测量系统、定桩设置辅助方法、存储介质与流程

1.本公开涉及一种测量系统、定桩设置(staking)辅助方法、定桩设置辅助程序。


背景技术：

2.在土木工程中，为了表示通过挖土、填土而完成的边坡(以下称为规划边坡)的倾斜，在开始挖土的位置(挖土肩)、开始填土的位置(填土脚)设置有斜式定桩装置。另外，作为表示将土填起来的标高的目标，设置有十字形定桩装置(cross-shaped staking tool)。
3.例如专利文献1所示，斜式定桩装置在地面上竖立设置2根立桩，在该立桩上架设沿水平方向延伸的横杆(crossbeam)，在该横杆上设置有沿设计边坡延伸的斜杆(slope beam)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2004-238804号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.以往，定桩装置设置于水平的平面，但最近希望在斜面也设置定桩装置。构成定桩装置的立桩需要相对于地面垂直地设置，另外，用于对该立桩进行测量的全站仪等测量装置也必须相对于地面平行地设置，否则不能进行测量。因此，若想要相对于斜面设置定桩装置，则相对于斜面垂直地打桩，由此，测量装置也需要设置于相同的斜面。这样一来，存在如下课题，原本设想设置于平面而用三脚架等固定的测量装置有可能会翻倒，很危险。
9.以上，本公开的目的在于，提供一种能够辅助在斜面上也能设置定桩装置的测量系统、定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序。
10.用于解决问题的手段
11.为了达成上述目的，本公开的测量系统包括测量装置和具有画面部的终端装置，对具有立桩、横杆、斜杆的斜式定桩装置的设置进行辅助，所述测量系统具有：设计信息获取部，获取包含设计边坡的设计信息；现况斜面推定部，根据测量装置所测量的现况斜面的至少2个点的测量结果来计算现况斜面；第一交点计算部，使用现况斜面推定部所推定的现况斜面和包含设计边坡的设计信息，来计算作为现况斜面与设计边坡的交点的第一交点的坐标并显示在画面部上；以及第二交点计算部，使用测量装置来计算设置的横杆上的任意位置与包含设计边坡的面之间的标高差并显示在画面部上。
12.另外，为了达成上述目的，本公开的定桩设置方法使用包括测量装置和具有画面部的终端装置的测量系统，对具有立桩、横杆、斜杆的斜式定桩装置的设置进行辅助，所述定桩设置辅助方法包括：设计信息获取工序，设计信息获取部获取包含设计边坡的设计信息；斜面测量工序，测量装置对现况斜面测量至少2个点；现况斜面推定工序，现况斜面推定部按照斜面测量工序中的测量结果来计算现况斜面；第一交点计算工序，第一交点计算部
使用在现况斜面推定工序中推定出的现况斜面和包含设计边坡的设计信息，来计算作为现况斜面与设计边坡的交点的第一交点的坐标并显示在画面部上；以及第二交点计算工序，第二交点计算部使用测量装置来计算设置的横杆上的任意位置与包含设计边坡的面之间的标高差并显示在画面部上。
13.另外，为了达成上述目的，本公开涉及一种存储有定桩设置程序的存储介质，所述定桩设置辅助程序是使用包括测量装置和具有画面部的终端装置的测量系统来对具有立桩、横杆、斜杆的斜式定桩装置的设置进行辅助的程序，所述定桩设置辅助程序使计算机执行以下步骤：设计信息获取步骤，设计信息获取部获取包含设计边坡的设计信息；斜面测量步骤，测量装置对现况斜面测量至少2个点；现况斜面推定步骤，现况斜面推定部根据斜面测量步骤中的测量结果来计算现况斜面；第一交点计算步骤，第一交点计算部使用在现况斜面推定步骤中推定出的现况斜面和包含设计边坡的设计信息，来计算作为现况斜面与设计边坡的交点的第一交点的坐标并显示在画面部上；以及第二交点计算步骤，第二交点计算部使用测量装置来计算设置的横杆上的任意的位置与包含设计边坡的面之间的标高差并显示在画面部上。
