一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统的制作方法

1.本发明应用于鸭笼自清理背景，名称是一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统。


背景技术：

2.一般养鸭会在食槽内投喂蔬菜以及饲料，由于投喂鸭子需要间隔一端时间投喂一次，在夏天时蔬菜和饲料容易腐烂，腐烂时会变的粘稠，到下次再投喂时，跟之前腐烂的蔬菜和饲料混合在一起，会影响食物的质量，然而现有的鸭笼不能对食槽进行清理，故，有必要提供一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统，可以达到对食槽自清理的作用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统，包含底板和鸭笼清理系统，所述底板的上表面周围均匀固定有若干栏杆，若干所述栏杆的顶部固定有顶板，所述底板的右侧上方固定连接有储存盒，所述储存盒的内部开设有食槽，所述储存盒的两侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有若干伸缩轴，所述伸缩轴与储存盒为轴承连接，若干所述伸缩轴的一端均设置有连接柱，所述连接柱的表面均匀固定有扇叶，所述储存盒的两侧固定有若干电机，所述电机与伸缩轴为固定连接，所述伸缩轴的表面固定有若干固定块，所述连接柱的内部开设有若干圆弧槽，所述固定块与圆弧槽相卡接。
5.在一个实施例中，所述鸭笼清理系统包括有检测模块、中枢模块和清理模块，所述检测模块包括有开启子模块、转速检测子模块、伸缩控制子模块一和高度检测子模块，所述中枢模块包括有分析子模块和记录子模块，所述转速检测子模块位于连接柱的表面，所述伸缩控制子模块一与伸缩轴为电连接，所述高度检测子模块位于食槽的一侧，开启子模块与电机为电连接；
6.所述开启子模块控制电机旋转，所述转速检测子模块用于检测连接柱的转速，所述伸缩控制子模块一控制伸缩轴伸缩移动，所述高度检测子模块用于检测蔬菜和饲料在食槽内的高度，所述分析子模块用于接收压力感应器检测的压力值，所述记录子模块用于接收重力感应子模块检测的重力值。
7.在一个实施例中，所述检测模块和中枢模块包括以下具体操作步骤：
8.a1、由工作人员在食槽内投掷蔬菜和饲料，给鸭笼内的鸭子喂食，当鸭子饮食完之后，会有剩余的蔬菜和饲料残留在食槽内，通过伸缩控制子模块一控制伸缩轴从放置槽内伸出；
9.a2、每过段时间启动开启子模块，使电机旋转，带动伸缩轴旋转，从而使固定块卡住圆弧槽，带动连接柱转动，使扇叶旋转，搅拌食槽内的剩余蔬菜和饲料；
10.a3、由于圆弧槽的内部为圆弧形，当扇叶受阻时，连接柱的旋转时也会受阻停止旋
转，而伸缩轴继续旋转，此时伸缩轴带动固定块从圆弧槽内移出，因此伸缩轴和连接柱会形成空转，通过转速检测子模块检测连接柱的转速v，而电机的转速v1为恒定值，转速为2米每秒，当1《v≤2时表示饲料腐烂在可允许范围内，当0《v≤1时表示蔬菜和饲料已腐烂，将转速传输分析子模块，通过分析0《v≤1的连接柱个数判断剩余蔬菜和饲料的腐烂的量；
11.a4、通过高度检测子模块检测剩余的蔬菜和饲料的高度，并将检测的高度传输记录子模块，以此分析剩余蔬菜和饲料与食槽的高度比值，来判断剩余的蔬菜和饲料的量；
12.a5、将记录子模块的信号传输给分析子模块，结合腐烂量判断剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度。
13.在一个实施例中，所述a3中0《v≤1的连接柱个数占比计算公式为：
[0014][0015]
式中，n
总
为连接柱的总个数，n为0《v≤1的连接柱19的个数，n
比
为0《v≤1的连接柱的个数占比，将n
比
分为两个等级，当0《n
比
≤50％时，表示剩余蔬菜和饲料的腐烂的量为低级，当n
比
》50％时，表示剩余蔬菜和饲料的腐烂的量为高级。
[0016]
在一个实施例中，所述a4中剩余蔬菜和饲料的与食槽的高度比值计算公式为：
[0017][0018]
式中，l为剩余蔬菜和饲料的高度，l
总
为食槽的高度，l
比
为剩余蔬菜和饲料的与食槽的高度比值，将l
比
分为三个等级，当0《l
比
≤10％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量较少，当10％《l
比
≤50％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量为中等，当l
比
》50％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量为较多。
[0019]
在一个实施例中，所述a5中包括以下具体操作步骤：
[0020]
a51、当0《n
比
≤50％，0《l
比
≤10％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度在可允许范围内；
[0021]
a52、当0《n
比
≤50％，10％《l
比
≤50％时，当n
比
》50％，0《l
比
≤10％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为低级；
[0022]
a53、当0《n
比
≤50％，l
比
》50％时，当n
比
》50％，10％《l
比
≤50％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为中级；
[0023]
a54、当n
比
》50％，l
比
