一种集成灶及其控制方法与流程

1.本发明涉及油烟机领域，具体地，涉及一种集成灶及其控制方法。


背景技术：

2.集成灶具有可升降的集烟罩，集烟罩往往沿一定的轨道升降。灶柜的台面可能放置较多的物品、用户在灶柜位置进行烹饪操作，这就导致当集烟罩沿轨道移动到靠近灶柜的位置时，可能出现人手或者其它异物夹于灶柜台面与集烟罩之间的情况，影响集烟罩的正常移动并且可能导致人手被夹伤。为此，集成灶内需要设置检测装置，用以检测当集烟罩移动到灶柜的台面附近时是否有异物阻挡集烟罩的正常下降，并在有异物阻挡集烟罩正常下降时采取相应措施，防止影响集烟罩的正常运行并对异物造成破坏。
3.目前已有发明专利，公开了油烟机障碍检测方法及油烟机。所述油烟机包括：油烟机主体；活动烟道，可升降地设置在油烟机主体中；活动触发件，可活动地安装在活动烟道上，并在受外力时靠近或远离活动烟道；以及位移检测装置，用于对活动触发件与活动烟道之间的距离进行检测，进而通过在活动烟道上设置活动触发件，在活动触发件遇到障碍物后，会与活动烟道之间发生相对位移，而在油烟机启动后，通过位移检测装置对活动烟道与活动触发件的位移变化进行检测，进而可获知是否有障碍物阻挡活动烟道的升降运动。但该专利中由于需要在活动烟道中加设活动触发件，并通过检测活动触发件与活动烟道之间的距离变化量判断是否遇到障碍物。即该发明除检测装置外还需要在油烟机中加设其它零件用以检测是否遇到障碍物，比较麻烦。并且该专利中位移检测装置的设置位置及活动触发件的结构，将导致位于活动烟道部分位置障碍物无法被检测到。
4.综上所述，目前需要一种内部设置检测装置的集成灶，能够在升降的集烟罩运动到灶柜附近时，检测是否有异物阻挡集烟罩的正常下降。并且需要一种集成灶的控制方法，能够在有异物阻挡集烟罩正常下降时，合理的控制集烟罩升降，防止异物影响集烟罩的正常运动，并防止出现对异物破坏、或者夹手的情况。
5.鉴于以上问题，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明的发明目的在于提供一种集成灶，能够准确检测集烟罩在下降至灶柜台面附近时是否存在异物阻碍集烟罩的下降，达到及时发现异物、避免夹手或对异物造成破坏的效果。本发明的发明目的还在于提供一种集成灶的控制方法，所述控制方法可在集烟罩由灶柜台面附近上升或下降时，准确检测是否有异物影响集烟罩的正常升降，并通过采取合理的措施排除异物，达到避免影响集烟罩正常升降的效果。
7.本发明提供了一种集成灶，包括灶柜、可升降的集烟罩，灶柜的台面上设置开口，集烟罩由开口上升至灶柜外部或下降回灶柜内部，集烟罩的顶端设置遮挡开口的装饰板，装饰板与开口的顶端面相抵接限位，集烟罩与装饰板之间设置压力传感装置。本发明压力传感装置的设置位置合理，能够检测在集烟罩下降回灶柜的过程中，是否有异物夹于灶柜
的台面与集烟罩之间、影响集烟罩的正常下降。
8.进一步地，装饰板覆盖集烟罩的顶端面且延伸至集烟罩的顶端面外部；装饰板与设置开口的台面相平行，装饰板向开口的顶端面投影，装饰板的投影面积覆盖开口的顶端面且延伸至开口的顶端面外部。装饰板的结构设置，当异物出现在灶柜上集烟罩附近可能影响集烟罩正常下降时，异物将会顶住下降至灶柜附近的装饰板，使装饰板产生压力，进而使得压力感应装置感应到压力值的异常。装饰板与开口的结构设置，使得集成灶在关机时，集烟罩下降的极限位置被限定。即集烟罩下降至极限位置时，装饰板与开口的顶端面相限位抵接。当出现异物阻挡集烟罩正常下降时，装饰板将无法与开口的顶端面相抵接，此时可通过压力传感装置检测到。
9.进一步地，压力传感装置的具体设置位置为：集烟罩的顶端面的不同侧分别设置多个压力传感装置，压力传感装置上感应压力的端面贴合装饰板；优选地，集烟罩的顶端面的左、右侧分别设置压力传感装置。通过在集烟罩的顶端面上设置多个压力传感装置，使得当多个压力传感装置的感应压力值均过大时才判断出现异物，即避免单一压力传感装置的检测结果不准确，提高对于异物判断的准确性。
10.进一步地，集烟罩包括长方体形的罩壳，罩壳的前端面上设置由罩壳顶端向下延伸的进烟口，集烟罩上设置位于进烟口内、引导进烟口处油烟流动的导烟板，导烟板的顶端设置在罩壳的顶端面与前端面的交线位置，导烟板的另一端向罩壳内部倾斜向下、悬空设置，导烟板至少向下倾斜延伸至进烟口的底部。当集烟罩的罩壳上悬挂异物时，导烟板的结构设计，便于集烟罩在下降的过程中利用导烟板将异物挤至开口以外，防止异物进入开口内部。
11.进一步地，集成灶内设置为集烟罩升降提供动力的动力装置、控制动力装置的控制装置，压力传感装置与控制装置相连接；和/或集成灶内设置警报装置，压力传感装置与警报装置相连接。通过压力传感器与控制装置相连，使得当检测到有异物阻挡集烟罩运动时可通过控制集烟罩的升降运动，防止异物出现破坏现象或者夹手现象，防止影响集烟罩的正常运动。并且可以通过警报装置提示用户出现异物阻碍集烟罩正常运行的情况，提醒用户自行清理异物。
