在该实施方式中，车辆用户可以使用停车场发放的优惠券支付停车费用。触摸式智能终端在显示接收到的车牌信息和停车费用信息和缴费确认控件的同时，显示优惠券信息输入界面，若车辆用户需要使用优惠券支付停车费用，则收费人员可以基于优惠券信息输入界面输入的优惠券信息，触摸式智能终端根据输入的优惠券信息和计费云服务器下发的停车费用信息对停车费用进行重新结算，并显示结算结果，收费人员可以基于显示的结算结果执行收费操作。例如，当优惠券的金额大于或者等于停车费用时，则无需车辆用户再另外支付，显示的结算结果可以是缴费完成信息，收费人员可以通过基于控制终端控制道闸开启，放行车辆，当优惠券的金额小于停车费用时，则显示不足的金额，需要车辆用户另
外支付，在车辆用户支付完成后，收费人员可以基于显示的缴费确认控件触发的缴费确认指令，以控制道闸开启，放行车辆。
57.本实施例提出的基于触摸式智能终端的停车场收费方法，触摸式智能终端接收计费云服务器下发的车牌信息以及与该车牌信息对应的停车费用信息，显示接收到的上述车牌信息以及停车费用信息和缴费确认控件，以供用户执行收费操作；用户在基于上述信息执行完车辆的停车费用的收费后，可以基于显示的上述缴费确认控件触发缴费确认指令，当触摸式智能终端终端侦测到基于缴费确认控件触发的缴费确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆，以供所述车辆出场，本实施例在计费云服务器处对车辆的停车费用进行集中计算，并且将费用信息直接发送到触摸式智能终端进行显示，收费人员可以直接收取费用并触发缴费确认指令后，触摸式智能终端可以直接控制出口处的道闸的开启，无需人工计费，收费流程简单易操作，提高了停车停用的结算及收取的效率。
58.基于第一实施例提出本发明基于触摸式智能终端的停车场收费方法的第二实施例。在本实施例中，在步骤s10之前，该基于触摸式智能终端的停车场收费方法还包括：
59.所述触摸式智能终端在接收到计费云服务器基于web服务下发的车牌信息以及所述车牌信息对应的停车费用信息时，判断所述停车费用信息中是否包含有缴费确认信息；
60.若所述停车费用信息中未包含有所述缴费确认信息，则执行显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件的步骤；
61.若所述停车费用信息中包含有所述缴费确认信息，则显示停车停车费用已缴纳的提示界面；
62.当接收到基于所述提示界面触发的确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆。
63.由于用户可以通过线上支付的方式支付停车费用，例如，用户在处停车场时通过电子支付的方式支付了停车费用，例如，通过扫描二维码支付停车费用，对于这种线上支付的方式，在完成支付后，支付平台会将停车费的缴纳信息发送到计费云平台，其中，停车费的缴纳信息中包含有缴费车辆的车牌信息，计费云平台在向触摸式智能终端发送的停车费用信息中包含有与该车辆对应的缴费确认信息，触摸式智能终端在接收到计费云服务器下发的停车费用信息时，判断所述停车费用信息中是否包含有缴费确认信息；若有，则显示停车停车费用已缴纳的提示界面；收费人员可以基于该提示界面触发确认指令，当触摸式智能终端接收到基于所述提示界面触发的确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆；若没有，则显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件，收费人员需要告知车辆用户需要交纳的费用，并执行收费操作。
64.本发明还提出一种触摸式智能终端。
65.参照图3所示，为本发明触摸式智能终端的第一实施例的功能模块示意图。
66.在该实施例中，该触摸式智能终端包括：
67.显示模块10，用于在接收到计费云服务器基于web服务下发的车牌信息以及所述车牌信息对应的停车费用信息时，显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件，以供用户执行收费操作；
68.控制模块20，用于在侦测到基于所述缴费确认控件触发的缴费确认指令时，控制
停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆。