14.另外，为了达成上述目的，本公开的测量系统包括测量装置和具有画面部的终端装置，对具有立桩、横杆的十字形定桩装置的设置进行辅助，所述测量系统具有：设计信息获取部，获取包含设计边坡的设计信息；斜面构成点获取部，获取构成基准斜面的至少2个点的构成点的位置信息；基准斜面推定部，根据获取的至少2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面；以及斜面标高差计算部，计算从使用测量装置进行测量的位置到基准斜面为止的相对于基准斜面的法线方向的距离并显示在画面部上。
15.另外，为了达成上述目的，本公开的定桩设置方法使用包括测量装置和具有画面部的终端装置的测量系统，对具有立桩、横杆的十字形定桩装置的设置进行辅助，所述定桩设置辅助方法包括：设计信息获取工序，设计信息获取部获取包含设计剖面的设计信息；斜面构成点获取工序，斜面构成点获取部获取构成基准斜面的至少2个点的构成点的位置信息；基准斜面推定工序，基准斜面推定部根据在所述斜面构成点获取工序中获取的2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面；以及斜面标高差计算工序，斜面标高差计算部计算从使用所述测量装置进行测量的位置到所述基准斜面为止的相对于所述基准斜面的法线方向的距离并显示在所述画面部上。
16.另外，为了达成上述目的，本公开涉及一种存储有定桩设置程序的存储介质，所述定桩设置辅助程序是使用包括测量装置和具有画面部的终端装置的测量系统来对具有立桩、横杆的十字形定桩装置的设置进行辅助的程序，所述定桩设置辅助程序使计算机执行以下步骤：设计信息获取步骤，设计信息获取部获取包含设计剖面的设计信息；斜面构成点获取步骤，斜面构成点获取部获取构成基准斜面的至少2个点的构成点的位置信息；基准斜面推定步骤，基准斜面推定部根据在斜面构成点获取步骤中获取的2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面；以及斜面标高差计算步骤，斜面标高差计算部计算从使用测量装置进行测量的位置到基准斜面为止的相对于基准斜面的法线方向的距离并显示在画面部上。
17.发明的效果
18.根据本公开，能够辅助在斜面上也能设置定桩装置。
附图说明
19.图1是对斜面上的斜式定桩装置的设置进行说明的图。
20.图2是示出本公开的实施方式的测量系统的结构的图。
21.图3是对斜面上的斜式定桩装置的设置进行说明的图。
22.图4是说明本公开的实施方式的使用测量系统的定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序的处理的流程的流程图。
23.图5是终端装置的画面部上显示的画面的一个示例。
24.图6是对斜面上的十字形定桩装置的设置进行说明的图。
25.图7是说明本公开的实施方式的使用测量系统的定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序的处理的流程的流程图。
26.附图标记说明
27.1：测量系统，
28.2：作业者，
29.31：斜式定桩装置，
30.32：十字形定桩装置，
31.100：终端装置，
32.110：终端处理部，
33.120：终端存储部，
34.121：设计信息获取部，
35.122：现况斜面推定部，
36.123：第一交点计算部，
37.124：第二交点计算部，
38.125：斜面构成点获取部，
39.126：基准斜面推定部，
40.127：斜面标高差计算部，
41.130：终端通信部，
42.140：输入部，
43.150：画面部，
44.200：测量装置，
45.210：测量部，
46.211：测距部，
47.212：测角部，
48.220：测量存储部，
49.230：测量通信部，
50.240：测量控制部，
51.250：追踪控制部，
52.300：被测量装置，
53.g：实际地面，
54.gl：现况斜面，
55.dl：设计线，
56.sl：设计边坡，
57.esl：假想延长线，
58.c1：第一交点，
59.c2：第二交点，
60.ds：基准斜面。
具体实施方式
61.＜关于斜式定桩＞
62.以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。图1是对斜面上的斜式定桩装置的设置进行说明的图。图2是示出本公开的实施方式的测量系统的结构的图。