12.进一步地，集成灶包括可在灶柜的安装槽内升降的集烟罩，集烟罩的顶端设置与开口的顶端面相抵接限位的装饰板，集烟罩与装饰板之间设置压力传感装置。通过在装饰板与集烟罩之间设置压力传感装置，当集烟罩下降至灶柜附近时，如果有异物位于灶柜与装饰板之间，异物将会顶装饰板并导致装饰板产生压力，压力传感装置检测到压力值异常就可判断出有异物位于灶柜与装饰板之间。
13.本发明还提供了一种如上所述的集成灶的控制方法，集成灶关机并控制集烟罩下降回灶柜内部的过程中，和/或集成灶开机并控制集烟罩开始上升前，控制压力传感装置检测感应压力值，当感应压力值大于第一设定值时，判定集烟罩处有影响升降的障碍物，并控制集成灶实施排除障碍物的方法。即本发明提供的集成灶的控制方法，当集烟罩位于灶柜台面附近需要升降运行时，通过压力传感装置的感应压力值判断是否有异物阻碍集烟罩的正常升降。当判定有异物时，控制集成灶采取合理的措施，保证集烟罩正常升降，防止出现夹手或者对异物破坏的现象。
14.进一步地，当集成灶关机并控制集烟罩下降回灶柜内部的过程中，排除障碍物的
方法包括：控制集成灶发出警报和/或控制集烟罩停止下降运动和/或控制集烟罩上升；当集成灶开机并控制集烟罩开始上升前，排除障碍物的方法包括：控制集成灶发出警报和/或控制集烟罩停止上升运动。本发明控制方法中排除障碍物的方法设置合理，可通过提醒用户，控制集烟罩暂停升降等方法，使得用户可自行排除障碍物。
15.进一步地，集成灶关机并控制集烟罩下降回灶柜内部的过程中，当感应压力值＞第一设定值时，控制集烟罩立刻停止下降运动并发出警报；等待设定时间后，再次检测压力传感装置的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，控制集烟罩继续下降直至行程结束；否则，控制集烟罩上升。当感应压力值较大证明出现异物阻碍集烟罩正常下降时，立刻停止集烟罩的升降运动，并提示用户出现异物阻挡集烟罩的正常下降，而后等待设定的时间再次检测压力传感器的感应压力值。如果用户在设定时间内将异物移除，若再次检测的感应压力值较小证明异物已被移除，则只需控制集烟罩继续正常运行行程即可。而当设定时间内用户未移除异物时，感应压力值仍较大，则控制集烟罩上升以防止集烟罩破坏异物、或者夹伤手。
16.进一步地，集成灶开机并控制集烟罩开始上升前，控制压力传感装置检测感应压力值，当感应压力值大于第一设定值时，控制集烟罩停止上升。当集烟罩开始上升的过程中，如果装饰板上具有异物，将会导致压力传感装置的感应压力值较大，故可通过此方法判断装饰板上是否具有异物影响集烟罩的正常上升。
17.进一步地，集成灶开机后并控制集烟罩开始上升前，当感应压力值＞第一设定值时，控制集烟罩立刻停止上升运动并发出警报；等待设定时间后，再次检测压力传感装置的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，控制集烟罩继续上升直至行程结束；否则，控制集烟罩停止上升，并再次发出警报。同样当通过感应压力值判断出装饰板上具有异物时，可警报用户，并提供给用户设定时长，使用户可自行移除异物。
18.采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
19.1)本发明提供的集成灶，在装饰板与可升降的集烟罩之间设置压力传感装置，使得集烟罩下降至灶柜台面附近时，如果有异物夹于灶柜台面与集烟罩之间，可能阻碍集烟罩的正常移动时，压力传感装置将会检测到异物存在。
20.2)本发明提供的装饰板的结构、位置设置比较合理，装饰板设置在集烟罩的顶端面之上，能够覆盖集烟罩的顶端面并且延伸至集烟罩的顶端面外部。装饰板还平行正对于开口的顶端面，并且装饰板能够覆盖开口的顶端面并延伸至安装槽顶端面的外部。这样的设置，使得升降油烟机关机、集烟罩下降至位于于灶柜中的极限位置时，集烟罩的顶端面与开口的顶端面之间限位抵接，达到限定下降极限位置的效果。而当有异物影响集烟罩的正常下降，异物位于灶柜台面与装饰板之间，异物将会接触装饰板，并导致装饰板产生压力，使得压力传感装置检测到压力变化，进而检测出异物的存在。
21.3)本发明在集烟罩的顶端面的不同侧设置多个压力传感装置，避免单一压力传感装置出现检测不准确的现象。可以当多个压力传感装置的感应压力值均大于设定值时才判定出现阻碍集烟罩正常下降的异物。本发明的集成灶中还设置了控制装置控制集烟罩的升降，设置警报装置提示用户出现异物阻挡吸烟装置的正常下降。本发明将压力传感装置分别与控制装置、警报装置相连，使得当检测到出现异物影响集烟罩正常下降时，可通过对用户警报和/或控制集烟罩改变升降运动的方式，防止异物影响集烟罩的正常运动。
