一种快递无人配送方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及物流领域，尤其涉及一种快递无人配送方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.传统的快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件都是依靠人力来实现的，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。为了节省成本，快递柜渐渐进入人们的视线。
3.但是，快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备人工进行寄放和取件的功能，对于偏远地区等物流流通不便的地区存在很多使用问题，快递的运输、配送仍然需要人工配送，配送成本较高。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种快递无人配送方法、装置及存储介质，用以降低配送成本。
5.第一方面，本技术实施例提供的一种快递无人配送方法，包括：
6.无人机将所述快递运输到快递柜；
7.所述快递柜将所述快递运转至无人车；
8.所述无人车将所述快递运输到目标地址。
9.优选的，所述无人机将所述快递运输到快递柜包括：
10.无人机挂载所述快递；
11.所述无人机获取目标快递柜的地址；
12.所述无人机将所述快递运输到所述快递柜；
13.所述无人机对所述快递柜的投放口进行定位；
14.所述无人机移动到所述投放口并将所述快递投入所述快递柜。
15.进一步的，所述无人机对所述快递柜的投放口进行定位包括：
16.所述快递柜的投放口设置有定位标志；
17.所述无人机通过自带的识别系统识别所述定位标志。
18.优选的，所述快递柜包括：
19.所述快递柜上方设置有投放口，所述投放口边缘设置有定位标志；
20.所述投放口下方设置有第一传送装置；
21.所述第一传送装置的水平方向的一侧设置有第二传送装置；
22.其中所述第一传送装置为横向传动带，所述第二传送装置为竖向传动带。
23.优选的，所述定位标志包括以下之一或者组合：
24.所述定位标志为二维码；
25.所述定位标志为射频信号。
26.优选的，所述快递柜将所述快递运转至无人车包括：
27.通过斜向滑板或者升降机构将所述快递运转至无人车。
28.使用本发明提供的快递无人配送方法，无人机将快递运送到快递柜，再由快递柜转递到无人车，再由无人车转运到目标地址，从而节省了人力成本。
29.第二方面，本技术实施例还提供一种快递无人配送系统，包括：
30.无人机，快递柜和无人车；
31.所述无人机被配置用于将所述快递运输到快递柜；
32.所述快递柜被配置用于将所述快递运转至无人车；
33.所述无人车被配置用于将所述快递运输到目标地址。
34.优选的，所述无人机还配配置用于：
35.挂载所述快递；
36.获取目标快递柜的地址；
37.将所述快递运输到所述快递柜；
38.对所述快递柜的投放口进行定位；
39.移动到所述投放口并将所述快递投入所述快递柜。
40.所述快递柜包括：
41.投放口，设置在所述快递柜上方，所述投放口边缘设置有定位标志；
42.所述投放口下方设置有第一传送装置；
43.所述第一传送装置的水平方向的一侧设置有第二传送装置；
44.其中所述第一传送装置为横向传动带，所述第二传送装置为竖向传动带。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例提供的快递无人配送方法示意图；
47.图2为本技术实施例提供的快递无人配送系统组成示意图一；
48.图3为本技术实施例提供的快递无人配送系统组成示意图二。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面对文中出现的一些词语进行解释：
51.1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一
般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.2、本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
53.如图2所示为本发明实施例提供的快递无人配送系统示意图。包括用于送快递的无人机，用于中转快递的快递柜和用于转运快递的无人车。其中快递柜上方包括快递投放口，在投放口下方设置有第一传送装置和第二传送装置。在第一传送装置的下方，设置有无人车转运装置。
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.需要说明的是，本技术实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
56.实施例一
57.参见图1，本技术实施例提供的一种快递无人配送方法示意图，如图1所示，该方法包括步骤s101到s103：
58.s101、无人机将所述快递运输到快递柜；
59.s102、所述快递柜将所述快递运转至无人车；
60.s103、所述无人车将所述快递运输到目标地址。