63.首先，使用图1对在斜面上设置斜式定桩的作业的概要进行说明。图1中示意性地示出包含要设置斜式定桩的边坡的横截面，在将该图中记载的文字配置成可阅读的方向的状态下的纸面上下方向为高度方向，纸面左右方向是包含边坡的横截面中的水平方向。在该图中，示出了表示实际地面的线的实际地面g和接下来实施的土木建筑工程的设计线dl以及设计边坡sl。设计线dl中特别地将表示设计边坡的斜线的线段设为设计边坡sl。将设计边坡sl超出设计线dl而延长的线设为假想延长线esl。此外，实际地面g为了容易与设计线dl区别而夸张且歪斜地描绘。在土木建筑工程中，设置斜式定桩装置31，沿着设计线dl以及sl，进行不需要的土的挖土以及不足的土的填土。
64.测量系统1具有供作业者2使用的终端装置100、测量装置200以及被测量装置300。作业者2使用具有这些结构的测量系统1来设置斜式定桩装置31。
65.斜式定桩装置31主要具有第一立桩10、第二立桩11、第一横杆12、第二横杆13以及斜杆14。横杆有时不一定需要2根。第一横杆12、第二横杆13分别相对于第一立桩10以及第二立桩11交叉，且是横跨第一立桩10以及第二立桩11地设置的板状或柱状的木材。例如，设置在上侧的是第一横杆12，设置在下侧的是第二横杆13。此外，这些第一立桩10、第二立桩11、第一横杆12、第二横杆13、斜杆14的尺寸无需统一。
66.斜式定桩装置31的斜杆14表示被设计的边坡的方向和倾斜，成为在现场的挖土或填土的标准。因此，使用测量系统1进行精密地测量，斜式定桩装置31被设置在适当的位置。
67.测量装置200的一实施例例如为设置在已知的位置坐标上的全站仪(ts)等光波方式的测量仪器。所谓“ts等光波方式”是指，除了ts以外，还包括能够进行与具有自动追踪功能的ts同等的测量且使用未搭载望远镜的光波方式的测量仪器等。测量装置200能够自动追踪作为目标的被测量装置300，对设有目标的规定位置进行测量。被测量装置300具有使从测量装置200放射的光再次向测量装置200反射的光学元件，光学元件是所谓的回归反射棱镜。另外，被测量装置300也可以是具有回归反射棱镜的已知长度的测量用杆。
68.此外，测量装置200和被测量装置300是在物理上分体的结构，但可以相互配合而构成测量的功能，也可以解释为将被测量装置300作为一体包含在测量装置200中。
69.＜系统的结构＞
70.使用图2对测量装置200和终端装置100进行说明。测量装置200经由水平旋转驱动部和铅垂旋转驱动部而设置有望远镜部，该水平旋转驱动部被三脚架支撑且能够沿水平方
向旋转驱动，该铅垂旋转驱动部能够在水平旋转驱动部上沿铅垂方向旋转。虽未图示，但在测量装置200中作为测角部212，设置有检测水平方向的旋转角的水平角检测部和检测铅垂方向的旋转角的铅垂角检测部。利用这些水平角检测部以及铅垂角检测部，能够测量准直的方向的铅垂角以及水平角。
71.再有，在测量装置200中，设置有例如光波测距仪作为测距部211来测量到被测量装置300为止的斜距。为了方便，将这些测角部212和测距部211一并称为测量部210。
72.另外，测量装置200具有测量存储部220、测量通信部230、测量控制部240、追踪控制部250。
73.测量存储部220预先存储有用于进行上述的测量控制和追踪控制等的各种程序、在建筑现场使用的土地的信息(标高等)、设计信息等。
74.测量通信部230是能够与终端装置100等外部设备通信的部分，例如无线通信单元。
75.测量控制部240具有对测量装置200的测量进行控制的功能。具体来说，自动或手动地对被测量装置300进行准直，利用上述的测角部212(水平角检测部、铅垂角检测部)、测距部211，检测测量装置200和被测量装置300的水平角、铅垂角、斜距。在此，作为被测量装置300的一个示例的回归反射棱镜被安装在棒状的杆上，从棱镜到杆的末端为止的距离是已知的，所以测量控制部240对由测角部212、测距部211检测到的水平角、铅垂角、斜距进行修正，作为测量结果计算出杆的末端位置(上端位置或下端位置)。