22.4)本发明还提供了一种集成灶的控制方法，当集成灶关机并控制集烟罩下降回灶柜内部的过程中，压力传感装置检测到压力值大于第一设定值时，判断出现阻碍集烟罩正常下降的异物，控制集成灶发出警报和/或控制集烟罩停止升降运动和/或控制集烟罩上升。即通过本发明的提供的多种控制方法，可防止异物影响集烟罩的正常运动，并且防止出现夹手现象、防止造成对异物破坏。
23.5)本发明提供的集成灶的控制方法，还包括当集成灶开机并控制集烟罩开始上升前，压力传感装置检测到压力值大于第一设定值时，判断装饰板上可能出现如餐具等的阻碍物，则控制集烟罩停止上升并发出警报，防止影响集烟罩的正常上升或者出现带动阻碍物上升的情况。
24.6)本发明提供的控制方法中，包括当检测到有异物阻碍集烟罩正常升降时，立刻控制集烟罩停止升降运动并警报用户有异物阻碍集烟罩正常升降。而后等待设定时间，在设定时间内如果用户移除异物，感应压力值将比较小，此时可控制集烟罩继续完成行程；而如果设定时间内用户未移除异物，感应压力值比较大，则控制集烟罩采取相应的措施防止影响其正常运行。即本发明提供的控制方法，在警报用户出现阻碍集烟罩正常下降的异物后，给用户自行移除异物的机会。
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述
附图说明
26.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
27.图1是本发明集成灶与灶柜的等轴侧示意图；
28.图2是本发明中集烟罩内嵌于灶柜中的等轴侧示意图；
29.图3是本发明中集烟罩、压力传感装置、装饰板示意图；
30.图4是本发明实施例2中集成灶的控制方法步骤示意图；
31.图5是本发明中实施例3中集烟罩沿安装槽升降示意图；
32.图6是本发明中实施例3中集烟罩在复位位置示意图；
33.图7是本发明中实施例3中安装槽的滑槽与集烟罩的滑轨相配合的横截面示意图；
34.图8是本发明实施例4中集成灶的控制方法步骤示意图。
35.附图中标号说明：1、灶柜；2、安装槽；3、集烟罩；4、开口的顶端面；5、装饰板；6、压力传感装置；7、集烟罩的顶端面；8、开口；9、进烟口；10、导烟板；11、滑槽；12、滑轨；13、压力传感装置。
36.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例进行详细说明。
38.实施例1
39.目前市面上已有集成灶，集成灶中往往包括固定的灶柜1和可升降、收集油烟的集烟罩3。灶柜1的台面上往往设置安装槽2，安装槽2内设置可相对于安装槽2升降的集烟罩3。安装槽2的开口8设置在灶柜的台面上，集烟罩3可由开口8上升至灶柜外部或者下降回灶柜8内部。或者部分集成灶的灶柜1内未设置安装槽2，集烟罩3直接设置在灶柜1中，并在灶柜1的台面上设置开口8供集烟罩3由开口8进出灶柜1。
40.日常在集成灶不使用关机时，集烟罩3内嵌于灶柜1内，处于收回的状态。而当集成灶需要开机使用时，集烟罩3由安装槽2的开口8升起或者直接由灶柜1台面的开口8升起，升至灶柜1台面之上，集烟罩3移动至需要的位置便可开始工作。当使用结束，关闭集成灶时还需要将集烟罩3再次下降回灶柜1内。而在灶柜1的台面上设置开口8，如果不进行遮挡的话将会影响台面的美观，并且开口8内将可能有异物进入，而影响油烟机的正常使用。故如图1、2中所示，在集烟罩3的顶端设置与开口的顶端面4相抵接限位的装饰板5。当使用结束后，集烟罩3下降归位，集烟罩3的顶端设置的装饰板5将会与开口的顶端面4相限位抵接，进而使得装饰板5遮挡开口的顶端面4，并且由于装饰板5与集烟罩3相连，装饰板5被限位抵接后也将限定集烟罩3的位置。
41.本发明的装饰板5设置于集烟罩的顶端面7之上，装饰板5覆盖集烟罩的顶端面7且延伸至集烟罩的顶端面7外部。即装饰板5的面积大于集烟罩的顶端面7。装饰板5可以为如图1-3中所示的长方形板状结构，集烟罩的顶端面7为长方形结构，装饰板5的四周均延伸至集烟罩的长方形顶端面7的外侧。装饰板5与开口的顶端面4平行，装饰板5向开口的顶端面4投影，装饰板5的投影面积覆盖开口的顶端面4且延伸至开口的顶端面4外部，即装饰板5的面积还大于开口8的面积。
