一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法与流程

1.本发明涉及气体执行结构检测技术领域，具体为一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法。


背景技术：

2.目前火电厂使用的气动执行机构，多数为单活塞密封气缸，但有少数重要部位使用的双活塞密封传动机构，此次研发的一种新型活塞密封自检测的气动执行机构可判断出双活塞密封圈两侧出现问题，可提前预警并能有针对性检修，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法，解决了现有的部分背景技术问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种对气动执行机构状态检测的装置，包括：气动执行机构本体、气动阀门、一对结构相同的驱动箱、一对结构相同的检测箱、一对结构相同的三相控制阀以及测量支架，所述气动执行机构本体、所述气动阀门、一对所述驱动箱、一对所述检测箱以及一对所述三相控制阀安装于所述测量支架上，所述气动执行机构本体安装于所述气动阀门上，一对所述驱动箱、一对所述检测箱分别通过一对所述三相控制阀连接于所述气动执行机构本体上，一对所述驱动箱内安装有拉伸驱动结构，一对所述检测箱内安装有辅助结构，一对所述驱动箱、一对所述检测箱以及一对所述三相控制阀上安装有控制结构；
5.所述控制结构包含有：集合式控制板、数据显示器、一对结构相同的流速测量传感器、两对结构相同的压强传感器以及一对结构相同的电压变速器；
6.所述集合式控制板安装于所述测量支架上，所述数据显示器安装于所述测量支架上，一对所述流速测量传感器分别安装于一对所述三相控制阀内，两对所述压强传感器分别安装于一对所述驱动箱以及一对所述检测箱内，一对所述电压变速器分别安装于一对所述驱动箱上。
7.优选的，所述拉伸驱动结构包含有：一对结构相同的拉伸驱动机、一对结构相同的齿轮变速器、一对结构相同的拉伸驱动斜齿轮、一对结构相同的拉伸传动斜齿轮、一对结构相同的拉伸螺纹管、一对结构相同的拉伸螺纹杆、一对结构相同的拉伸板以及一对结构相同的凹型柔性拉伸垫；
8.一对所述拉伸驱动机分别安装于一对所述驱动箱上电压变速器上，一对所述拉伸螺纹管分别通过轴承插装于一对所述驱动箱上，一对所述齿轮变速器分别安装于一对所述拉伸驱动机驱动端上，一对所述拉伸驱动斜齿轮分别安装于一对所述齿轮变速器上，一对所述拉伸传动斜齿轮分别安装于一对所述拉伸螺纹管上，且一对所述拉伸传动斜齿轮分别与一对所述拉伸驱动斜齿轮齿轮啮合，一对所述拉伸板分别安装于一对所述拉伸螺纹杆
上，一对所述凹型柔性拉伸垫分别安装于一对所述拉伸板上。
9.优选的，所述辅助结构包含有：一对结构相同的体积测量板、一对结构相同的凹型柔性体积垫、一对结构相同的测量驱动机、一对结构相同的测量驱动斜齿轮、一对结构相同的测量传动斜齿轮、一对结构相同的测量螺纹管、一对结构相同的测量螺纹杆、一对结构相同的测量推送电磁铁块、一对结构相同的磁铁块以及辅助测量组件；
10.一对所述凹型柔性体积垫分别安装于一对所述体积测量板上，一对所述体积测量板分别通过凹型柔性体积垫活动插装于一对所述检测箱内，一对所述测量驱动机分别安装于一对所述检测箱上，一对所述测量螺纹管分别通过轴承插装于一对所述检测箱内，一对所述测量驱动斜齿轮分别安装于一对所述测量驱动机驱动端上，一对所述测量传动斜齿轮分别安装于一对所述测量螺纹管上，且一对所述测量传动斜齿轮分别与一对所述测量驱动斜齿轮齿轮啮合，一对所述测量螺纹杆分别安装于一对所述测量螺纹管内，一对所述测量推送电磁铁块分别安装于一对所述测量螺纹杆上，一对所述磁铁块分别安装于一对所述体积测量板上。
11.优选的，所述辅助测量组件包含有：一对结构相同的红外测距仪、一对结构相同的测距卡条、一对结构相同的测距齿轮以及一对结构相同的测距仪；