76.追踪控制部250通过照射追踪光并控制水平旋转驱动部以及铅垂旋转驱动部的驱动以持续接收由被测量装置300反射的追踪光，从而追踪被测量装置300。
77.另外，测量装置200的其他的实施例为gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)测量装置。在该情况下，作为被测量装置300使用gnss接收装置进行测量。
78.终端装置100例如包括智能手机、功能手机、平板电脑、手持计算机设备(作为示例，pda(personaldigitalassistant：掌上电脑)等)、可穿戴终端(眼镜式设备、钟表式设备等)等。通过在通用的终端安装应用程序软件，能够用作本实施方式的便携显示终端。这些终端装置100具有画面部150，能够携带至作业现场并容易搬运。另外，能够通过免提、单手的保持来观察确认画面部150。另外，具有电池等内部电源，从而不需要外部电源就能够进行一定时间工作。
79.终端装置100具有终端通信部130、终端存储部120、终端处理部110、输入部140、画面部150。
80.终端处理部110执行通过未图示但存储于终端存储部120的程序所含的代码或指令而实现的功能以及/或方法。终端处理部110作为示例包括中央处理装置(cpu)、mpu、gpu、微处理器、处理器核心、多处理器、asic、fpga等，也可以利用形成于集成电路等的逻辑电路、专用电路来实现各实施方式所公开的各处理。另外，这些电路既可以通过1个或多个集成电路来实现，也可以通过一个集成电路来实现各实施方式所示的多个处理。另外，虽未图示，但也可以具有主存储部，该主存储部暂时存储从终端存储部120读取的程序，并对终端处理部110提供作业区域。
81.终端通信部130能够与测量装置200的测量通信部230通信，能够接收由测量装置
200对被测量装置300进行测量而得的测量结果或由测量控制部240计算出的位置信息(到杆前端为止的水平角、铅垂角、斜距)等。基于测量结果的位置信息的运算既可以在测量装置200侧进行，也可以在终端装置100侧进行。通信可以使用有线、无线中的任一种方式来执行，只要能够执行相互的通信，可以使用任何通信协议。
82.输入部140接受来自使用者即作业者2的输入，通过能够将该输入的信息传递至终端处理部110的所有种类的装置中的一种或它们的组合来实现。例如，除了利用按钮等的硬件输入单元之外，还包括显示在触控面板等显示部上的软件输入单元、遥控器、麦克风等音声输入单元。
83.画面部150通过能够显示画面的所有种类的装置中的一种或它们的组合来实现。例如，包括液晶、oled等平面显示器、曲面显示器，设置于能够折叠的折叠式终端的折叠画面、头戴式显示器、或能够利用小型投影仪投影到物体上来显示的装置。
84.终端存储部120具有存储必要的各种程序、各种数据的功能。此外，能够存储由终端通信部130接收的测量信息以及基于该测量信息而计算出的位置信息。例如，在终端存储部120中存储有包含在建筑现场使用的土地的信息(标高等)、边坡的设计信息的设计信息等。终端存储部120通过hdd、ssd、闪存等各种存储介质来实现。
85.设计信息是包括在建筑工程中必要的设计图的信息。建筑工程例如为建筑物、道路、线路、隧道、桥梁、沟、航道、河川等结构物的工程。设计图包括俯视图、竖剖视图、横截面图以及它们所包含的线形数据、点数据、各点或线段的位置、坐标等、标高等。
86.在终端存储部120中，作为应用程序软件的程序存储有实现各种功能的设计信息获取部121、现况斜面推定部122、第一交点计算部123、第二交点计算部124、斜面构成点获取部125、基准斜面推定部126、斜面标高差计算部127。其中，设计信息获取部121、现况斜面推定部122、第一交点计算部123、第二交点计算部124用于实现与斜式定桩装置的设置相关的功能。另外，斜面构成点获取部125、基准斜面推定部126、斜面标高差计算部127用于实现与十字形定桩装置的设置相关的功能。