42.集烟罩3下降的过程中，装饰板5下降至与开口的顶端面4相抵接的位置，并且由于装饰板5的面积大于灶柜1的台面上开口8的面积、装饰板5的投影可覆盖开口8，将会导致集烟罩3下降的过程中，装饰板5卡在灶柜1的台面之上。本发明在集烟罩3与装饰板5之间设置压力传感装置6。当灶柜1的台面上有异物位于集烟罩3附件，位于灶柜1的台面上开口8外、装饰板5向灶柜1的台面投影面积内时，集烟罩3下降的话异物将会夹在装饰板5与灶柜台面之间，并阻碍集烟罩3的正常下降。集烟罩3下降过程中异物顶住装饰板5，使装饰板5在异物的作用下产生压力。压力传感装置6可感应到装饰板5的压力，使得压力传感装置6的感应压力值较大。故本发明依据上述原理，当压力传感装置6的感应压力值较大时，便可判定灶柜1上出现可能阻碍集烟罩3正常下降的异物。并且当手夹于灶柜1与装饰板5之间时，也可通过压力传感装置6的压力值异常而感应到，达到及时发现出现夹手现象的目的。
43.集成灶在不工作时，集烟罩3内嵌在灶柜1内，集烟罩3顶端设置的装饰板5与灶柜1的台面相齐平。由于灶柜1的台面上可能会放置餐具，餐具可能会误放置于装饰板5上，这样当集成灶开始工作、集烟罩3开始上升时设置于装饰板5上的餐具可能影响集烟罩3的正常升降，甚至可能造成集烟罩3带动餐具上升的情况，或者餐具由装饰板5上脱落的情况。故在集烟罩3开始上升前应当检测装饰板5上是否有餐具，在上升前清理好装饰板5之上的杂物。此时设置于装饰板5下部的压力传感装置6将用以检测装饰板5上是否具有如餐具等的杂物。由于装饰板5上的杂物将会对装饰板5造成压力，使得位于装饰板5下部的压力传感装置6检测的感应压力值上升。本实施例中的压力传感装置6的设置位置合理，还可用以检测由
灶柜1的台面上升的装饰板5上是否存在杂物。
44.如图1中所示，集烟罩3包括长方体形的罩壳，罩壳的前端面上设置由罩壳顶端向下延伸的进烟口9，使得油烟可收集于集烟罩3的罩壳内，并在罩壳内引导油烟流动。集烟罩3上设置位于进烟口9内、引导进烟口9处油烟流动的导烟板10。导烟板10的顶端设置在罩壳的顶端面与前端面的交线位置，导烟板10的另一端向罩壳内部倾斜向下、悬空设置，导烟板10至少向下倾斜延伸至进烟口9的底部。导烟板10的结构设置合理，不仅可以良好地引导油烟由进烟口9进入集烟罩3内，并且在集烟罩3的罩壳上具有杂物时，集烟罩3带动导烟板10向下移动，导烟板10由下向上逐渐向外倾斜的结构在下降的过程中，可使得杂物被导烟板10向开口8外部位置挤压，利于在集烟罩3下降时将杂物挤出灶柜1的开口8外，防止杂物进入开口8内。
45.如图3中所示，集烟罩的顶端面7的不同侧分别设置多个压力传感装置6，压力传感装置6上感应压力的端面贴合装饰板5。压力传感装置6上感应压力的端面贴合装饰板5，使得压力传感装置6可更好的感应装饰板5的压力，进而便于准确判断有异物。在集烟罩的顶端面7上不同侧设置多个压力传感装置6，使得在判断是否有异物时，可在多个压力传感装置6均感应到压力值较大时才判定接触到异物，防止只设置1个压力传感装置6时，判断比较单一，可能出现不准确的现象。并且在集烟罩的顶端面7的不同侧设置多个压力传感装置6，还可以便于判断集烟罩的顶端面7的哪侧出现异物，更便于判断异物的方位。优选地，如图3中所示，集烟罩的顶端面7的左、右侧分别设置压力传感装置6。可在左、右侧的压力传感装置6的压力值均较大时才判断有异物。或者当左、右侧的压力传感装置6的感应压力值不同时，可分别通过左、右侧压力传感装置6的感应压力值判断异物出现在那侧。
46.集成灶内设置为集烟罩3升降提供动力的动力装置、控制动力装置的控制装置，压力传感装置6与控制装置相连接。集成灶的动力装置可以为电动推杆等，控制装置控制电动推杆的运动。压力传感装置6与控制装置相连，可在压力传感装置6检测到有异物可能阻碍集烟罩3的运动时，使得控制装置控制电动推杆的运动，进而防止电动推杆继续运动出现异物被破坏或者夹手的现象。和/或集成灶内设置警报装置，压力传感装置6与警报装置相连接。这样当压力传感装置6检测出有异物后就可以由警报装置发出警报，提醒用户移除异物。
47.本实施例提供的集成灶，在装饰板5和集烟罩的顶端面7之间设置压力传感装置6，这样使得集烟罩3在下降至靠近灶柜1的台面附件时，压力传感装置6能够及时检测出灶柜1的台面与集烟罩的顶端面7之间是否有异物、或者手夹在灶柜1的台面和装饰板5之间。这样在检测到出现异物阻碍集烟罩3的正常下降或者手被夹住时，可以控制集成灶采取合理的措施，防止出现夹手的情况并防止异物影响集烟罩3的正常下降。
48.实施例2
49.本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种集成灶的控制方法。本实施例所述的集成灶的控制方法适用于实施例1所提供的集成灶。如实施例1中所述，集成灶中设置的压力传感装置6能够在检测到感应压力值过大时，直接判断出有异物夹于灶柜1的台面与装饰板5之间。此时本实施例提供的集成灶的控制方法包括：集成灶关机并控制集烟罩3下降回灶柜1的过程中，压力传感装置6感应压力较大时，控制集成灶发出警报和/或控制集烟罩3停止下降运动和/或控制集烟罩3上升。即在检测到有异物存在于灶柜1的台面与装饰板5
