方便pcb板上下料的pcb板测试装置
技术领域
1.本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及方便pcb板上下料的pcb板测试装置。
背景技术：
2.对于现有的pcb板的测试来说，主要通过人工将pcb板放置在测试装置进行测试，或通过人工检测的方式，上述方案均存在检测效率较低的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的一个目的在于提出方便pcb板上下料的pcb板测试装置，方便pcb板的上下料，提高了pcb板的测试效率。
4.根据本实用新型提出的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，包括：
5.工作台，所述工作台上端固定设置有用于放置pcb板的物料放置架和若干用于pcb板测试的测试工装；
6.上下料组件，设置在所述工作台的上方，用于将物料放置架的pcb板传送至所述测试工装上。
7.优选地，所述上下料组件包括第一传动杆，所述第一传动杆位于所述测试工装的上方并与所述工作台固定连接，所述第一传动杆上设置有与其传动连接的第二安装板，所述第二安装板一侧还固定设置有第一安装板，所述第一安装板上端固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿所述第一安装板并与位于所述第一安装板下方的承接板固定连接，用于驱动所述承接板绕所述第一驱动电机输出轴的中心线转动，所述第一安装板下方设置有用于抓取pvb板的夹持组件。
8.优选地，所述夹持组件包括固定设置在所述第一安装板下方的承接板，所述承接板下方设置有第二传动杆，所述第二传动杆套设有与其传动连接的机械手组件，还包括固定设置在所述第二安装板上端的气源组件，所述机械手组件与所述气源组件连接以实现pcb板的抓取和下料。
9.优选地，所述第一传动杆一端还固定设置有第二驱动电机，用于驱动所述机械手组件沿所述第一传动杆往复位移。
10.优选地，所述第二安装板一侧设置有第一拖链，所述承接板一侧设置有第二拖链。
11.优选地，所述第一传动杆一侧还设置有拖链承接台，所述第一拖链与所述拖链承接台滑动连接。
12.优选地，还包括加强筋，所述加强筋两端分别与所述第一安装板和第二安装板固定连接。
13.本实用新型中的有益效果是：
14.本申请的上下料组件包括第一传动杆、第二传动杆，方便调整机械手的位置，从而实现将pcb板分别传送至不同的测试工装上，从而提高了pcb板的测试效率；第一安装板和
第二安装板之间设置的加强筋则保证了两者连接的强度，提高了装置的使用寿命；第二安装板一侧设置有第一拖链，承接板一侧设置有第二拖链，能够对装置中的线缆进行整理，避免在工作过程中出现线缆缠绕的问题；通过气源组件与机械手组件连接，方便对pcb板的抓取和下料。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的方便pcb板上下料的pcb板测试装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的方便pcb板上下料的pcb板测试装置的局部a-a放大图；
17.图3为本实用新型提出的上下料组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的上下料组件的仰视图。
19.图中：1-工作台、2-上下料组件、3-测试工装、4-pcb板、5-物料放置架、6-第一安装板、7-拖链承接台、8-气源组件、9-第二安装板、10-第一拖链、11-第一传动杆、12-第一驱动电机、13-承接板、14-第二拖链、15-第二传动杆、16-机械手组件、17-加强筋、18-第二驱动电机。
具体实施方式
20.参照图1-4，方便pcb板上下料的pcb板测试装置，包括：
21.工作台1，所述工作台1上端固定设置有用于放置pcb板4的物料放置架5和若干用于pcb板4测试的测试工装3；
22.上下料组件2，设置在所述工作台1的上方，用于将物料放置架5的pcb板4传送至所述测试工装3上。
23.具体地，上下料组件2包括与所述工作台1固定连接的第一传动杆11，所述第一传动杆11上设置有与其传动连接的第二安装板9，所述第二安装板9一侧还固定设置有第一安装板6，所述第一安装板6上端固定设置有第一驱动电机12，所述第一驱动电机12输出端贯穿所述第一安装板6并与位于所述第一安装板6下方的承接板13固定连接，用于驱动所述承接板13绕所述第一驱动电机12输出轴的中心线转动，所述第一安装板6下方设置有用于抓取pvb板的夹持组件。
24.具体地，夹持组件包括固定设置在所述第一安装板6下方的承接板13，所述承接板13下方设置有第二传动杆15，所述第二传动杆15套设有与其传动连接的机械手组件16，还包括固定设置在所述第二安装板9上端的气源组件8，所述机械手组件16与所述气源组件8连接以实现pcb板4的抓取和下料。