87.设计信息获取部121主要具有从存储于终端存储部120或测量存储部220的设计信息来获取包含设计边坡的设计信息的功能。例如，能够读取存储于终端存储部120的线形数据、点数据、各点或线段的位置、坐标等、标高等。另外，也可以将由作业者2通过输入部140输入的信息作为设计信息获取。或者，也能够通过测量通信部230与终端通信部130的通信来发送接收并获取存储于测量装置200的测量存储部220的设计信息。
88.现况斜面推定部122具有按照测量装置200所测量到的现况斜面gl的至少2个点的测量结果来计算现况斜面gl的功能。后面将进行叙述，例如，通过测量装置200测量作为现况的斜面的实际地面g的至少2个点，通过测量通信部230和终端通信部130的通信发送接收并获取测量装置200的测量的测量结果和位置信息。然后，基于2个点推定包含设计边坡的横截面的现况斜面gl。
89.并非限定而是作为一个示例，推定现况斜面gl的方法之一为，在获取的测量点为2个点的情况下，将联结2个点的线段向两侧延长的直线推定为现况斜面gl。另外，获取的测量点为3个点以上时，也能够使用通过最小2乘法拟合的直线。
90.第一交点计算部123具有使用现况斜面推定部122所推定的现况斜面gl和包含设计边坡sl的设计信息来计算作为现况斜面gl与设计边坡sl的交点的第一交点c1的坐标并
显示在画面部150上的功能。
91.第二交点计算部124具有在使用测量装置200进行测量时，计算设置的横杆12上的任意位置与包含设计边坡sl的面之间的标高差并显示在画面部150上的功能。
92.斜面构成点获取部125具有获取构成基准斜面的至少2个点的构成点的位置信息的功能。对此将在后面进行详细叙述。
93.基准斜面推定部126具有根据已获取的至少2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面ds的功能。对此将在后面进行详细叙述。
94.斜面标高差计算部127具有计算从使用测量装置200进行测量的位置到基准斜面ds为止的相对于基准斜面ds的法线方向nv的距离并显示在所述画面部上的功能。对此将在后面进行详细叙述。
95.＜斜式定桩设置功能＞
96.再次返回图1，重新对本公开所解决的课题的一个方面进行详细说明，并且对作为本公开的实施方式的测量系统、定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序的一个方面的定桩设置引导功能的概要进行说明。
97.以往，斜式定桩装置31以相对于平坦的地面垂直地打桩并相对于地面平行地设置横杆为前提，另外，测量装置200也设置在平坦的地面上。因此，若想在斜面设置斜式定桩装置31，则需要将第一立桩10、第二立桩11相对于斜面垂直地打入，另外，对于立桩、杆(beam)的高度也会产生倾斜测量而导致的误差，因此测量装置200也必须沿斜面配置。因此，在支撑测量装置200的三脚架等支撑结构中，存在有可能在斜面上翻倒，很危险的问题。
98.另一方面，从建设现场来看即使是在斜面上也希望设置斜式定桩装置31。因此，本公开为一种即使在斜面上也不将测量装置200设置于斜面，而在与其他的水平地平行的地面上设置于能够安全地固定的位置来直接进行测量，并能够辅助在斜面上设置斜式定桩装置31的测量系统。其中，无需相对于斜面垂直地打桩，也无需相对于斜面平行地设置横杆。
99.图3是用于说明斜面上的斜式定桩装置的设置的图。在斜式定桩装置31中重要的是设置在正确的方向上的斜杆。斜杆的方向需要沿着边坡，为了确定其方向，需要横截面上的2个点。其中1个点能够由现况地面与边坡的交点确定。将该交点设为第一交点c1。其中，现况地面是斜面，所以将其设为现况斜面gl。现况斜面gl能够通过至少2个点的构成点来推定。例如，测量该图所示的2个点的构成点mp1、mp2并获取它们的位置坐标。之后，根据2个点推定现况斜面gl。然后，只要求出现况斜面gl与设计边坡sl的交点，就能够计算出第一交点c1的位置坐标。对于计算出的第一交点c1，能够通过测量装置200在实际的现场探索其位置，并在距离没有差异的地点打入铆钉等来作为记号。
100.接下来，用于确定斜杆的方向的另一个点以如下方式确定。在第一交点c1附近设置斜式定桩装置31。该斜式定桩装置31的立桩也可以相对于斜面不垂直，另外，横杆也可以不水平于斜面。在该图中，仅显示横杆12，省略其他的立桩、杆。为了在该斜式定桩装置31设置并完成斜杆(由点划线表示应设置斜杆的位置14
