一种无人清扫车外壳总成的制作方法

技术特征：
1.一种无人清扫车外壳总成，包括底盘(1)，所述底盘(1)上固定安装有车身(2)，所述车身(2)上固定安装有动力箱(3)，所述底盘(1)上安装有行走组件，所述底盘(1)上还安装有清扫组件，其特征在于：所述车身(2)上安装有可自由翻转的喷洒机构(7)，所述车身(2)上还安装有用于驱动喷洒机构(7)翻转的抬升机构(8)，所述车身(2)的前端固定安装有激光雷达(9)。2.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述行走组件包括转动安装于底盘(1)前端中间位置的前轮(4)以及转动安装于底盘(1)后端两侧的后轮(5)，所述行走组件还包括固定安装于动力箱(3)内部的用于驱动后轮(5)转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和两个后轮(5)固定连接。3.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述清扫组件包括转动安装于底盘(1)前端两侧位置的清扫盘(6)，所述清扫组件还包括安装于车身(2)内并驱动清扫盘(6)转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和清扫盘(6)上的连轴固定连接。4.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述喷洒机构(7)包括固定安装于车身(2)后端位置的水箱(10)，所述水箱(10)和车身(2)前端之间通过转轴可转动的安装有两个相互对称的摆动框架(71)，每个所述摆动框架(71)上均固定安装有喷管固定板(72)，每个所述喷管固定板(72)上均固定安装有若干喷管(73)。5.如权利要求4所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述喷管(73)在每个喷管固定板(72)上均至少设有三个，呈线性等间距排列，且摆动框架(71)和喷管固定板(72)内部均设有同时与喷管(73)及水箱(10)连通的通水通道。6.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述抬升机构(8)包括固定安装于动力箱(3)内部的驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出轴上固定安装有呈垂直设置的驱动螺杆(82)，所述驱动螺杆(82)上螺纹套设有驱动套筒(83)。7.如权利要求6所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述驱动套筒(83)上固定安装有两个相互对称的第一铰座(84)，每个所述第一铰座(84)上均活动铰接有连接杆(85)，每个所述连接杆(85)远离第一铰座(84)的一端均活动铰接有第二铰座(86)，两个所述第二铰座(86)分别和两个摆动框架(71)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车外壳总成，包括底盘，所述底盘上固定安装有车身，所述车身上固定安装有动力箱，所述底盘上安装有行走组件，所述底盘上还安装有清扫组件，所述车身上安装有可自由翻转的喷洒机构，所述车身上还安装有用于驱动喷洒机构翻转的抬升机构，所述车身的前端固定安装有激光雷达。本实用新型通过设置在车身上的激光雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过设置清扫盘可实现对地面进行清扫；通过设置抬升机构可带动喷洒机构上下周期性摆动，从而可实现对周围地面喷水效果。效果。效果。


技术研发人员：李广 毛世鑫 向斯睿
受保护的技术使用者：九天创新（广东）智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/21