之间时，控制集成灶提醒用户出现异物阻碍集烟罩3的正产下降。和/或控制集烟罩3停止下降运动，以便于用户移除异物，并且可以防止集烟罩3在异物存在的情况下继续下降的话对异物造成破坏或者夹手。和/或控制集烟罩3上升，使得灶柜1的台面与装饰板5之间的距离扩大，进而便于将夹于灶柜1的台面与装饰板5之间的异物移出，并且同样可以防止继续下降的集烟罩3对异物造成破坏或者进一步夹手。
50.由实施例1中所述的压力传感装置6感应压力值较大判断出有异物阻碍集烟罩3下降的原理，可知，压力传感装置6只能在集烟罩3下降至灶柜1的台面附近时，才可用以感应夹于灶柜1的台面与装饰板5之间的异物。故压力传感装置6只需在集成灶关机并控制集烟罩3下降回灶柜1的过程中开启，在其他过程中只需保持关闭即可。这样设置可以在压力传感装置6不需要工作的时候关闭压力传感装置6，避免造成能源浪费。
51.压力传感装置6启动时，实时检测感应压力值；当感应压力值＞第一设定值时，控制集成灶发出警报和/或控制集烟罩3停止升降运动和/或控制集烟罩3上升；否则，控制集烟罩3继续下降直至行程结束。其中，第一设定值为有异物顶住装饰板5时，装饰板5的为了克服异物产生外力而相应产生的压力值，第一设定值可为有异物时装饰板5可能产生的压力值中较小的值。当压力传感装置6判断出有异物可能阻碍集烟罩3正常下降时，将会控制集成灶采取措施防止影响集烟罩的正常下降或者出现夹手的现象。否则，集烟罩3可继续按照行程运行。其中对于设置多个压力传感装置6的集成灶，还可通过多个压力传感装置6的感应压力值同时判断是否有异物夹于灶柜1的台面与装饰板5之间。比如当多个压力传感装置6的压力值均大于第一设定值时，则说明有异物夹与灶柜1的台面与装饰板5之间。或者可根据多个压力传感装置6的不同的感应压力值，判断异物在吸烟装置的顶端面7的位置。
52.其中，当集成灶关机、控制集烟罩3下降回灶柜1的过程中，感应压力值＞第一设定值时，还可先控制集烟罩3立刻停止升降运动并发出警报；在发出警报后等待设定时间，使用户可在设定时间内自行移除异物或者取出可能被夹住的手。设定时间后，再次检测压力传感装置6的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，控制集烟罩3继续下降直至行程结束。其中第二设定值较小，为没有异物顶装饰板5时，装饰板5的几乎接近0的压力值。当在设定时间内，用户自动移除影响集烟罩3正常下降的异物或者手后，不再有异物或者手顶住装饰板5，装饰板5将不会再提供压力，使得压力传感装置6的感应压力明显下降。此时感应压力值＜第二设定值，证明不再有异物阻碍集烟罩3正常下降，便可使集烟罩3正常下降直至行程结束。否则，说明在设定时间内用户并未接收到警报并自行移除异物或者移动手，异物或者手还会阻碍集烟罩3的正常下降，此时则需要控制集烟罩3上升。避免集烟罩3继续下降破坏异物或者造成夹手的现象。
53.而如实施例1中所述的，在集成灶开机并控制集烟罩3开始上升前，应当先检测集烟罩3顶端的装饰板5上是否存在异物，因为如果存在异物的话可能影响集烟罩3的正常运行，并且可能在集烟罩3上升的过程中带动异物上升、或者造成对异物的破坏。故集成灶开机并控制集烟罩3开始上升前，控制压力传感装置6检测感应压力值，当感应压力值大于第一设定值时，控制集烟罩3停止上升并对用户发出警报。
54.或者集成灶开机后并控制集烟罩3开始上升前，控制压力传感装置6检测感应压力值，当感应压力值＞第一设定值时，控制集烟罩3立刻停止上升运动并发出警报。发出警报用以提醒用户自动移除装饰板5上影响其正常运行的异物，故给用户提供设定的时间以供
用户自动移除装饰板5上的异物，设定时间后，再次检测压力传感装置6的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，控制集烟罩3继续上升直至行程结束；感应压力值＜第二设定值说明装饰板5受到的压力值较小，说明装饰板5上并没有异物，则可控制集烟罩3正常上升。否则，说明装饰板5上可能具有异物，则需继续警报用户和/或控制集烟罩3停止升降和/或控制集烟罩3停止上升，即再次提醒用户出现异物或者使集烟罩3先暂停升降便于用户自行移除异物。
55.如图4中所示，一种集成灶的控制方法包括以下步骤：
56.步骤s1，判断集成灶的工作状态，当集成灶处于关机并控制集烟罩3下降的过程时执行步骤s2，当集成灶处于开机并控制集烟罩3开始上升时，执行步骤s6；
57.步骤s2，控制压力传感装置6启动，实时检测压力传感装置6的感应压力值，并将感应压力值与第一设定值比较，当感应压力值＞第一设定值时执行步骤s3，否则执行步骤s4；