′
)，作业者2一边使被测量装置300的下端与横杆12的上端等的上表面相抵一边进行测量，并向边坡方向靠近。与此同时，实时计算测量位置(例如被测量装置300的下端)与假想延长线esl的标高差δh并显示在终端装置100的画面部150上。作业者2一边观看该画面一边探索δh成为0的地点。由此，能够找到横杆12与假想延长线esl交叉的点。将该交叉的点设为第二交点c2。第二交点c2的位置实际能
够标记在横杆12等上。如果按照将这样获取的第一交点c1与第二交点c2联结的线段来设置斜杆14，则能够设置在正确的位置和方向上。此外，为了便于说明，使用假想延长线esl进行了说明，但即使该线是设计边坡sl也同样。
101.＜斜式定桩装置设置的处理的流程＞
102.图4示出说明本公开的实施方式的使用测量系统的定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序的处理的流程的流程图。
103.首先，在步骤s101中，设计信息获取部121获取包含设计边坡的设计信息。例如，读取存储于终端装置100的规定的现场的规定的横截面图文件。
104.在步骤s102中，将通过测量装置200测量并获取的测量信息发送至终端装置100，获取测量信息。例如，使用测量装置200对作为斜面的地面测量至少2个点，获取与被测量装置300的位置相关的信息。
105.在步骤s103中，现况斜面推定部122根据由终端装置100接收到的测量信息来推定现况斜面gl。例如，如图3中所说明的那样，根据2个构成点mp1、mp2推定现况斜面gl。
106.在步骤s104中，第一交点计算部123使用现况斜面gl和包含设计边坡sl的设计信息来计算现况斜面gl与设计边坡sl、或假想延长线esl的交点c1的坐标。
107.在步骤s105中，就第二交点计算部124而言，在作业者2使用测量装置200测量设置的横杆上的任意位置的同时探索第二交点c2。
108.在步骤s106中，在作业者2探索第二交点c2的过程中，计算设计边坡sl与当前测量位置之间的标高差并显示在画面部150上。
109.图5是在终端装置100的画面部150上显示的图像的一个示例。在该图中，右侧显示表示包含设计边坡sl的横截面的横截面显示xd，左侧显示标高差显示ed。在横截面显示xd中，显示有表示当前测量位置的测点m，该当前测量位置与假想延长线esl之间的标高差显示在左侧的标高差显示ed中。即，作业者2能够一边观看该画面一边探索标高差成为0的地点。
110.这样，根据本公开的实施方式的测量系统、定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序，测量系统1具有测量装置200和具有画面部150的终端装置100，对具有立桩、横杆、斜杆的斜式定桩装置31的设置进行辅助，该测量系统1具有：设计信息获取部121，获取包含设计边坡sl的设计信息；现况斜面推定部122，根据测量装置200测量的现况斜面gl的至少2个点的测量结果，来计算现况斜面gl；第一交点计算部123，使用现况斜面推定部122推定的现况斜面gl和包含设计边坡sl的设计信息，来计算现况斜面gl与设计边坡sl的交点即第一交点c1的坐标并显示在画面部150上；以及第二交点计算部124，使用测量装置200来计算设置的横杆上的任意位置与包含设计边坡sl的面之间的标高差并显示在画面部150上；由此，即使不将测量装置200设置在斜面上，也可以利用与设计线的标高差来算出设置斜杆14所需的位置，能够在斜面上设置斜式定桩装置31。
111.＜十字形定桩设置功能＞
112.接下来，对另外一个本公开的实施方式的功能即十字形定桩设置功能进行说明。作为系统结构使用与图2以及上述的系统相同的结构来实现，所以省略系统结构的说明。
113.图6示出对斜面上的十字形定桩装置的设置进行说明的图。十字形定桩是也被简单地称为十字形桩的定桩装置的一种，是表示如上述那样将土填起来的标高的目标的装