61.作为一种优选示例，本实施例s101中，无人机将所述快递运输到快递柜，包括无人机从起始运输点，根据预设的航线，将快递运送到指定的快递柜。无人机下方设置有可以装载快递的装置，例如长方形快递框；或者通过绳缆等将快递绑在无人机的底部。需要说明的是，无论是通过装载快递的装置还是绳缆，均需要具备无人机可自主释放快递的功能，即无人机到达快递柜时，可自行释放快递，而无需人力卸载快递。自主释放快递自主释放快递的方式本发明不做具体限定。例如，快递框的底部可开闭，当无人机完成投放口定位并移动到投放口上方时，无人机控制快递框打开底部的开口释放快递。具体的，快递框底部的开闭可通过电磁形式控制，也可以包括其他控制方式，本发明不做具体限定。
62.作为一种优选示例，本实施例s101中，无人机将所述快递运输到快递柜包括：
63.无人机挂载所述快递；
64.所述无人机获取目标快递柜的地址；
65.所述无人机将所述快递运输到所述快递柜；
66.所述无人机对所述快递柜的投放口进行定位；
67.所述无人机移动到所述投放口并将所述快递投入所述快递柜。
68.具体的，所述无人机对所述快递柜的投放口进行定位包括：
69.所述快递柜的投放口设置有定位标志；
70.所述无人机通过自带的识别系统识别所述定位标志。
71.需要说明的是，快递柜的投放口设置的定位标志，可以是定位二维码，或者射频信号，或者同时有定位二维码和射频信号。相应的，当定位标志为二维码时，无人机具备识别二维码的功能；当定位标志为视频信号时，无人机具备接收射频信号并根据射频信号进行定位的功能；当同时有定位二维码和射频信号，无人机具备识别二维码的功能和接收射频
信号并根据射频信号进行定位的功能。
72.作为一种优选示例，为了实现所述快递柜将所述快递运转至无人车，所述快递柜包括：
73.所述快递柜上方设置有投放口，所述投放口边缘设置有定位标志；
74.所述投放口下方设置有第一传送装置；
75.所述第一传送装置的水平方向的一侧设置有第二传送装置；
76.其中所述第一传送装置为横向传动带，所述第二传送装置为竖向传动带。
77.如图2所示，第一传送装置为横向传动带，可实现将快递进行水平方向传送的功能，将快递从第一传送装置运转到第二传送装置；第二传送装置为竖向传动带，可实现将快递竖直方向传递的功能，将快递从第二传送装置运转到无人车。
78.作为一种优选示例，所述快递柜将所述快递运转至无人车包括：
79.通过斜向滑板或者升降机构将所述快递运转至无人车。
80.具体的，斜向滑板为斜向设置的面板，面板的上方位于第二传送装置的正下方，面板的下方位于无人车的正上方，面板具备预设的斜坡角度，例如45度，或者60度。
81.具体的，快递柜也可以通过其他升降机构实现快递从第二传送装置到无人车的转运，例如具有升降功能且能装载快递的履带。
82.需要说明的是，在无人机向快递柜的投放口释放快递时，当所述快递的大小超过所述投放口的大小时，所述无人机发出告警，并将所述快递原路返回；
83.在快递柜从第二传送装置向无人车转运快递时，当所述快递的大小超过所述无人车的车框大小时，所述无人车发出告警，并暂停所述快递的传递。
84.通过本实施例的方法，首先通过无人机将快递运输到指定地点的快递柜，快递柜再将快递转运到无人车，再由无人车将快递转运到收件目标地点，从而实现了整个过程无人参与，无人接触，降低了人工成本，提高了转运效率，同时满足了疫情控制等对无人接触快递的需求。
85.实施例二
86.基于同一个发明构思，本发明实施例还提供了一种无人快递配送系统，如图3所示，该装置包括：
87.无人机301，快递柜302和无人车303；
88.所述无人机301被配置用于将所述快递运输到快递柜；
89.所述快递柜302被配置用于将所述快递运转至无人车；
90.所述无人车303被配置用于将所述快递运输到目标地址。
91.作为一种优选示例，所述无人机301还配配置用于：
92.挂载所述快递；
93.获取目标快递柜的地址；
94.将所述快递运输到所述快递柜；
95.对所述快递柜的投放口进行定位；
96.移动到所述投放口并将所述快递投入所述快递柜。
97.作为一种优选示例，所述快递柜302包括：
98.投放口，设置在所述快递柜上方，所述投放口边缘设置有定位标志；
99.所述投放口下方设置有第一传送装置；
100.所述第一传送装置的水平方向的一侧设置有第二传送装置；
101.其中所述第一传送装置为横向传动带，所述第二传送装置为竖向传动带。
102.需要说明的是，本实施例提供的无人机301，能实现实施例一中步骤s101包含的全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；
103.需要说明的是，本实施例提供的快递柜302，能实现实施例一中步骤s102包含的全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；
104.需要说明的是，实施例二提供的装置与实施例一提供的方法属于同一个发明构思，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，实施例二提供的装置能实现实施例一的所有方法，相同之处不再赘述。
105.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。