58.步骤s3，控制集烟罩3立刻停止下降运动并发出警报，等待设定时间后，再次检测压力传感装置6的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，执行步骤s4，否则执行步骤s5；
59.步骤s4，控制集烟罩3继续下降直至行程结束；
60.步骤s5，控制集烟罩3上升设定的距离，直至用户再次控制集成灶关机，集成灶由步骤s1开始重复执行；
61.步骤s6，控制压力传感装置6启动，实时检测压力传感装置6的感应压力值，并将感应压力值与第一设定值比较，当感应压力值＞第一设定值时执行步骤s7，否则执行步骤s8
62.步骤s7，控制集烟罩3立刻停止上升运动并发出警报，等待设定时间后，再次检测压力传感装置6的感应压力值，当感应压力值＜第二设定值时，执行步骤s8，否则执行步骤s9；
63.步骤s8，控制集烟罩3继续上升直至行程结束；
64.步骤s9，控制集烟罩3停止上升，直至用户再次控制集成灶开机，集成灶由步骤s1开始重复执行。
65.首先需要判断集成灶的工作状态，当集成灶处于关机并控制集烟罩3下降回灶柜1的状态时，需要判断是否有异物阻碍集烟罩3的正常下降，如果有异物阻碍集烟罩3的正常下降则需要相应采取措施保证移除异物后再正常下降。或者当集成灶处于开机并控制集烟罩3上升出灶柜1的状态时，需要判断装饰板5上是否有异物影响集烟罩3的正常上升，并在判断装饰板5上具有异物时采取合理的措施，保证集烟罩3上的异物被移除。
66.实施例3
67.目前市面上的集成灶，包括灶柜1和可升降的集烟罩3，并且在灶柜的台面上设置开口，集烟罩3日常内嵌于灶柜1中。当需要使用集成灶时，控制集烟罩3由所述开口升起至灶柜1的台面之上，并升至需要的高度进行吸烟工作。而当不需要使用集成灶时，可控制集烟罩3下降复位回灶柜1内，即可以使外观美观并且可以防止集烟罩3上落灰尘。而将集烟罩3在灶柜1内下降至极限状态时自身各部分所处的位置设定为复位位置，故每次集成灶在使用结束后，集烟罩3的各部分正常都会下降回复位位置。
68.而可升降的集烟罩3如果出现故障、或者在下降的过程中遇到障碍物，都可能导致集烟罩3的各部分无法正常下降回复位位置。当集烟罩3无法正常下降回复位位置时，可能
影响集烟罩3下次升降运行的行程。灶柜内的开口设置在台面上，集烟罩3的顶部往往会设置装饰板等结构用以在不使用时封堵所述开口，当集烟罩3下降至复位位置时，装饰板将从竖直方向正好封堵集烟罩3与开口之间的缝隙，使得油烟、水等不会由灶台台面上的开口处落入灶柜1内。而假如集烟罩3未正常下降到复位位置，将导致集烟罩3与开口之间的缝隙无法被遮挡，水、油烟等可能进入灶柜1内造成污染、甚至可能影响集成灶的正常使用。综上所述，集烟罩3每次下降复位，均应复位到位，即集烟罩3的各部分正好达到复位位置。故本实施例提供了一种集成灶，通过内部的结构设置，能够检测集烟罩3是否复位到位。这样，当集烟罩3未复位到位时可以提醒用户，使得用户将集烟罩3调整至复位位置。
69.本实施例提供的集成灶内部设置检测集烟罩3是否复位到位的压力传感装置13，压力传感装置13设置在集烟罩3任意部分的复位位置处，压力传感装置13与到达复位位置的集烟罩3的所述部分相抵接。如图6中所示，为集烟罩3下降至复位位置的状态示意图，集烟罩3的底壁将会抵接压力传感装置13，使得压力传感装置13感应到来自集烟罩3的压力。明显压力传感装置13受到的压力值会受集烟罩3下降位置的影响，可以测量集烟罩3的底壁正常下降到复位位置时压力传感装置13的感应压力读数，并将所述感应压力读数设置为设定值，这样当压力传感装置13的感应压力值等于设定值时，证明集烟罩3复位到位。上述论述了需要通过压力传感装置13检测集烟罩3是否复位到位的原理。
70.本实施例将压力传感装置13设置在灶柜1内、集烟罩3底壁的复位位置处。集烟罩底壁的复位位置处为集烟罩3整体所能下降的最低位置，将压力传感装置13设置在此位置使得集烟罩3升降的过程中，除集烟罩3底壁到达复位位置时将会抵接压力传感装置13，其他结构均不会接触压力传感装置13，保证压力传感装置13的读数仅为到达复位位置的集烟罩3底壁的压力。或者，当集烟罩3上其他部位的具有凸出的结构时，也可将压力传感装置13设置在所述凸出结构的复位位置处。即只需保证集烟罩3上某部分的结构在升降的过程中，只有处于复位位置时才可接触压力传感装置13，便可将压力传感装置13设置在集烟罩3上盖部分结构对应的复位位置处。