69.本实施例的停车场收费方法基于触摸式智能终端进行收费，所述触摸式智能终端可以是安装有智能操作系统、具有触摸显示屏的终端，例如手机、平板电脑等移动终端，同时提供一收费软件，该收费软件运行于上述触摸式智能终端，并且通过web服务与云服务器建立连接，收费人员通过预先注册的账号登录到收费软件，获得对收费软件的收费操作权限，通过该收费软件收取停车费用。
70.上述停车场在入口处和出口处分别设置有车牌信息采集设备，分别在车辆进出停车场时，采集车辆的车牌信息。上述车牌信息采集设备与计费云服务器建立网络连接，例如通过内部局域网或者通过互联网进行连接。同时，停车场的入口处和出口处分别设置有道闸，用于车辆在进入停车场和离开停车场时，放行车辆。
71.入口处的车牌信息采集设备在车辆进入停车场时，采集车牌信息并将采集到的车牌信息和车辆进入停车场的时间发送到计费云服务器，云服务器接收到上述信息后，开始对车辆的停车时间进行计时；当上述车辆出停车场时，出口处的车牌信息采集设备会采集到车辆的车牌信息，并将车牌信息发送和到计费云服务器，计费云服务接收到停车场出口处的车牌信息采集设备发送的车牌信息时，获取统计的该车辆的停车时长，基于停车时长对车辆的停车费用进行结算得到停车费用信息，将车牌信息和停车费用信息基于web服务器发送到触摸式智能终端。
72.由于触摸式智能终端具有触摸显示屏，因此，对于收费软件的操作均可以基于触摸操作实现，收费软件设置有登录界面，收费人员通过注册或者分配的账号基于上述登录界面输入账号和密码等信息，并基于输入的账号和密码触发客户端登录请求，触摸式智能终端还包括：
73.发送模块，用于在侦测到客户端登录请求时，基于web服务向所述计费云服务器发送所述登录请求，以与所述计费云服务器建立连接。
74.对于触摸式智能终端来说，在侦测到客户端登录请求时，发送模块基于web服务向计费云服务器发送登录请求，登录请求中携带有用户输入的账号和密码，计费云服务器对接收到的账号的密码进行校验，校验通过后，与发送登录请求的触摸式智能终端建立连接。对于计费云服务器来说，可以同时与多个用于停车收费的触摸式智能终端建立连接，而这多个触摸式智能终端分别用于不同的停车场的停车费用的收取，因此，对于计费云服务器来说，可以通过触摸式智能终端当前登录的账号，确定触摸式智能终端对应的停车场。
75.关于车辆用户对于停车费用的缴纳可以有多种方式，例如通过现金、优惠券、线上电子支付等方式。
76.可选地，作为一种实施方式，车辆用户通过支付现金的方式缴纳停车费用。在接收到计费云服务器下发的车牌信息和停车费用信息，触摸式智能终端的显示模块10显示上述信息的同时，显示一缴费确认控件，收费人员通过显示的停车费用信息收取现金支付的停车费用后，可以基于上述缴费确认控件触发缴费确认指令，当触摸式智能终端的控制模块20侦测到缴费确认指令时，判定该车辆的停车费用已将缴纳完成，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆，放行车辆。
77.可选地，显示模块10还用于：在显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件的同时，显示优惠券信息输入界面；
78.所述触摸式智能终端还包括：
79.结算模块，用于若接收到基于所述优惠券信息输入界面输入的优惠券信息，根据所述优惠券信息以及所述停车费用信息，对所述车牌信息对应的车辆的停车费用进行结算；
80.显示模块10还用于：显示停车费用的结算结果，以供用户基于所述结算结果执行收费操作。
81.在该实施方式中，车辆用户可以使用停车场发放的优惠券支付停车费用。显示模块10在显示接收到的车牌信息和停车费用信息和缴费确认控件的同时，显示优惠券信息输入界面，若车辆用户需要使用优惠券支付停车费用，则收费人员可以基于优惠券信息输入界面输入的优惠券信息，结算模块根据输入的优惠券信息和计费云服务器下发的停车费用信息对停车费用进行重新结算，并显示结算结果，收费人员可以基于显示的结算结果执行收费操作。例如，当优惠券的金额大于或者等于停车费用时，则无需车辆用户再另外支付，显示的结算结果可以是缴费完成信息，收费人员可以通过基于控制终端控制道闸开启，放行车辆，当优惠券的金额小于停车费用时，结算模块显示不足的金额，需要车辆用户另外支付，在车辆用户支付完成后，收费人员可以基于显示的缴费确认控件触发的缴费确认指令，以控制道闸开启，放行车辆。