12.一对所述红外测距仪分别安装于一对所述检测箱内，一对所述检测箱上分别开设有升降口，一对所述测量卡条分别安装于一对所述体积测量板上，且一对所述测量卡条分别活动插装于一对所述升降口内，一对所述测距仪分别安装于一对所述检测箱上，一对所述测距齿轮分别安装于一对所述测距仪上，且一对所述测距齿轮分别与一对所述测距卡条齿轮啮合。
13.优选的，一对所述驱动箱以及一对所述检测箱内分别设置有回形限位块。
14.优选的，一对所述驱动箱上分别设置有泄压阀门。
15.一种对气动执行机构状态检测方法，包括以下操作步骤，步骤s1、挤压进气；步骤s2、排气收集；步骤s3、排气转换；步骤s4、数据计算数据显示；步骤s5、反向操作测量；
16.所述步骤s1：通过拉伸驱动结构将驱动箱内气体推送到气缸进气口(出气口)内；
17.所述步骤s2：通过拉伸驱动结构将出气口(进气口)内挤压出的气体抽送到另一个驱动箱内；
18.所述步骤s3：通过改变三相控制阀，将驱动箱与气缸进行密封，同时将驱动杆与检测箱连接，将驱动箱内的气体推送到检测箱内；
19.所述步骤s4：通过三相控制阀上的流速检测传感器对流速进行测量，同时通过检测箱上的辅助测量组件对气缸内抽出的气体体积进行测量；
20.所述步骤s5：反向操作测量另一个气缸出气口(进气口)的体积以及流速，从而达到测量进气口与出气口测量的数据是否一致。
21.所述步骤s1以及所述步骤s2内挤压以及抽拉过程中，通过压强传感器测量内部压强变化，通过控制一对所述电压变速器以及一对所述齿轮变速器控制推送以及拉伸过程中的压强变化。
22.所述步骤s3内，通过体积测量板升降带动其上的测距卡条升降，带得动测距齿轮转动，带动测距齿轮测距仪运行，从而测量体积测量板升降距离。
23.所述步骤s4，通过测量流速传感器，从而达到测量是否出现卡顿现象。
24.本发明提供了一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法。具备以下有益效果：该对气动执行机构状态检测的装置及其方法，通过拉伸驱动结构与辅助结构的配合将气动执行机构进气口处以及出气口处的气体挤压推送出来，同时测量压强与流速，测量装置是否出现泄漏或卡顿的现象，同时整个装置结构简单，操作容易，通过数据的显示既可以对将检测数据化，不需要对整个装置进行拆卸检测避免了出现二次损坏。
附图说明
25.图1为本发明所述一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法的主视剖视示意图。
26.图2为本发明所述一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法的气动执行机构本体剖视示意图。
27.图3为本发明所述一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法的俯视剖视示意图。
28.图4为本发明所述一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法的拉伸驱动结构示意图。
29.图5为本发明所述一种对气动执行机构状态检测的装置及其方法的辅助结构示意图。
30.图中：1、气动执行机构本体；2、气动阀门；3、驱动箱；4、检测箱；5、三相控制阀；6、测量支架；7、集合式控制板；8、数据显示器；9、流速测量传感器；10、压强传感器；11、电压变速器；12、拉伸驱动机；13、齿轮变速器；14、拉伸驱动斜齿轮；15、拉伸传动斜齿轮；16、拉伸螺纹管；17、拉伸螺纹杆；18、拉伸板；19、凹型柔性拉伸垫；20、体积测量板；21、凹型柔性体积垫；22、测量驱动机；23、测量驱动斜齿轮；24、测量传动斜齿轮；25、测量螺纹管；26、测量螺纹杆；27、测量推送电磁铁块；28、磁铁块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
