绳索制动装置的制作方法

1.本发明涉及绳索制动装置，更详细而言，涉及一种用于在电梯紧急运行时对主绳索加压而使轿厢停止的绳索制动装置。


背景技术：

2.一般而言，电梯是安装于建筑物内而使人或物品移动要到希望的位置的装置，沿着在建筑物内竖直形成的升降通道而连接于主索的轿厢借助于卷扬机沿着导轨进行升降。
3.另外，电梯设置有在紧急情况下使轿厢紧急制动的制动装置，制动装置利用液压或空气压力和弹簧的弹力进行制动。
4.与这种制动装置相关的技术在韩国授权专利号1011024中提出。
5.但是，专利文献1只通过将结合块的设置孔结合于连接杆的过程进行锁定，因而存在锁定力有限的问题。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.(专利文献1)韩国授权专利号1011024(2011年1月19日)


技术实现要素：

9.技术问题
10.本发明正是鉴于如上问题而研发的，本发明的技术课题在于提供一种绳索制动装置，在一般情况下保持锚栓块锁定状态，紧急情况时，在解锁的同时使绳索制动器对绳索加压，因而双重保持锁定状态，借助于齿轮组及离合器动作而使主弹性部压缩及解除压缩，从而防止失灵。
11.技术方案
12.旨在达成所述目的的根据本发明的绳索制动装置可以包括：主体构件，主绳索位于所述主体构件一侧；驱动构件，所述驱动构件配备于所述主体构件另一侧并产生驱动力；弹性部压缩构件，所述弹性部压缩构件借助于所述驱动构件的驱动力而使主弹性部被压缩或解除压缩；加压构件，所述加压构件与所述弹性部压缩构件联动并移动，以使一侧配备的加压板对所述主绳索加压；以及移动控制构件，所述移动控制构件使所述加压构件另一侧配备的锚栓锁定或解锁，控制所述加压构件的移动。
13.所述驱动构件可以包括：驱动马达，所述驱动马达向纵向提供旋转力；从动轴，所述从动轴使所述驱动马达的纵向旋转力借助齿轮组而转换为横向；以及离合器，所述离合器配备于所述从动轴的端部，如果向与所述从动轴相同方向联动旋转，则使所述加压板从所述主绳索离开，为了使所述加压板能够对所述主绳索加压，向与所述从动轴的旋转方向相反方向旋转。
14.所述弹性部压缩构件可以包括：一对引导杆，所述一对引导杆直立配置于所述主体构件的另一侧；主弹性部，所述主弹性部插入所述引导杆中；结合块，所述结合块固定于
所述主弹性部的下部，以被所述引导杆贯通的状态，借助于所述主弹性部而在所述加压板的开放或封闭位置上下移动；以及齿条，所述齿条位于所述引导杆之间，在借助于所述驱动构件而移动的同时使所述主弹性部压缩。
15.所述加压构件可以包括：加压板，所述加压板位于所述主体构件的后方，对所述主绳索加压或解除加压；锚栓块，所述锚栓块位于与所述加压板隔开的前方，配备有锚栓，以便锁定于所述移动控制构件的锁定部或解锁；以及连接杆，所述连接杆以能旋转的方式配备于所述锚栓块与所述加压板之间，在卡接于在所述弹性部压缩构件的结合块上形成的卡接槽的同时限制所述主弹性部的压缩位置。
16.移动控制构件可以包括：螺线管，所述螺线管位于所述加压构件的锚栓块下侧，当接入电源时，栓罩上升，当切断电源时，借助于复原力而下降；锁定部，所述锁定部在所述螺线管的上侧向两侧分开形成，以所述栓罩升降时一端部能够张开或合拢的方式配备，而且在另一端部形成的锁定槽连结所述锚栓块配备的锚栓或解除连结；以及弹性弹簧，所述弹性弹簧配备于所述锁定部的下部，向所述锁定部提供复原力。
17.有益效果
18.根据本发明，在一般情况下保持锚栓块锁定状态，紧急情况时，在解锁的同时使绳索制动器对绳索加压，因而通过锚栓和连接杆而双重保持锁定状态，借助于齿轮组及离合器动作而使主弹性部压缩及解除压缩，从而具有防止失灵的效果。
附图说明
19.图1是示出本发明的绳索制动装置的立体图。