82.本实施例提出的触摸式智能终端，接收计费云服务器下发的车牌信息以及与该车牌信息对应的停车费用信息，显示接收到的上述车牌信息以及停车费用信息和缴费确认控件，以供用户执行收费操作；用户在基于上述信息执行完车辆的停车费用的收费后，可以基于显示的上述缴费确认控件触发缴费确认指令，当触摸式智能终端终端侦测到基于缴费确认控件触发的缴费确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆，以供所述车辆出场，本实施例在计费云服务器处对车辆的停车费用进行集中计算，并且将费用信息直接发送到触摸式智能终端进行显示，收费人员可以直接收取费用并触发缴费确认指令后，触摸式智能终端可以直接控制出口处的道闸的开启，无需人工计费，收费流程简单易操作，提高了停车停用的结算及收取的效率。
83.基于第一实施例提出本发明触摸式智能终端的第二实施例。在本实施例中，参照图4所示，该触摸式智能终端还包括：
84.判断模块30，用于在接收到计费云服务器基于web服务下发的车牌信息以及所述车牌信息对应的停车费用信息时，判断所述停车费用信息中是否包含有缴费确认信息；
85.显示模块10还用于：若所述停车费用信息中未包含有所述缴费确认信息，则显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件；
86.以及，若所述停车费用信息中包含有所述缴费确认信息，则显示停车停车费用已缴纳的提示界面；
87.控制模块20还用于：当接收到基于所述提示界面触发的确认指令时，控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆。
88.由于用户可以通过线上支付的方式支付停车费用，例如，用户在处停车场时通过电子支付的方式支付了停车费用，例如，通过扫描二维码支付停车费用，对于这种线上支付的方式，在完成支付后，支付平台会将停车费的缴纳信息发送到计费云平台，其中，停车费的缴纳信息中包含有缴费车辆的车牌信息，计费云平台在向触摸式智能终端发送的停车费
用信息中包含有与该车辆对应的缴费确认信息，触摸式智能终端在接收到计费云服务器下发的停车费用信息时，判断模块30判断所述停车费用信息中是否包含有缴费确认信息；若有，则显示模块10显示停车停车费用已缴纳的提示界面；收费人员可以基于该提示界面触发确认指令，当接收到基于所述提示界面触发的确认指令时，控制模块20控制停车场出口处的道闸开启，以放行所述车牌信息对应的车辆；若没有，则显示模块10显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件，收费人员需要告知车辆用户需要交纳的费用，并执行收费操作。
89.本发明还提出一种基于触摸式智能终端的停车场收费系统。
90.在该实施例中，该基于触摸式智能终端的停车场收费系统上述实施例中的触摸式智能终端，以及计费云服务器，其中计费云服务器用于：
91.当接收到停车场出口处的车牌信息采集设备发送的车牌信息时，获取记录的所述车牌信息对应的停车时长；以及，基于所述停车时长计算所述车牌信息对应的停车费用信息，并将所述车牌信息和所述停车费用信息基于web服务发送至所述触摸式智能终端，以供所述触摸式智能终端显示接收到的所述车牌信息和所述停车费用信息和缴费确认控件。
92.计费云服务器还用于：
93.在接收到停车场入口处的车牌信息采集设备发送的车牌信息时，存储所述车牌信息，并开始对所述车牌信息对应的停车时长进行记录。
94.关于通过基于触摸式智能终端的停车场收费系统进行收费的具体方式，以及触摸式智能终端和计费云服务器的工作流程，参见上述实施例，在此不再赘述。
95.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
96.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
98.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。