33.如图1-图3所示,一种对气动执行机构状态检测的装置，包括：气动执行机构本体1、气动阀门2、一对结构相同的驱动箱3、一对结构相同的检测箱4、一对结构相同的三相控制阀5以及测量支架6，所述气动执行机构本体1、所述气动阀门2、一对所述驱动箱3、一对所述检测箱4以及一对所述三相控制阀5安装于所述测量支架6上，所述气动执行机构本体1安装于所述气动阀门2上，一对所述驱动箱3、一对所述检测箱4分别通过一对所述三相控制阀5连接于所述气动执行机构本体1上，一对所述驱动箱3内安装有拉伸驱动结构，一对所述检
测箱4内安装有辅助结构，一对所述驱动箱3、一对所述检测箱4以及一对所述三相控制阀5上安装有控制结构；所述控制结构包含有：集合式控制板7、数据显示器8、一对结构相同的流速测量传感器9、两对结构相同的压强传感器10以及一对结构相同的电压变速器11；所述集合式控制板7安装于所述测量支架6上，所述数据显示器8安装于所述测量支架6上，一对所述流速测量传感器9分别安装于一对所述三相控制阀5内，两对所述压强传感器10分别安装于一对所述驱动箱3以及一对所述检测箱4内，一对所述电压变速器11分别安装于一对所述驱动箱3上；所述拉伸驱动结构包含有：一对结构相同的拉伸驱动机12、一对结构相同的齿轮变速器13、一对结构相同的拉伸驱动斜齿轮14、一对结构相同的拉伸传动斜齿轮15、一对结构相同的拉伸螺纹管16、一对结构相同的拉伸螺纹杆17、一对结构相同的拉伸板18以及一对结构相同的凹型柔性拉伸垫19；一对所述拉伸驱动机12分别安装于一对所述驱动箱3上电压变速器11上，一对所述拉伸螺纹管16分别通过轴承插装于一对所述驱动箱3上，一对所述齿轮变速器13分别安装于一对所述拉伸驱动机12驱动端上，一对所述拉伸驱动斜齿轮14分别安装于一对所述齿轮变速器13上，一对所述拉伸传动斜齿轮15分别安装于一对所述拉伸螺纹管16上，且一对所述拉伸传动斜齿轮15分别与一对所述拉伸驱动斜齿轮14齿轮啮合，一对所述拉伸板18分别安装于一对所述拉伸螺纹杆17上，一对所述凹型柔性拉伸垫19分别安装于一对所述拉伸板18上；所述辅助结构包含有：一对结构相同的体积测量板20、一对结构相同的凹型柔性体积垫21、一对结构相同的测量驱动机22、一对结构相同的测量驱动斜齿轮23、一对结构相同的测量传动斜齿轮24、一对结构相同的测量螺纹管25、一对结构相同的测量螺纹杆26、一对结构相同的测量推送电磁铁块2827、一对结构相同的磁铁块28以及辅助测量组件；一对所述凹型柔性体积垫21分别安装于一对所述体积测量板20上，一对所述体积测量板20分别通过凹型柔性体积垫21活动插装于一对所述检测箱4内，一对所述测量驱动机22分别安装于一对所述检测箱4上，一对所述测量螺纹管25分别通过轴承插装于一对所述检测箱4内，一对所述测量驱动斜齿轮23分别安装于一对所述测量驱动机22驱动端上，一对所述测量传动斜齿轮24分别安装于一对所述测量螺纹管25上，且一对所述测量传动斜齿轮24分别与一对所述测量驱动斜齿轮23齿轮啮合，一对所述测量螺纹杆26分别安装于一对所述测量螺纹管25内，一对所述测量推送电磁铁块2827分别安装于一对所述测量螺纹杆26上，一对所述磁铁块28分别安装于一对所述体积测量板20上；所述辅助测量组件包含有：一对结构相同的红外测距仪、一对结构相同的测距卡条、一对结构相同的测距齿轮以及一对结构相同的测距仪；一对所述红外测距仪分别安装于一对所述检测箱4内，一对所述检测箱4上分别开设有升降口，一对所述测量卡条分别安装于一对所述体积测量板20上，且一对所述测量卡条分别活动插装于一对所述升降口内，一对所述测距仪分别安装于一对所述检测箱4上，一对所述测距齿轮分别安装于一对所述测距仪上，且一对所述测距齿轮分别与一对所述测距卡条齿轮啮合；一对所述驱动箱3以及一对所述检测箱4内分别设置有回形限位块；一对所述驱动箱3上分别设置有泄压阀门。