20.图2是示出本发明的绳索制动装置中的驱动构件的立体图。
21.图3是示出本发明的绳索制动装置中的弹性部压缩构件的立体图。
22.图4是示出本发明的绳索制动装置中的加压构件的立体图。
23.图5是示出本发明的绳索制动装置中的移动控制构件的分解立体图。
24.图6是示出本发明的绳索制动装置中的加压板运转状态的说明图。
25.图7是示出本发明的绳索制动装置中的加压板开放状态的说明图。
26.图8是示出本发明的绳索制动装置中的加压板运转状态中的锚栓锁定状态的说明图。
27.图9是示出本发明的绳索制动装置中的加压板运转状态中的锚栓解锁状态的说明图。
28.图10是示出本发明的绳索制动装置中的由驱动装置所致的齿轮运转状态的说明图。
29.图11是示出本发明的绳索制动装置中的由驱动装置所致的加压板运转状态和加压板开放状态下的齿轮运转状态的说明图。
30.图12是示出本发明的绳索制动装置中的由驱动装置所致的加压板运转状态和加压板开放状态下的离合器运转状态的说明图。
31.图13是在本发明的绳索制动装置中详细示出由驱动装置所致的加压板运转状态和加压板开放状态下的离合器运转状态的说明图。
32.图14是在本发明的绳索制动装置中更详细示出由驱动装置所致的加压板运转状
态和加压板开放状态下的离合器运转状态的说明图。
33.附图标记：
34.10：绳索制动装置
35.100：主体构件
36.200：驱动构件
37.300：弹性部压缩构件
38.400：加压构件
39.500：移动控制构件
具体实施方式
40.参照附图，详细说明本发明优选实施例，从而本发明如上所述的目的、特征及其他优点将更加明确。下面参照附图，对根据本发明实施例的绳索制动装置进行详细说明。
41.如果参照图1至图14，本发明的绳索制动装置10是在电梯紧急运行时对主绳索r加压而使轿厢停止移动的构成，包括主体构件100、驱动构件200、弹性部压缩构件300、加压构件400及移动控制构件500。
42.主体构件100是引导驱动构件200、弹性部压缩构件300、加压构件400及移动控制构件500的设置的构成，以四方箱形态形成。
43.此时，主体构件100具备背面板110，在背面板110的两侧配备有侧面板120，在内部形成有设置空间。
44.而且，在背面板110的背面，以插入于在加压构件400的加压板410上下两侧形成的插入孔412并引导移动方向的方式分别配备有横向的第1引导杆114。
45.进一步而言，在第1引导杆114上配备有缓冲弹性部116，所述缓冲弹性部116配备于背面板110的背面和与之相向的加压板410的凸出部分之间，发挥防止为了对主绳索r加压而移动的加压板410与背面板110的冲突的功能和加压板410的自动复位功能。
46.而且，在背面板110的前面两侧上下分别配备有上部、下部支撑架118a、118b，以使弹性部压缩构件300的第2引导杆310的两端固定。
47.另外，背面板110在相向面上下安装有应用了轴承等的引导部r1、r2，以便在贴紧加压构件400的连接条422上下面的状态下引导加压构件400的移动。
48.而且，在两侧面板120结合有设置于电梯轿厢(未图示)的固定框架130，在固定框架130上形成有引导孔132，两侧面板120以可以沿着引导孔132形成区间而变化角度的方式设置。如果不需要调节侧面板120角度时，引导孔132可以省略。
49.驱动构件200配备于背面板110的正面上侧是利用所产生的驱动力而使弹性部压缩构件300上升并发生对主绳索r的加压力的减速器，具体包括驱动马达210、第1-1从动齿轮214a、第1-2从动齿轮214b、第2从动齿轮216、第1从动轴218、第2从动轴220、第3从动齿轮230、第3从动轴232、第4从动轴234、离合器240及开关铰链杆250.