》50％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为高级。
[0024]
在一个实施例中，所述顶板的上方固定有水箱，所述顶板的右侧顶部固定有若干储存球，所述储存盒位于储存球的下方，若干所述储存球的底部均连接有喷嘴，所述储存球与水箱为管道连接，所述水箱的一端管道连接有水源，所述水箱与水源的管道之间连接有水泵，所述水箱与储存球的管道之间连接有阀门，所述食槽的内部左侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定有刮板，所述刮板与食槽的内壁为滑动连接，所述储存盒的左侧底部开设有出孔，所述储存盒左侧底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有挡球。
[0025]
在一个实施例中，所述清理模块包括有清理模块包括有伸缩控制子模块二、开关子模块、移动子模块和提示子模块，所述伸缩控制子模块二与伸缩杆为电连接，所述开关子模块与阀门为电连接，所述移动子模块与挡球为电连接；
[0026]
所述伸缩控制子模块二控制伸缩杆伸缩移动，所述开关子模块控制阀门开启和关
闭，所述移动子模块控制挡球在凹槽内移动，所述提示子模块用于起到提示作用。
[0027]
在一个实施例中，所述清理模块包括以下具体操作步骤：
[0028]
s1、当蔬菜和饲料的整体受污染程度在可允许范围内时，表示不需要任何清理；
[0029]
s2、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为低级时，分析子模块将信号传输给伸缩子模块，控制伸缩杆在食槽内移动，从而带动刮板刮食槽的内壁，将食槽内的受污染的饲料和蔬菜刮到凹槽处，对储存盒的内部进行初步清理，通过移动子模块控制挡球在凹槽内移动，使挡球不再挡住出孔，受污染的蔬菜和饲料从出孔流出；
[0030]
s3、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为中级时，重复s2步骤的同时，通过开关子模块将阀门打开，使储存球内的水通过喷嘴6喷入到食槽内，并通过s2步骤，进一步的对食槽8的内壁起到清理效果；
[0031]
s4、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为高级时，表示食槽内部的蔬菜和饲料难以清理，将信号传输给提示子模块，便于提示工作人员，可以更换食槽
[0032]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有记录子模块，将记录子模块的信号传输给分析子模块，结合腐烂量判断剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度，可以根据食槽内剩余蔬菜和饲料的腐烂程度，进行清理，防止下次投喂时影响食物的营养。
附图说明
[0033]
下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0034]
在附图中：
[0035]
图1是本发明的整体结构示意图；
[0036]
图2是本发明的食槽立体示意图；
[0037]
图3是本发明的食槽二维剖视示意图；
[0038]
图4是本发明的扇叶二维示意图；
[0039]
图5是本发明的鸭笼清理系统示意图；
[0040]
图中：1、底板；2、顶板；3、栏杆；4、水箱；5、储存球；6、喷嘴；7、储存盒；8、食槽；9、刮板；10、伸缩杆；11、凹槽；12、挡球；13、出孔；14、电机；15、扇叶；16、伸缩轴；17、放置槽；18、固定块；19、连接柱；20、圆弧槽。
具体实施方式
[0041]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0042]
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种活养殖鸭用鸭笼自清理系统，包含底板1和鸭笼清理系统，底板1的上表面周围均匀固定有若干栏杆3，若干栏杆3的顶部固定有顶板
2，底板1的右侧上方固定连接有储存盒7，储存盒7的内部开设有食槽8，储存盒7的两侧开设有放置槽17，放置槽17的内部设置有若干伸缩轴16，伸缩轴16与储存盒7为轴承连接，若干伸缩轴16的一端均设置有连接柱19，连接柱19的表面均匀固定有扇叶15，储存盒7的两侧固定有若干电机14，电机14与伸缩轴16为固定连接，伸缩轴16的表面固定有若干固定块18，连接柱19的内部开设有若干圆弧槽20，固定块18与圆弧槽20相卡接。
[0043]
鸭笼清理系统包括有检测模块、中枢模块和清理模块，检测模块包括有开启子模块、转速检测子模块、伸缩控制子模块一和高度检测子模块，中枢模块包括有分析子模块和记录子模块，转速检测子模块位于连接柱19的表面，伸缩控制子模块一与伸缩轴16为电连接，高度检测子模块位于食槽8的一侧，开启子模块与电机14为电连接；
[0044]
开启子模块控制电机14旋转，转速检测子模块用于检测连接柱19的转速，伸缩控制子模块一控制伸缩轴16伸缩移动，高度检测子模块用于检测蔬菜和饲料在食槽8内的高度，分析子模块用于接收压力感应器检测的压力值，记录子模块用于接收重力感应子模块检测的重力值。
[0045]
检测模块和中枢模块包括以下具体操作步骤：
[0046]
a1、由工作人员在食槽8内投掷蔬菜和饲料，给鸭笼内的鸭子喂食，当鸭子饮食完之后，会有剩余的蔬菜和饲料残留在食槽8内，通过伸缩控制子模块一控制伸缩轴16从放置槽17内伸出；
[0047]
a2、每过段时间启动开启子模块，使电机14旋转，带动伸缩轴16旋转，从而使固定块18卡住圆弧槽20，带动连接柱19转动，使扇叶15旋转，搅拌食槽8内的剩余蔬菜和饲料；