25.第一传动杆11一端还固定设置有第二驱动电机18，用于驱动所述机械手组件16沿所述第一传动杆11往复位移。
26.第二安装板9一侧设置有第一拖链10，所述承接板13一侧设置有第二拖链14。
27.第一传动杆11一侧还设置有拖链承接台7，所述第一拖链10与所述拖链承接台7滑动连接。
28.还包括加强筋17，所述加强筋17两端分别与所述第一安装板6和第二安装板9固定连接。
29.本申请的上下料组件包括第一传动杆、第二传动杆，方便调整机械手的位置，从而
实现将pcb板分别传送至不同的测试工装上，从而提高了pcb板的测试效率；第一安装板和第二安装板之间设置的加强筋则保证了两者连接的强度，提高了装置的使用寿命；第二安装板一侧设置有第一拖链，承接板一侧设置有第二拖链，能够对装置中的线缆进行整理，避免在工作过程中出现线缆缠绕的问题；通过气源组件与机械手组件连接，方便对pcb板的抓取和下料。
30.对于本申请中气源组件和机械手组件具体连接方式、机械手组件具体结构来说，采用现有的技术即可，如可以通过吸盘的方式对pcb板进行抓取，此外，机械手组件上还可以设置定位组件，以保证pcb板抓取的准确性；对于机械手在第一传动杆上的运动方式、第二安装板在第一传动杆上的运动方式均采用现有的技术即可满足本申请的需求。
技术特征：
1.方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上端固定设置有用于放置pcb板的物料放置架和若干用于pcb板测试的测试工装；上下料组件，设置在所述工作台的上方，用于将物料放置架的pcb板传送至所述测试工装上。2.根据权利要求1所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：所述上下料组件包括第一传动杆，所述第一传动杆位于所述测试工装的上方并与所述工作台固定连接，所述第一传动杆上设置有与其传动连接的第二安装板，所述第二安装板一侧还固定设置有第一安装板，所述第一安装板上端固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿所述第一安装板并与位于所述第一安装板下方的承接板固定连接，用于驱动所述承接板绕所述第一驱动电机输出轴的中心线转动，所述第一安装板下方设置有用于抓取pvb板的夹持组件。3.根据权利要求2所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定设置在所述第一安装板下方的承接板，所述承接板下方设置有第二传动杆，所述第二传动杆套设有与其传动连接的机械手组件，还包括固定设置在所述第二安装板上端的气源组件，所述机械手组件与所述气源组件连接以实现pcb板的抓取和下料。4.根据权利要求3所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：所述第一传动杆一端还固定设置有第二驱动电机，用于驱动所述机械手组件沿所述第一传动杆往复位移。5.根据权利要求3所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：所述第二安装板一侧设置有第一拖链，所述承接板一侧设置有第二拖链。6.根据权利要求5所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：所述第一传动杆一侧还设置有拖链承接台，所述第一拖链与所述拖链承接台滑动连接。7.根据权利要求3所述的方便pcb板上下料的pcb板测试装置，其特征在于：还包括加强筋，所述加强筋两端分别与所述第一安装板和第二安装板固定连接。
技术总结
本实用新型公开了方便PCB板上下料的PCB板测试装置，包括工作台和上下料组件，上下料组件用于将物料放置架的PCB板传送至所述测试工装上；所述上下料组件包括与所述工作台固定连接的第一传动杆，所述传动杆上设置有与其传动连接的第二安装板，所述第二安装板一侧还固定设置有第一安装板，所述第一安装板上端固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿所述第一安装板并与位于所述第一安装板下方的承接板固定连接，所述第一安装板下方设置有用于抓取PVB板的夹持组件；还包括固定设置在所述第二安装板上端的气源组件，所述机械手组件与所述气源组件连接以实现PCB板的抓取和下料。本实用新型方便PCB板的上下料，提高了PCB板的测试效率。PCB板的测试效率。PCB板的测试效率。
技术研发人员：江慧 别长金
受保护的技术使用者：江苏力旷智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/4/21
再多了解一些
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