50.此时，第1-1从动齿轮214a、第1-2从动齿轮214b、第2从动齿轮216、第1从动轴218、第2从动轴220、第3从动齿轮230、第3从动轴232、第4从动齿轮234及离合器240位于单独的主体202内。
51.驱动马达210设置于主体202的上部，提供能够产生主弹性部320的压缩力的驱动
力，为直流马达或交流马达中任一种，在驱动轴上配备有作为斜齿轮的驱动齿轮212。
52.第1-1从动齿轮214a是与驱动齿轮212啮合的斜齿轮，固定于轴的上部。而且，在轴的下部设置有作为平齿轮的第1-2从动齿轮214b，与第1-2从动齿轮214b和第1-1从动齿轮214a一同旋转。
53.第2从动齿轮216为平齿轮，与第1-2从动齿轮214b啮合。
54.第1从动轴218在直立状态下，在上部设置有第2从动齿轮216并与第2从动齿轮216联动，在下部形成有螺旋形态的螺旋齿轮。
55.第2从动轴220向与第1从动轴218直交方向的横向配置，且具备联动齿轮222以使第1从动轴218的螺旋齿轮啮合。
56.第3从动齿轮230配备于以与第2从动轴220平行状态配置的第3从动轴232。
57.第3从动轴232的剖面形状以多边形配备，以使第3从动齿轮230及离合器240联动。
58.第4从动齿轮234以与第3从动齿轮230相邻的状态配置并自由旋转。进一步而言，第4从动齿轮234在与离合器240接触的面形成有辐射状的伞形凸起，如与在离合器240的内侧面形成的辐射状的伞形凸起结合，则使离合器240联动旋转，如果伞形凸起分离，则使离合器240终止联动旋转。
59.离合器240在第3从动轴232向一个方向旋转时不传递动力，但在第3从动轴232向另一方向旋转时连接并向一个方向传递动力。
60.即，离合器240配备于第3从动轴232的端部，如果向与第3从动轴232相同方向联动旋转，则加压板410从主绳索r离开，如果向与第3从动轴232的旋转方向相反的方向旋转，则加压板410对主绳索r加压。
61.为此，离合器240由内部体和外部体构成，所述内部体在具有斜线形状的槽h的外周面呈辐射状形成，所述外部体以包围内部体并位于槽h内的方式，支撑凸起244通过辐射状的槽而固定，当旋转时沿轴向移动。
62.此时，外部体在与第4从动齿轮234接触的面上形成有辐射状的伞形凸起，随着伞形凸起结合或分离，传递或分离第4从动齿轮234的旋转力。
63.进一步地，槽h向从轴中心倾斜的方向形成，在支撑凸起244从一侧向另一侧移动的过程中，使外部体旋转并从第4从动轴234离开，在支撑凸起244从另一侧向一侧移动的过程中，使外部体旋转并贴紧第4从动轴234。
64.而且，外部体在第4从动齿轮234方向端部形成有台肩，移动距离限制部242的槽部位支撑于台肩，由此限制左右移动距离。
65.开关铰链杆250以能实现跷跷板运动的方式配备，在离合器240的外部体移动时，一端部卡接而另一端部对感测开关rs的按钮进行加压。
66.参照图10及图11，从锚栓442在锁定部530解锁的加压板410运转状态变换成锚栓442在锁定部530锁定的加压板410开放状态的情况下，第3从动轴232借助于驱动马达210的动力而旋转时，在离合器240随同旋转的同时，第4从动齿轮234旋转，与第4从动齿轮234啮合的齿条350移动并使主弹性部320压缩。
67.进一步地，参照图12来考查离合器240的动作，从锚栓442在锁定部530锁定的加压板410开放状态变换成锚栓442在锁定部530解锁的加压板410运转状态的情况下，锚栓442在锁定部530锁定的加压板410开放状态是第3从动轴232借助于驱动马达210的动力而旋转
时，在离合器240随同旋转的同时，第4从动齿轮234旋转，与第4从动齿轮234啮合的齿条350竖直上升并使主弹性部320压缩。而且，在信号输入感测开关rs的同时驱动马达210停止，从而主弹性部320的压缩停止，如果驱动马达210反向旋转，则离合器240向第4从动齿轮234的相反方向移动，提供给第4从动齿轮234的动力被解除，主弹性部320成为自由状态，利用复原力而使第4从动齿轮234反向旋转，齿条350竖直下降并使加压板410运转。