71.如图5、6中所示，灶柜1中通常会设置安装槽2，安装槽2上设置开口，安装槽2的开口的位置与灶柜1的台面上开口的位置相对。集烟罩3内嵌于安装槽2内，并可由安装槽2的开口升降出安装槽2，进而由灶柜1台面的开口上升至灶柜1之上、或者下降回灶柜1内。集烟罩3内嵌在安装槽2中，可使安装槽2对集烟罩3进行保护，并且使集烟罩3沿安装槽2升降。由于集烟罩3在复位到位时必定会内嵌于安装槽2内，故可将压力传感装置13固定在安装槽2内、集烟罩3的复位位置处。并且如图5、6中所示，安装槽2内、位于复位位置处的集烟罩3的底壁的不同侧设置多个压力传感装置13；优选地，安装槽2内、位于复位位置处的集烟罩3的底壁的左、右侧分别设置压力传感装置13。通过在位于复位位置处的集烟罩3的底壁的不同侧设置多个压力传感装置13，避免仅设置单一集烟罩3时出现检测不准的情况，即通过多个压力传感装置13共同检测感应压力值判断集烟罩3是否安装到位，提高判断的准确性。并且当不同侧设置的压力传感装置13检测到的感应压力值不同时，可通过这些感应压力值的大小，判断集烟罩3是否偏向于某一侧。比如当部分侧的压力传感装置13的感应压力值较大时，证明该侧的集烟罩3的底部更加向下凸出，即证明集烟罩3的底部向该侧倾斜。即通过多个压力传感装置，可判断集烟罩3的底部向哪侧倾斜，并提醒用户，最终将集烟罩3调整为平整的状态。
72.如图5-7中所示，安装槽2的左、右侧内壁上设置滑槽11，集烟罩的左、右侧壁上相应设置滑轨12，每侧滑槽11均内嵌相应的滑轨12。通过滑槽11和滑轨12的配合，利用安装槽2的滑槽11对集烟罩3的滑轨12进行限位，进而使得集烟罩3在升降过程中沿设定的轨迹、即沿安装槽2延伸的方向升降。具体地，如图7中所示，安装槽2的左、右侧内壁上通过螺钉固定滑槽11，集烟罩3上与安装槽2的左侧内壁相对的左侧壁上、与安装槽2的右侧内壁相对的右侧壁上分别通过螺钉固定滑轨12，使每侧的滑槽11中均内嵌相应的滑轨12，实现利用滑槽11、滑轨12的配合对升降的集烟罩3限位的效果。本实施例将压力传感装置13设置在集烟罩3位于复位位置处的、每侧滑轨12的底部位置。这样设置，当集烟罩3下降时必定会使得滑轨12相应向下运动，当集烟罩3移动至复位位置时、滑轨12的底壁相应可抵接其底部设置的压力传感装置13，并达到对压力传感装置13施加压力的效果。
73.本实施例中集成灶内设置计时器、为集烟罩3的升降提供动力的动力装置，动力装置、压力传感装置13均连接计时器。动力装置连接计时器后，可通过计时器计量集烟罩3向复位位置下降的时间。假设一切正常，集烟罩3正常下降至复位位置所需要的时间为设定时长，则从集烟罩3开始向复位位置下降时开始计时，设定时长后由于集烟罩3到达复位位置，集烟罩3的底壁会抵接压力传感装置13，使得压力传感装置13的感应压力值达到设定值。即在集烟罩3正常下降的情况下，集烟罩3向复位位置下降设定时长后，压力传感器2的感应压力值应当为设定值。而如果集烟罩3在下降的过程中受到杂物的阻碍、或者集烟罩3本身出现故障，将会导致集烟罩3无法复位到位，集烟罩3在下降设定时长后只移动到复位位置之上，导致集烟罩3对压力传感器2的压力较小、小于所述设定值。压力感应装置感应的压力值即集烟罩3在下降设定时长后感应传感装置检测到的感应压力值小于设定值。由此，可根据上述原理，通过在设定时长后读取压力传感装置13的感应压力值，检测集烟罩3是否复位到位。
74.本实施例提供的一种集成灶，在内部合理设置压力传感装置13、计时器，设定时长后通过压力传感装置13检测感应压力值，可判断集烟罩3是否复位到位。即本发明提供的集成灶，可检测集烟罩3是否复位到位。
75.实施例4
76.本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种集成灶的控制方法，其中集成灶如实施例3中所提供的集成灶，内部设置压力传感装置13、计时器等，使得集成灶可检测集烟罩3是否复位到位。
77.本实施例提供的控制方法为：集烟罩3每下降回复位位置时，压力传感装置13检测感应压力值；将感应压力值与设定值比较，当感应压力值等于设定值时，证明集烟罩3复位到位，即当感应压力值小于设定值时，证明集烟罩3未复位到位。由实施例3中所述的，集烟罩3下降回复位位置的过程中，集烟罩3中滑轨12底部将会与压力传感装置13相抵接，使滑轨12对压力传感装置13产生压力。可以提前测定好集烟罩3正常下降至复位位置时对压力传感装置13产生的压力值，只要集烟罩3正好下降到复位位置时压力传感装置13的感应压力值必定等于设定值。故可依据此判断，当压力传感装置13检测的感应压力值等于设定值时，则证明集烟罩3复位到位。而当集烟罩3未移动到复位位置时，集烟罩3的底部未移动至其复位位置，集烟罩3的底部结构未完全抵接压力传感装置13或者集烟罩3的底部与压力传感装置13具有一定的距离，均将导致压力传感装置13的感应压力读数较小、小于设定值。上
