一种异型插件机运动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及异型插件机技术领域，具体为一种异型插件机运动控制装置。


背景技术：

2.异型插件机就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动精确的插装在电路板贯穿孔内的机械设备。主要是经过机器自动供料、夹取、识别元器件以自动化的方式消减或替代了对人工的依赖。高精度和高功率的运做方法，也在一定程度上处理了电子制做职业在生产过程中的品质问题，极大的提高了良品出产率，大大降低返工率，现有的例如专利号为201710195480.5的专利，包括机架、导轨运输系统和上料系统等，虽然该装置实现异型轮廓电子元件的高精度定位和柔性抓取功能，y轴运动系统能实现高速高精度运行，从而实现自动化生产，提高了生产率，减弱了人工劳动强度，但是装置在使用时只能对一个产品进行生产操作，生产效率有待提高，缺少合适的压紧结构，且装置使用时不方便对不同位置进行插件。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异型插件机运动控制装置。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型插件机运动控制装置，包括操作台，所述操作台上端面滑动设有安装板，所述操作台上端面对应所述安装板开设有通槽，所述通槽向前延伸贯穿所述操作台，所述操作台左右两端顶部均滑动设有限位杆，所述安装板左右两端均对应所述限位杆开设有限位孔，两个所述限位杆外端均设有限位环，两个所述限位环和操作台之间均连接设有弹簧，所述安装板上端面开设有安装槽，所述安装槽设置有多个，多个所述安装槽内均可拆卸设有电路板，所述操作台上端面四角均设有支撑杆，多个所述支撑杆顶端设有顶板，所述顶板下端面设有运动机构，所述运动机构下端对应多个所述安装槽均设有插件头。
7.在进一步中优选的是，所述运动机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板相对顶板滑动安装，所述第二支撑板相对第一支撑板滑动安装，所述第一支撑板和第二板上端面分别设有第一滑块和第二滑块，所述顶板和第一支撑板下端面分别对应所述第一滑块和第二滑块开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别转动设有第一转轴和第二转轴，所述第一滑块和第一转轴螺纹连接，所述第二滑块和第二转轴螺纹连接，方便调节插件位置。
8.在进一步中优选的是，所述第一转轴向后延伸贯穿所述顶板，所述第一转轴后端连接设有第一电机，所述第一电机连接外部电源，方便第一转轴转动。
9.在进一步中优选的是，所述第二转轴向右延伸贯穿所述第一支撑板，所述第二转轴右端连接设有第二电机，所述第二电机连接外部电源，方便第二转轴转动。
10.在进一步中优选的是，所述安装板前端设有把手，所述安装板左右两端均设有限位块，所述通槽左右两端均对应所述限位块开设有限位槽，方便安装板滑动。
11.在进一步中优选的是，所述安装板上端面设有压紧板，所述压紧板上对应多个所述安装槽均开设有操作槽，所述压紧板上端面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔设置有多个，所述安装板上端面对应多个所述第一螺纹孔均开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓连接，方便压紧。
12.在进一步中优选的是，所述压紧板下端面四角均设有定位杆，所述安装板上端面对应多个所述定位杆均开设有定位孔，方便压紧板定位。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种异型插件机运动控制装置，具备以下有益效果：
15.本实用新型中，安装板的设计，将多个待插件的电路板对应安装在安装槽内，抓握把手，推动安装板相对通槽向后滑动，限位块和限位槽滑动配合，对安装板实现限位，保证安装板稳定滑动，拉动限位环，限位杆向外抽出，安装板滑动至末端后，限位杆对应插入限位孔内，方便限位安装，多工位操作，提高效率；运动机构的设计，启动外界控制机构，外界控制机构对第一电机和第二电机实现控制，第一电机的电机轴带动第一转轴转动，第一转轴和第一滑块螺纹配合，实现第一滑块相对第一滑槽前后滑动，第二电机的电机轴带动第二转轴转动，第二转轴和第二滑块螺纹配合，实现第二滑块相对第二转轴左右滑动，进而实现第一支撑板相对顶板前后移动，第二支撑板相对第一支撑板左右移动，进而带动多个插件头移动，方便不同位置插件操作；压紧板的设计，将多个待插件的电路板对应安装在安装槽内，安装完成后，将带有定位杆的压紧板对应定位孔进行安装，螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔拧紧固定，实现压紧板对电路板的压紧，压紧电路板。
附图说明
16.图1为本实用新型中一种异型插件机运动控制装置优选的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中一种异型插件机运动控制装置优选的未安装有安装板的整体结构剖面示意图；