68.另外，参照图13及图14来考查离合器240的动作，从锚栓442在锁定部530锁定的加压板410开放状态变换成锚栓442在锁定部530解锁的加压板410运转状态的情况下，锚栓442在锁定部530锁定的加压板410开放状态是第4从动齿轮234与离合器240旋转，齿条350竖直上升并使主弹性部320压缩。而且，锚栓442在锁定部530解锁的加压板410运转状态是在主弹性部320的压缩停止的状态下，驱动马达210反向旋转且第3从动轴232因此而反向旋转，当离合器240移动时，在外部体的支撑凸起244向槽h的另一侧移动的同时，第4从动齿轮234与离合器240分离而解除动力。
69.进一步地，参照图14来考查离合器240的动作，可以确认当离合器240的外部体移动时，开关铰链杆250运转，在向感测开关rs输入信号的同时，外部体在内部体内移动，然后，主弹性部320解除压缩而复原为自由状态，在齿条350竖直下降的同时，加压构件400的加压板410对主绳索r加压。
70.弹性部压缩构件300借助于驱动构件200的驱动力而使主弹性部320被压缩或解除压缩，包括第2引导杆310、主弹性部320、结合块330、固定块340及齿条350。
71.第2引导杆310在背面板110的前面配备的上部、下部支撑架118a、118b竖直配备一对。
72.主弹性部320是分别插入第2引导杆310的压缩弹簧，是利用压缩的复原力而对结合块330加压的构成。
73.此时，主弹性部320如被结合块330压缩，则加压构件400的加压板410解除对主绳索r加压，如果主弹性部320压缩解除，则加压板410对主绳索r加压。
74.结合块330固定于固定块340，以被第2引导杆310贯通的状态，借助于主弹性部320而在加压构件400的加压板开放或封闭位置上下移动。
75.进一步地，结合块330前面形成有倾斜面，在倾斜面下部以错层结构形成有卡接槽332，加压构件400包围连接杆430的外周一部分区间，成为卡接槽332卡于连接杆310上端的状态。
76.如上所述，如果结合块330的卡接槽332卡于连接杆430，则位置被固定并成为加压板410对主绳索r加压的预备状态，当下降时，前面倾斜面推动连接杆430，使加压构件400向前方移动的同时，如果锚栓442从移动控制构件500的锁定部530解锁，则成为加压板410对主绳索r加压的状态。
77.固定块340固定于两侧的结合块330的下部，使结合块330一律地升降。
78.齿条(rack gear)350竖直配备于固定块340上面中心部，在与驱动构件200的第4从动齿轮234啮合的状态下，借助于驱动力而移动并使主弹性部320压缩。
79.加压构件400与弹性部压缩构件300联动并前后移动，以使加压构件400一侧配备的加压板410对主绳索r加压或解除加压，包括加压板410、连接板420、连接杆430及锚栓块440。
80.此时，加压构件400借助于感测前后位置的感测开关rs而限制前后移动位置。
81.加压板410为竖直的板状，以从主体构件100的背面板110后方隔开的状态配备，对主绳索r加压或解除加压，在上下两侧分别形成有插入孔412，所述插入孔412与第1引导杆114结合并受到前进方向引导。
82.连接板420通过连接条422而连接于与加压板410的相向面两侧。
83.此时，连接条422在另一端贯通背面板110的状态下固定于连接板420的背面两侧。
84.连接杆430在连接板420的后方，以两端能旋转的方式配备于连接条422的前方相向面，供在弹性部压缩构件300的结合块330上形成的卡接槽332卡接并限制主弹性部320的压缩位置。
85.锚栓块440配备于连接板420的前面中心部，锚栓442朝向下方配备，以便锁定于移动控制构件500的锁定部530或解锁。
86.移动控制构件500使加压构件400另一侧配备的锚栓442锁定或解锁，控制加压构件400的移动，包括螺线管510、支撑主体520、锁定部530及弹性弹簧550。
87.螺线管510位于加压构件400的锚栓块440下侧，通过另外的电源部(未图示)接入电源时，栓罩512上升，断开电源时，栓罩512借助于复原力而下降。此时，螺线管510通过背面板110前面配备的支撑部502而向前方隔开，在支撑部502的前面下部，被支撑支架504所支撑。