述论述了利用压力传感装置13的感应压力值判断集烟罩3是否复位到位的原理。
78.如实施例3中所述，集成灶内可设置多个集烟罩3，则集烟罩3每次升降行程结束运行至复位位置时，集成灶内设置的多个压力传感装置13均检测感应压力值，存在小于设定值的感应压力值时，证明集烟罩3未复位到位；否则，证明集烟罩3复位到位。通过多个压力传感装置13的感应压力值是否存在小于设定值的来判断吸盘结构是否复位到位，可避免仅通过单一的压力传感装置13进行判断时不准确。并且通过在集烟罩3底部的不同侧均设置压力传感装置13，可通过压力传感装置13的不同读数判断集烟罩3在运行过程中哪侧出现了阻碍物。比如假设设置在右侧的感应传感装置的感应压力值小于设定值，则证明集烟罩3的右侧可能出现了阻碍物。
79.集烟罩3每次下降回复位位置时，集成灶内设置的多个压力传感装置13均检测感应压力值，比较多个感应压力值的大小，当其中某些压力传感装置13检测的感应压力值大于其它压力传感装置13检测的感应压力值时，判定集烟罩3的底部向感应压力值较大的压力传感装置13所在的一侧倾斜，并提醒用户。在实施例3中已论述了通过压力传感装置13判断集烟罩3的底部向哪侧倾斜的原理。即本实施例还可通过上述的方法，利用多个压力传感装置13的感应压力值，判定集烟罩3的底部向哪侧倾斜，倾斜可能由于出现杂物等原因造成，而当集烟罩3的底部倾斜时必定会导致集烟罩3位于开口位置处的结构倾斜，将使得开口处可能出现缝隙。故本实施例提供的控制方法，可判定集烟罩3底部的倾斜情况，便于用户调整集烟罩3的位置，避免开口处出现缝隙。
80.集烟罩3升降行程中正常下降至复位位置需要设定时长，即如果集烟罩3在向复位位置下降的过程均正常的话，集烟罩3在下降设定时长后压力感应装置检测的感应压力值将等于设定值。而如果集烟罩3在下降过程中遇到阻碍、或者集烟罩3自身出现故障的话，均将导致设定时长后集烟罩3未达到复位位置、并位于复位位置之上，故集烟罩3对压力传感装置13的压力值将小于设定值。故通过在集烟罩3开始向复位位置下降设定时长后，检测压力传感装置13的感应压力值便可判断集烟罩3是否复位到位。具体地，集烟罩3开始向复位位置下降设定时长后、所有压力传感装置13检测感应压力值，若感应压力值均等于设定值，判定集烟罩3复位到位，则控制集烟罩3停止运行；否则，判定集烟罩3未复位到位。
81.而当集烟罩3未复位到位时将会影响集烟罩3的下次行程并将使油污、水可沿着集烟罩3与安装槽2之间的缝隙流入安装槽2内，故应当避免集烟罩3出现复位不到位的情况。判定集烟罩未复位到位时，发出警报提醒用户集烟罩未复位到位，等待第一设定时长后，控制所有压力传感装置检测感应压力值，存在小于设定值的感应压力值时，发出警报，提醒用户集烟罩未复位到位；否则，判定集烟罩复位到位，则控制集烟罩停止运行。在判定集烟罩3未复位到位时，首先发出警报提醒用户自行进行调整，并且等待第一设定时长，在第一设定时长内用户可通过排除阻碍物等方法使集烟罩3正常达到复位位置。当用户使集烟罩3正常达到复位位置后，在到达第一设定时长后，可通过压力传感装置13检测感应压力值是否等于设定值，再次判断集烟罩3是否到达正常复位位置，并在判定集烟罩3复位到位后停止行程。或者经过第一设定时长后，用户可能由于未接受到警报等原因，仍没有使集烟罩3到达复位位置，此时需要继续提醒用户、继续发出警报。即本实施例提供的控制方法，在第一次判定集烟罩3未复位到位后，需要警报用户，等待第一设定时长供用户自行使集烟罩3到达复位位置；并通过再次检验感应压力值的方法反复判断，若集烟罩3未复位到位则反复提醒
用户。
82.如图8中所示，本实施例提供的集成灶控制方法包括以下步骤：
83.步骤s1，集烟罩3在开始向复位位置下降时开始计时，设定时长后，所有压力传感装置13检测感应压力值，若所有感应压力值均等于设定值，则执行步骤s4，否则执行步骤s2；
84.步骤s2，控制集烟罩3暂停运行，发出警报提醒用户集烟罩3未复位到位，等待第一设定时长后，所有压力传感装置13检测感应压力值，存在小于设定值的感应压力值时，则执行步骤s3，否则执行步骤s4；
85.步骤s3，定时提醒用户集烟罩3未复位到位，每次提醒用户集烟罩3未复位到位后，均由步骤s2重复执行；
86.步骤s4，判定集烟罩3复位到位，则控制集烟罩3停止运行。
87.本实施例提供的控制方法，只有当所有压力传感装置13检测的感应压力值均等于设定值时才判定集烟罩3复位到位，否则不断地提醒用户集烟罩3未复位到位并不断地再次进行检测。本发明提供的集成灶的控制方法设置合理，可合理判定集烟罩3是否复位到位，并且通过采取合理的措施保证集烟罩3最终复位到位。
88.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。