[0048]
a3、由于圆弧槽20的内部为圆弧形，当剩余的蔬菜和饲料腐烂时，其粘稠度变大，因此扇叶15受阻时，连接柱19的旋转时也会受阻停止旋转，而伸缩轴16继续旋转，此时伸缩轴16带动固定块18从圆弧槽20内移出，因此伸缩轴16和连接柱19会形成空转，通过转速检测子模块检测连接柱19的转速v，而电机14的转速v1为恒定值，转速为2米每秒，当1《v≤2时表示饲料腐烂在可允许范围内，当0《v≤1时表示蔬菜和饲料已腐烂，将转速传输分析子模块，通过分析0《v≤1的连接柱19个数判断剩余蔬菜和饲料的腐烂的量；
[0049]
a4、通过高度检测子模块检测剩余的蔬菜和饲料的高度，并将检测的高度传输记录子模块，以此分析剩余蔬菜和饲料与食槽8的高度比值，来判断剩余的蔬菜和饲料的量；
[0050]
a5、将记录子模块的信号传输给分析子模块，结合腐烂量判断剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度，可以根据食槽8内剩余蔬菜和饲料的腐烂程度，进行清理，防止下次投喂时影响食物的营养。
[0051]
a3中0《v≤1的连接柱19个数占比计算公式为：
[0052][0053]
式中，n
总
为连接柱19的总个数，n为0《v≤1的连接柱19的个数，n
比
为0《v≤1的连接柱19的个数占比，将n
比
分为两个等级，当0《n
比
≤50％时，表示剩余蔬菜和饲料的腐烂的量为低级，当n
比
》50％时，表示剩余蔬菜和饲料的腐烂的量为高级。
[0054]
a4中剩余蔬菜和饲料的与食槽8的高度比值计算公式为：
[0055][0056]
式中，l为剩余蔬菜和饲料的高度，l
总
为食槽8的高度，l
比
为剩余蔬菜和饲料的与食槽8的高度比值，将l
比
分为三个等级，当0《l
比
≤10％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量较少，当10％《l
比
≤50％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量为中等，当l
比
》50％时，表示剩余的蔬菜和饲料的量为较多。
[0057]
a5中包括以下具体操作步骤：
[0058]
a51、当0《n
比
≤50％，0《l
比
≤10％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度在可允许范围内；
[0059]
a52、当0《n
比
≤50％，10％《l
比
≤50％时，当n
比
》50％，0《l
比
≤10％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为低级；
[0060]
a53、当0《n
比
≤50％，l
比
》50％时，当n
比
》50％，10％《l
比
≤50％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为中级；
[0061]
a54、当n
比
》50％，l
比
》50％时，表示剩余蔬菜和饲料的整体腐烂程度为高级。
[0062]
顶板2的上方固定有水箱4，顶板2的右侧顶部固定有若干储存球5，储存盒7位于储存球5的下方，若干储存球5的底部均连接有喷嘴6，储存球5与水箱4为管道连接，水箱4的一端管道连接有水源，水箱4与水源的管道之间连接有水泵，水箱4与储存球5的管道之间连接有阀门，食槽8的内部左侧固定有伸缩杆10，伸缩杆10的末端固定有刮板9，刮板9与食槽10的内壁为滑动连接，储存盒7的左侧底部开设有出孔13，储存盒7左侧底部开设有凹槽11，凹槽11的内壁滑动连接有挡球12。
[0063]
清理模块包括有清理模块包括有伸缩控制子模块二、开关子模块、移动子模块和提示子模块，伸缩控制子模块二与伸缩杆10为电连接，开关子模块与阀门为电连接，移动子模块与挡球12为电连接；
[0064]
伸缩控制子模块二控制伸缩杆10伸缩移动，开关子模块控制阀门开启和关闭，移动子模块控制挡球12在凹槽11内移动，提示子模块用于起到提示作用。
[0065]
清理模块包括以下具体操作步骤：
[0066]
s1、当蔬菜和饲料的整体受污染程度在可允许范围内时，表示不需要任何清理；
[0067]
s2、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为低级时，分析子模块将信号传输给伸缩子模块，控制伸缩杆10在食槽8内移动，从而带动刮板9刮食槽8的内壁，将食槽8内的受污染的饲料和蔬菜刮到凹槽处，对储存盒7的内部进行初步清理，通过移动子模块控制挡球12在凹槽11内移动，使挡球12不再挡住出孔13，受污染的蔬菜和饲料从出孔13流出；
[0068]
s3、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为中级时，重复s2步骤的同时，通过开关子模块将阀门打开，使储存球5内的水通过喷嘴6喷入到食槽8内，并通过s2步骤，进一步的对食槽8的内壁起到清理效果；
[0069]
s4、当蔬菜和饲料的整体受污染程度为高级时，表示食槽内部的蔬菜和饲料难以清理，将信号传输给提示子模块，便于提示工作人员，可以更换食槽8。
[0070]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的
连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的。
[0071]
以上对本技术实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。