置。十字形定桩装置32基本上由立桩21和横杆22构成。图6与图1、图3同样地，是表示包含设计面的横截面的图，在将该图中记载的文字配置为可阅读的方向的状态下的纸面上下方向为高度方向，纸面左右方向为包含边坡的横截面中的水平方向。
114.在该图中，除了实际地面g之外，由实线表示基准斜面ds。基准斜面ds可以是根据设计信息所含的构成点而推定出的设计剖面。或者，可以是将在现场进行了测量的2个点的测点作为构成点而推定的现况斜面。
115.十字形定桩装置32成为将土填起来的标高或挖除的标高的标准，在其横杆等上记有以该横杆的上端、下端为基准的目标的标高。其标高差只要设置有十字形定桩装置32的面是水平地平行的面就可以直接进行测量，但在设置于斜面的情况下，则除非测量以斜面为基准考虑了倾斜的标高，否则会产生误差。因此虽然也考虑在倾斜面设置测量装置200，但也存在与上述同样地翻倒的危险。因此，本公开要解决的课题的一个方面为提供一种测量系统、定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序，即使是设置于斜面的十字形定桩装置，也能够计算以斜面为基准的标高差并显示，能够在斜面正确地设置十字形定桩装置。以下对该具体的内容进行说明。
116.例如，在基准斜面ds为十字形定桩装置32应表示标准的设计剖面的情况下，首先，根据设计信息获取构成点cp1以及构成点cp2的信息，推定基准斜面ds。对于该推定的方法，能够通过与上述的斜式定桩装置的现况斜面gl的推定同样的方法来推定线段。接下来，作业者2将被测量装置300实际按抵于立桩21的桩头、横杆22的上端等来测量标高。此时测量到的标高并不是单纯的标高，而是垂直于基准斜面ds的方向也就是法线方向的距离即斜面标高差δhn。即，能够使用基准斜面ds的位置、倾斜度等信息，计算出假设该基准斜面为水平的情况下的标高那样的模拟的标高。使用所显示的斜面标高差，作业者2能够在横杆22的侧面等记载该横杆的上端、下端与目标距离多远的标准。
117.＜十字形定桩装置设置的处理的流程＞
118.图7示出说明本公开的实施方式的使用测量系统的定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序的处理的流程的流程图。
119.首先，在步骤s201中，设计信息获取部121获取包含设计剖面的设计信息。例如，读取存储于终端装置100的规定的现场的规定的横截面图文件。
120.在步骤s202中，斜面构成点获取部125获取构成基准斜面ds的至少2个点的构成点的位置信息。如上所述，这2个点能够通过在基准斜面ds为设计剖面时读取设计信息所含的点数据而获取，在基准斜面为现况的斜面时，能够通过由测量装置200测量2个点来获取。
121.在步骤s203中，基准斜面推定部126根据在步骤s202中获取的2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面ds。能够根据该推定并计算出的基准斜面ds的信息计算相对于倾斜面的法线方向上的距离。
122.在步骤s204中，斜面标高差计算部127计算从使用测量装置200进行测量的位置到基准斜面ds为止的相对于基准斜面ds的法线方向nv的距离，并显示在终端装置100的画面部150上。
123.这样，根据本公开的实施方式的测量系统、定桩设置辅助方法、定桩设置辅助程序，测量系统1具有测量装置200和具有画面部150的终端装置100，对具有立桩、横杆的十字形定桩装置32的设置进行辅助，所述测量系统1具有：设计信息获取部121，获取包含设计边
坡的设计信息；斜面构成点获取部125，获取构成基准斜面ds的至少2个点的构成点的位置信息；基准斜面推定部126，根据获取的至少2个点的构成点的位置信息来推定基准斜面ds；以及斜面标高差计算部127，计算从使用测量装置200进行测量的位置到基准斜面ds为止的相对于基准斜面ds的法线方向nv的距离并显示在画面部150上；由此，即使是设置在斜面上的十字形定桩装置32，也能够以设置的斜面为基准，计算相对于该斜面垂直的方向的标高差，从而能够把握设计面与十字形桩的正确的标高差。
124.以上对本公开的实施方式进行了说明，但本公开的形态并不限定于该实施方式。