RGV穿梭车的制作方法

rgv穿梭车
技术领域
1.本发明涉及工厂自动化技术领域，尤其涉及一种rgv穿梭车。


背景技术：

2.在工厂生产的过程中，大部分物品需要在装配线上完成组装，所以需要将汽车物品不断的运送到相应的装配工位，这样才可以在装配工位上完成相应工件的组装。
3.目前大部分工厂都采用人工或叉车进行搬运，增大了人工成本，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种rgv穿梭车，旨在解决现有技术中大部分工厂都采用人工或叉车进行搬运，增大了人工成本，降低了生产效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种rgv穿梭车，所述rgv穿梭车包括行走组件和运输组件，所述行走组件包括车轮、第一轴承、底盘、减速电机、第一链轮、行走主动轴和行走从动轴，所述底盘与所述车身固定连接，并位于所述车身的上方，所述减速电机与所述车身固定连接，并位于所述车身的内部，所述第一链轮与所述减速电机活动连接，并通过链条与所述行走主动轴连接，所述行走主动轴与所述行走从动轴均与所述底盘活动连接，并均位于所述底盘的下方，所述车轮的数量为四个，每两个所述车轮分别与所述行走主动轴和所述行走从动轴固定连接，并分别位于所述行走主动轴和所述行走从动轴的两端；
6.所述运输组件包括第二电机、第二链轮、第二轴承、主动链轮、运输主动轴、车身、运输从动轴、从动链轮和双排辊子链，所述主动链轮与所述车身活动连接，并位于所述车身的内部，所述运输主动轴与所述主动链轮拆卸连接，并位于所述主动链轮的侧面，所述第二轴承设置于所述运输主动轴的外侧壁，所述第二电机与所述车身固定连接，并位于所述车身的内部，所述第二链轮与所述第二电机转动连接，并通过链条与所述运输主动轴连接，所述从动链轮与所述车身转动连接，并位于所述车身的顶端，且通过链条与所述第二链轮连接，所述从动轴与所述从动链轮拆卸连接，并位于所述从动链轮的侧面，所述双排辊子链与所述从动链轮活动连接，并位于所述从动链轮的上方。
7.通过所述行走组件和所述运输组件，分别完成所述车身的移动和物品的运输，实现工厂自动化运输的效果。
8.其中，所述运输组件还包括导向板，所述导向板与所述车身固定连接，并位于所述车身的顶端。
9.物品在所述导向板的内部移动，防止物品在运输时掉落。
10.其中，所述运输组件还包括减震板和连接板，所述连接板与所述车身固定连接，并位于所述双排辊子链的下方，所述减震板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方。
11.通过所述减震板减缓物品受到的冲击，从而保护物品。
12.其中，所述运输组件还包括第一链条托板和第二链条托板，所述第一链条托板与
所述车身固定连接，并位于所述双排辊子链的侧面，所述第二链条托板与所述车身固定连接，并位于所述双排辊子链的下方。
13.通过所述第一链条托板和所述第二链条托板限定所述双排辊子链的位置，防止其发生偏移。
14.其中，所述运输组件还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈与所述主动链轮固定连接，并位于所述主动链轮的外侧壁。
15.利用所述弹性挡圈在安装时起到定位作用。
16.其中，所述行走组件还包括固定端板，每个所述固定端板分别与对应的所述车轮固定连接，并分别位于对应的所述车轮的外侧壁。
17.通过设置所述固定端板，便于所述车轮与轴之间的连接。
18.其中，所述行走组件还包括第一护板和第二护板，所述第一护板的数量为两个，两个所述第一护板分别与所述车身固定连接，并分别位于所述车身的前后两端，所述第二护板的数量为两个，两个所述第二护板分别与所述车身固定连接，并分别位于所述车身的两侧。
19.通过所述第一护板和所述第二护板保护车身，防止车身的外侧壁受到损坏。
20.其中，所述行走组件还包括防撞块，所述防撞块与所述车身固定连接，并位于所述车身的前端。
21.通过所述防撞块进行缓冲，减轻车身发生意外撞击时受到的冲击力。
22.本发明的一种rgv穿梭车，在工厂内部先预先铺设运输轨道，将两侧的所述车轮安装在轨道上方，所述减速电机为车身的移动提供动力，通过所述第一链轮带动所述行走主动轴转动，使得所述车轮沿轨道移动；所述运输组件通过将物品放置在所述双排辊子链的上方，通过所述第二电机为物品的运输提供动力，通过所述第二链轮、所述主动链轮和所述从动链轮进行传动，带动所述双排辊子链移动，从而起到运输物品的效果，通过上述结构，通过所述rgv穿梭车替代人工对物品进行运输以及存放，实现了工厂自动化运输，提高了生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明提供的rgv穿梭车的正视图。
25.图2是本发明提供的rgv穿梭车的侧视图。
26.图3是本发明提供的rgv穿梭车的俯视图。