88.进一步地，螺线管510使栓的上部配备的栓罩512升降，借助于下部配备的复原弹簧514，在断开电源时，栓下降到原位。
89.而且，栓罩512在错层形成的上部形成有倾斜面，根据旋转部540的进入程度而使锁定部530张开或合拢。
90.支撑主体520的侧面形状以“匚”字形状形成，固定于支撑部502的前面上部，锁定部530位于内部槽部522，沿上下方向贯通形成有设置孔524，栓罩512能够升降。
91.锁定部530在螺线管510的上侧向两侧分开形成，以栓罩512升降时一端部能够张开或合拢的方式配备。
92.此时，锁定部530在相向面前端形成有锁定槽534，在相向面后端形成有固定旋转部540的槽536，在锁定槽534与槽536之间，利用纵向的支撑轴532连接。
93.如上所述，在锁定部530的锁定槽534合拢的同时，使锚栓块440配备的锚栓442连结，或在锁定槽534张开的同时，使锚栓442解除连结。
94.旋转部540是在槽536的内部借助于轴而沿横向配置的辊，当栓罩512上升时，使锁定部530张开。
95.弹性弹簧550折弯的两端插入于在与锁定部530相邻的前端形成的连接孔536a，卷绕的部分固定于轴532，如果在张开状态的锁定部530中去除力，则得以恢复原位。
96.下面说明本发明的绳索制动装置10的设置及制动过程。
97.首先说明设置前状态，在弹性部压缩构件300下降的同时，结合块330推动连接杆430，加压构件400整体向主体构件100方向移动，成为加压板410贴紧背面板110的状态。
98.同时，在结合块330下降的同时，借助于在前面形成的倾斜面而将加压构件400推向前方，因而锚栓442成为从移动控制构件500的锁定部530离开的状态。
99.在该状态下，驱动马达210的驱动力依次借助于齿轮组而驱动第1从动轴218，借助
于第1从动轴218而使第2从动轴220旋转，借助于第2从动轴220而使第3从动轴232联动。
100.而且，当第3从动轴232旋转时，离合器240随同旋转，第4从动齿轮234旋转，与第4从动齿轮234啮合的齿条350竖直上升并使主弹性部320压缩。
101.在该过程中，如果结合块330与连接杆430间的接触被解除，则曾被加压板410压缩的缓冲弹性部116将加压板410推向后侧，因而加压构件400整体向后侧移动，结果，连接杆310结合于结合块330的卡接槽332内。
102.如上所述在加压构件400整体向后方移动的过程中，如果与感测开关rs接触，则感测开关rs向电源部发送电源接入信号，如果从电源部向螺线管510接入电源，则螺线管磁化，栓端部配备的栓罩512上升，使锁定部530的前端张开。
103.而且，在加压构件400整体向后方移动的过程中，锁定部530的前端张开，加压构件400的锚栓442位于内部，然后，锁定部530的前端借助于弹性弹簧550而合拢，抑制锚栓442的前方移动并锁定。
104.然后，电梯以主绳索r解除加压的状态运行时，主绳索r在加压板410与主体构件100的背面板110之间上下移动。
105.此时，当诸如停电或紧急情况而需要使运行的电梯制动时，如果断开向螺线管510供应的电源，则螺线管丧失磁力，栓罩512借助于复原弹簧514而下降，锁定部530的固定力被解除。
106.与此同时，结合块330借助于主弹性部320的复原力而下降后，结合块330的前面倾斜面将连接杆430推向前方，栓罩512从锁定部530脱离。
107.而且，在加压构件400整体向前方移动的同时，位于背面板110后方的加压板410向前方移动，在与背面板110贴紧的同时对主绳索r加压，因而主绳索r停止移动，电梯停止。
108.因此，在信号输入感测开关rs的同时，驱动马达210停止后，如果供应螺线管510电源，则驱动马达210进行反向旋转，离合器240向第4从动齿轮234的反向移动，提供给第4从动齿轮234的动力被解除，主弹性部320成为自由状态。如果断开曾向螺线管510供应的电源，则由于主弹性部320的复原力而使第4从动齿轮234反向旋转，在齿条350竖直下降的同时使加压板410运转。
109.以上参照附图，说明了本发明的实施例，本发明所属领域的技术人员可以在不变更其技术思想或必需特征的情况下，以不同的具体形态实施本发明。因此，应理解为以上记述的实施例在所有方面是示例性的，而不是限制性的。