34.一种对气动执行机构状态检测方法，包括以下操作步骤，步骤s1、挤压进气；步骤s2、排气收集；步骤s3、排气转换；步骤s4、数据计算数据显示；步骤s5、反向操作测量；所述步骤s1：通过拉伸驱动结构将驱动箱3内气体推送到气缸进气口(出气口)内；所述步骤s2：通过拉伸驱动结构将出气口(进气口)内挤压出的气体抽送到另一个驱动箱3内；所述步骤s3：通过改变三相控制阀5，将驱动箱3与气缸进行密封，同时将驱动杆与检测箱4连接，将驱
动箱3内的气体推送到检测箱4内；所述步骤s4：通过三相控制阀5上的流速检测传感器对流速进行测量，同时通过检测箱4上的辅助测量组件对气缸内抽出的气体体积进行测量；所述步骤s5：反向操作测量另一个气缸出气口(进气口)的体积以及流速，从而达到测量进气口与出气口测量的数据是否一致；所述步骤s1以及所述步骤s2内挤压以及抽拉过程中，通过压强传感器10测量内部压强变化，通过控制一对所述电压变速器11以及一对所述齿轮变速器13控制推送以及拉伸过程中的压强变化；所述步骤s3内，通过体积测量板20升降带动其上的测距卡条升降，带得动测距齿轮转动，带动测距齿轮测距仪运行，从而测量体积测量板20升降距离；所述步骤s4，通过测量流速传感器，从而达到测量是否出现卡顿现象。
35.由上得知：开启三相控制阀5，将气体执行结构本体进气口与进气口上驱动箱3连通，同时开启另一个三相控制阀5，将气体执行结构本体出气口与出气口上检测箱4连通，通过气动执行结构本体进气口处驱动箱3上拉伸驱动机12运行，带动拉伸驱动机12驱动端上的齿轮变速器13驱动端转动，同时通过齿轮变速器13带动其上的其上的拉伸驱动斜齿轮14转动，通过拉伸驱动斜齿轮14带动与之齿轮啮合的拉伸传动斜齿轮15转动，通过拉伸传动斜齿轮15带动其上的拉伸螺纹管16，通过拉伸螺纹管16的转动，带动拉伸螺纹管16内的拉伸螺纹杆17在拉伸螺纹管16内升降移动，通过拉伸螺纹杆17带动其上的拉伸板18，通过拉伸板18沿着拉伸螺纹管16升降，将进气口处的驱动箱3内的气体推送到气动执行机构本体1进气口内，从而达到推送气动执行机构本体1内设备的运行，通过挤压气体，使得气动执行机构本体1出气口处的气体被挤压到出气口处三相控制阀5内，通过三相控制阀5将气体引流到检测箱4内，通过气压挤压检测箱4内体积测量板20，通过体积测量板20的升降带动其上的测距卡条，通过测距卡条带动与之齿轮啮合的测距齿轮，通过测距齿轮带动其上的测距仪，通过测距仪的转动，从而达到测量体积测量板20的升降距离，同时通过红外测距仪对体积测量板20升降进行测量，通过三相控制阀5上的流速测量传感器9对流过三相控制阀5的气流速度进行采集测量，将数据传递给集合式控制板7上，同时通过集合式控制板7将数据显示到数据显示器8上，通过测量流速，可以知道气动执行机构本体1在运行过程中是否出现卡顿的现象，同时通过压强传感器10对气体执行机构本体、一对驱动箱3以及一对检测箱4内的气压进行测量，从而将数据传递给集合式控制板7上，同时通过控制电压变速器11以及齿轮变速器13控制拉伸板18的升降，从而达到控制气体执行机构本体、一对驱动箱3以及一对检测箱4内的气压，当气动执行机构出现卡顿时，流速测量传感器9测量出的数据出现波动，从而测量出出现卡顿的现象，当检测箱4内的气体体积超过正常值时，气动执行机构出现泄漏现象，之后通过控制三相控制阀5将气体执行结构本体进气口与进气口上检测箱4连通，同时开启另一个三相控制阀5，将气体执行结构本体出气口处驱动箱3与出气口上检测箱4连通，通过将出气口处检测箱4内的气体推拉以及抽送到出气口驱动箱3内，之后控制三相控制阀5将气动执行机构出气口与出气口处驱动箱3连接，操作上述步骤，将进气口处的气体推送到气动执行机构处检测箱4内，从而达到循环检测的效果。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。