27.1-车轮、2-第一轴承、3-底盘、4-减速电机、5-第一链轮、6-第二轴承、7-车身、8-从动链轮、9-减震板、10-双排辊子链、11-第一六角头螺栓、12-导向板、13-第一链条托板、14-内六角圆柱头螺钉、15-运输从动轴、16-第二链条托板、17-第二六角头螺栓、18-运输主动轴、19-第二电机、20-第二链轮、21-安装螺栓、22-连接板、23-主动链轮、24-弹性挡圈、25-固定端板、26-第一护板、27-第二护板、28-行走主动轴、29-行走从动轴、30-防撞块。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1至图3，本发明提供一种rgv穿梭车，所述rgv穿梭车包括行走组件和运输组件，所述行走组件包括车轮1、第一轴承2、底盘3、减速电机4、第一链轮5、车身7、行走主动轴28和行走从动轴29，所述底盘3与所述车身7固定连接，并位于所述车身7的上方，所述减速电机4与所述车身7固定连接，并位于所述车身7的内部，所述第一链轮5与所述减速电机4活动连接，并通过链条与所述行走主动轴28连接，所述行走主动轴28与所述行走从动轴29均与所述底盘3活动连接，并均位于所述底盘3的下方，所述车轮1的数量为四个，每两个所述车轮1分别与所述行走主动轴28和所述行走从动轴29固定连接，并分别位于所述行走主动轴28和所述行走从动轴29的两端；所述运输组件包括第二电机19、第二链轮20、第二轴承6、主动链轮23、运输主动轴18、运输从动轴15、从动链轮8和双排辊子链10，所述主动链轮23与所述车身7活动连接，并位于所述车身7的内部，所述运输主动轴18与所述主动链轮23拆卸连接，并位于所述主动链轮23的侧面，所述第二轴承6设置于所述运输主动轴18的外侧壁，所述第二电机19与所述车身7固定连接，并位于所述车身7的内部，所述第二链轮20与所述第二电机19转动连接，并通过链条与所述运输主动轴18连接，所述从动链轮8与所述车身7转动连接，并位于所述车身7的顶端，且通过链条与所述第二链轮20连接，所述从动轴与所述从动链轮8拆卸连接，并位于所述从动链轮8的侧面，所述双排辊子链10与所述从动链轮8活动连接，并位于所述从动链轮8的上方。
31.在本实施方式中，在工厂内部先预先铺设运输轨道，将两侧的所述车轮1安装在轨道上方，所述减速电机4为车身7的移动提供动力，通过所述第一链轮5带动所述行走主动轴28转动，使得所述车轮1沿轨道移动；所述运输组件通过将物品放置在所述双排辊子链10的上方，通过所述第二电机19为物品的运输提供动力，通过所述第二链轮20、所述主动链轮23和所述从动链轮8进行传动，带动所述双排辊子链10移动，从而起到运输物品的效果，通过上述结构，通过所述rgv穿梭车替代人工对物品进行运输以及存放，实现了工厂自动化运输，提高了生产效率；
32.使用第一六角头螺栓11对所述从动链轮8进行固定，其型号为m10
×
20；使用安装螺栓21对底盘3进行安装，其型号为m10
×
30，所述第一轴承2为外球面轴承，所述第二轴承6为带菱形座外球面轴承；
33.所述rgv穿梭车分为手动和自动两种模式，
34.手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降，靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。
35.自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，
其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。
36.负载行驶速度:0.5-0.9
37.空载行驶速度:1.0-1.2
38.加速度:0.3-0.5。
39.进一步的，所述运输组件还包括导向板12，所述导向板12与所述车身7固定连接，并位于所述车身7的顶端，所述运输组件还包括减震板9和连接板22，所述连接板22与所述车身7固定连接，并位于所述双排辊子链10的下方，所述减震板9与所述连接板22固定连接，并位于所述连接板22的下方，所述运输组件还包括第一链条托板13和第二链条托板16，所述第一链条托板13与所述车身7固定连接，并位于所述双排辊子链10的侧面，所述第二链条托板16与所述车身7固定连接，并位于所述双排辊子链10的下方，所述运输组件还包括弹性挡圈24，所述弹性挡圈24与所述主动链轮23固定连接，并位于所述主动链轮23的外侧壁。
40.在本实施方式中，使用第二六角头螺栓17对所述导向板12进行固定，其型号为m6
×
12，使用内六角圆柱头螺钉14对连接板22进行固定，其型号为m6
×
12:物品在所述导向板12的内部移动，防止物品在运输时掉落，通过所述减震板9减缓物品受到的冲击，从而保护物品，通过所述第一链条托板13和所述第二链条托板16限定所述双排辊子链10的位置，防止其发生偏移，利用所述弹性挡圈24在安装时起到定位作用，防止所述运输主动轴18转动时发生偏移。
41.进一步的，所述行走组件还包括固定端板25，每个所述固定端板25分别与对应的所述车轮1固定连接，并分别位于对应的所述车轮1的外侧壁；所述行走组件还包括第一护板26和第二护板27，所述第一护板26的数量为两个，两个所述第一护板26分别与所述车身7固定连接，并分别位于所述车身7的前后两端，所述第二护板27的数量为两个，两个所述第二护板27分别与所述车身7固定连接，并分别位于所述车身7的两侧；所述行走组件还包括防撞块30，所述防撞块30与所述车身7固定连接，并位于所述车身7的前端。
42.在本实施方式中，通过设置所述固定端板25，便于所述车轮1与轴之间的连接，通过所述第一护板26和所述第二护板27保护车身7，防止车身7的外侧壁受到损坏，通过所述防撞块30进行缓冲，减轻车身7发生意外撞击时受到的冲击力。
43.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。