18.图3为本实用新型中一种异型插件机运动控制装置优选的安装板、压紧板和电路板配合结构爆炸示意图；
19.图4为本实用新型中一种异型插件机运动控制装置优选的顶板、第一支撑板、第二支撑板和插件头配合结构示意图；
20.图5为图2中a的局部结构放大示意图。
21.图中：1、操作台；2、安装板；3、通槽；4、限位杆；5、限位孔；6、限位环；7、弹簧；8、安装槽；9、电路板；10、支撑杆；11、顶板；12、插件头；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、第一滑块；16、第二滑块；17、第一滑槽；18、第二滑槽；19、第一转轴；20、第二转轴；21、第一电机；22、第二电机；23、把手；24、限位块；25、限位槽；26、压紧板；27、操作槽；28、第一螺纹孔；29、第二螺纹孔；30、定位杆；31、定位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1-5，一种异型插件机运动控制装置，包括操作台1，操作台1上端面滑动设有安装板2，操作台1上端面对应安装板2开设有通槽3，通槽3向前延伸贯穿操作台1，操作台1左右两端顶部均滑动设有限位杆4，安装板2左右两端均对应限位杆4开设有限位孔5，两个限位杆4外端均设有限位环6，两个限位环6和操作台1之间均连接设有弹簧7，安装板2上端面开设有安装槽8，安装槽8设置有多个，多个安装槽8内均可拆卸设有电路板9，操作台1上端面四角均设有支撑杆10，多个支撑杆10顶端设有顶板11，顶板11下端面设有运动机构，运动机构下端对应多个安装槽8均设有插件头12。
25.请参阅图2、图4和图5，在本实施例中，运动机构包括第一支撑板13和第二支撑板14，第一支撑板13相对顶板11滑动安装，第二支撑板14相对第一支撑板13滑动安装，第一支撑板13和第二板上端面分别设有第一滑块15和第二滑块16，顶板11和第一支撑板13下端面分别对应第一滑块15和第二滑块16开设有第一滑槽17和第二滑槽18，第一滑槽17和第二滑槽18内分别转动设有第一转轴19和第二转轴20，第一滑块15和第一转轴19螺纹连接，第二滑块16和第二转轴20螺纹连接，第一转轴19向后延伸贯穿顶板11，第一转轴19后端连接设有第一电机21，第一电机21连接外部电源，第二转轴20向右延伸贯穿第一支撑板13，第二转轴20右端连接设有第二电机22，第二电机22连接外部电源，外界控制机构对第一电机21和第二电机22实现控制，第一电机21的电机轴带动第一转轴19转动，第一转轴19和第一滑块15螺纹配合，实现第一滑块15相对第一滑槽17前后滑动，第二电机22的电机轴带动第二转轴20转动，第二转轴20和第二滑块16螺纹配合，实现第二滑块16相对第二转轴20左右滑动，进而实现第一支撑板13相对顶板11前后移动，第二支撑板14相对第一支撑板13左右移动。
26.请参阅图1-3，在本实施例中，安装板2前端设有把手23，安装板2左右两端均设有限位块24，通槽3左右两端均对应限位块24开设有限位槽25，安装板2上端面设有压紧板26，压紧板26上对应多个安装槽8均开设有操作槽27，压紧板26上端面开设有第一螺纹孔28，第一螺纹孔28设置有多个，安装板2上端面对应多个第一螺纹孔28均开设有第二螺纹孔29，第一螺纹孔28和第二螺纹孔29通过螺栓连接，压紧板26下端面四角均设有定位杆30，安装板2上端面对应多个定位杆30均开设有定位孔31，将带有定位杆30的压紧板26对应定位孔31进行安装，螺栓穿过第一螺纹孔28和第二螺纹孔29拧紧固定，实现压紧板26对电路板9的压紧，抓握把手23，推动安装板2相对通槽3向后滑动，限位块24和限位槽25滑动配合。
27.实施例二：
28.综上，在使用时，首先对装置进行安装，拉动带有限位环6的限位杆4，限位杆4相对操作台1滑动，拉伸弹簧7，限位杆4从限位孔5内抽出，抓握把手23，将安装板2相对通槽3向前滑动，限位块24和限位槽25滑动配合，对安装板2实现限位，保证安装板2稳定滑动，安装板2滑动至通槽3前侧后，将第一螺纹孔28和第二螺纹孔29之间的螺栓取下，将压紧板26从安装板2上方取下，将多个待插件的电路板9对应安装在安装槽8内，安装完成后，将带有定
位杆30的压紧板26对应定位孔31进行安装，螺栓穿过第一螺纹孔28和第二螺纹孔29拧紧固定，实现压紧板26对电路板9的压紧，抓握把手23，推动安装板2相对通槽3向后滑动，拉动限位环6，限位杆4向外抽出，安装板2滑动至末端后，限位杆4对应插入限位孔5内，实现限位。
29.实施例三：
30.综上，在使用时，安装板2固定安装完成后，启动外界控制机构，外界控制机构对第一电机21和第二电机22实现控制，第一电机21的电机轴带动第一转轴19转动，第一转轴19和第一滑块15螺纹配合，实现第一滑块15相对第一滑槽17前后滑动，第二电机22的电机轴带动第二转轴20转动，第二转轴20和第二滑块16螺纹配合，实现第二滑块16相对第二转轴20左右滑动，进而实现第一支撑板13相对顶板11前后移动，第二支撑板14相对第一支撑板13左右移动，进而带动多个插件头12移动，插件头12穿过操作槽27对电路板9进行插件操作，提高生产效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。