一种底盘可升降运输车的制作方法

1.本技术属于运输车技术领域，更具体地说，是涉及一种底盘可升降运输车。


背景技术：

2.传统的运输车在装货或卸货卸货时，需要人工将货框从地面搬升至运输车上，或将货框从运输车上搬至地面，此过程劳动强度大，并且通过人工搬运，装卸货的效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有搬运车需要人工装货卸货劳动强度大且效率低的技术问题，提供一种自动装卸货且效率高的底盘可升降运输车。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种底盘可升降运输车，其设有冂型底盘，冂型底盘的前端连接有连接架，靠近冂型底盘前端连接有驱动组件，靠近冂型底盘中部连接有升降组件，升降组件包括液压缸，液压缸底端通过连接杆转动连接在冂型底盘上，液压缸输出端转动连接有传动组件，传动组件在冂型底盘的两侧连接有车轮，冂型底盘相对的两个侧壁上连接有限位组件，限位组件与传动组件接触。
5.优选地，驱动组件包括液压驱动马达，液压驱动马达通过第一连接板与冂型底盘连接，液压驱动马达的输出端连接有驱动链条的一端，驱动链条的另一端连接有驱动轴，驱动轴两端连接有传动链条，传动链条设在冂型底盘相对的两条侧边上。
6.优选地，传动组件包括与液压缸输出端转动连接的第一连接块，第一连接块固定连接有传动轴，传动轴通过轴承座与冂型底盘的底部连接，传动轴的两端连接有连接组件，传动轴通过连接组件与车轮连接。
7.优选地，连接组件包括第二连接块、第二连接板和轴头，第二连接块通过法兰与传动轴的端部连接，第二连接块与第二连接板固定连接，第二连接板与轴头的一端固定连接，轴头的另一端与车轮转动连接。
8.优选地，限位组件包括连接在冂型底盘相对的两个侧壁上的两个限位套筒，每个限位套筒内均滑动连接有限位杆，限位杆一端与第一连接块抵触，限位杆的另一端连接有限位块组件，限位套筒靠近第一连接块的一端连接有弹簧，弹簧的另一端与限位杆靠近第一连接块的一端连接。
9.优选地，限位块组件包括第三连接块、限位块和轴套，限位杆远离第一连接块的一端与第三连接块的一端转动连接，第三连接块的另一端与限位块底部转动连接，轴套与冂型底盘的侧壁固定连接，限位块与轴套转动配合连接。
10.优选地，液压缸的数量为两个，每个液压缸均与一个第一连接块转动连接。
11.优选地，冂型底盘的后端底部设有向上倾斜的斜坡段。
12.优选地，冂型底盘相对两侧边向上连接有限位架。
13.优选地，冂型底盘相对两侧边靠近前端位置均设有挡板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过升降组件带动冂型底盘升降，并通过驱动组件的配合，方便了货框的装卸过程，解决了传统装卸货过程中通过人力将货框从地面抬升至运输车上或从运输车上将货物搬下的情况，节省了人力，提高了货框的装卸效率，同时设置限位组件、限位架和挡板可以防止货框从冂型底盘上掉落造成危险和损失，保证了货框运输过程的安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型升降组件的结构示意图；
20.图4为图2中a处的放大图；
21.图5为图2中b处的放大图；
22.图6为图2中c处的放大图；
23.图7为本实用新型限位块的结构示意图。
24.图中符号说明：
25.1.冂型底盘；2.连接架；3.液压缸；4.连接杆；5.车轮；6.液压驱动马达；7.第一连接板；8.驱动链条；9.驱动轴；10.传动链条；11.传动轴；12.轴承座；13.第二连接块；14.第二连接板；15.轴头；16.法兰；17.限位套筒；18.限位杆；19.弹簧；20.第三连接块；21.限位块；22.轴套；23.斜坡段；24.限位架；25.挡板；26.第一连接块。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.如图1-2所示，本实用新型提供一种底盘可升降运输车，其设有冂型底盘1，冂型底盘1的前端连接有连接架2，靠近冂型底盘1前端连接有驱动组件，靠近冂型底盘1中部连接有升降组件，升降组件包括液压缸3，液压缸3底端通过连接杆4转动连接在冂型底盘1上，液压缸3输出端转动连接有传动组件，传动组件在冂型底盘1的两侧连接有车轮5，冂型底盘1相对的两个侧壁上连接有限位组件，限位组件与传动组件接触。
29.通过设置连接架2可以将冂型底盘1连接到车头上，由车头带动冂型底盘1移动，驱动组件可以带动货框在冂型底盘1上移动，将货框从地面移送到冂型底盘1上，或将冂型底盘1上的货框移送到地面；升降组件可以控制冂型底盘1的升降，通过升降组件控制冂型底
盘1下降，方便上述装货和卸货过程，完成装卸货后，通过升降组件控制冂型底盘1上升至水平，然后由车头带动冂型底盘1移动；通过液压缸3带动传动组件相对车轮5上下转动从而带动冂型底盘1升降，液压缸3的体积小、强度高，保证了升降过程安全平稳；限位组件用于在冂型底盘1水平时，限制其上货框的移动，防止在运输过程中，货框从冂型底盘1后方掉落的情况发生。
30.如图6所示，驱动组件包括液压驱动马达6，液压驱动马达6通过第一连接板7与冂型底盘1连接，液压驱动马达6的输出端连接有驱动链条8的一端，驱动链条8的另一端连接有驱动轴9，驱动轴9两端连接有传动链条10，传动链条10设在冂型底盘1相对的两条侧边上。
31.液压驱动马达6转动带动驱动链条8转动，驱动链条8可以带动与之连接的驱动轴9转动，再由驱动轴9带动传动链条10转动，由于传动链条10设在冂型底盘1的两个侧边上，当货框与冂型底盘1的两个侧边接触时，传动链条10可以带动货框移动，通过液压驱动马达6的正反转控制货框向冂型底盘1的前方或后方移动，从而完成装货和卸货工作,本实用新型在应用时，由于货框内的货物重量较重，需要较大的扭矩来带动货框移动，故选用液压驱动马达6，可以提供较大的牵引力，以便货框在冂型底盘1上装卸，同时本实用新型连接架2连接的车头为拖拉机，底盘升降运输车工作的油源可以由拖拉机直接提供，从而使底盘升降运输车的使用更方便。
32.如图3所示，传动组件包括与液压缸3输出端转动连接的第一连接块26，第一连接块26固定连接有传动轴11，传动轴11通过轴承座12与冂型底盘1的底部连接，传动轴11的两端连接有连接组件，传动轴11通过连接组件与车轮5连接。
33.通过液压缸3收缩可以带动第一连接块26和传动轴11一同相对车轮5向下转动，由于传动轴11通过轴承座12与冂型底盘1连接，所以可以通过液压缸3的收缩带动冂型底盘1下降；液压缸3伸出带动第一连接块26和传动轴11一同相对车轮5向上转动，从而可以通过液压缸3的伸出带动冂型底盘1上升。
34.更进一步地，在本实施例中，连接组件包括第二连接块13、第二连接板14和轴头15，第二连接块13通过法兰16与传动轴11的端部连接，第二连接块13与第二连接板14固定连接，第二连接板14与轴头15的一端固定连接，轴头15的另一端与车轮5转动连接。
35.具体的，在本实施例中，轴头15的另一端通过轴承转动连接有法兰盘，法兰盘与车轮5固定连接，通过以上设置，实现轴头15与车轮5的转动连接；由于第二连接块13与传动轴11通过法兰16连接，第二连接块13与第二连接板14固定连接，并且第二连接板14与轴头15的一端固定连接，所以第二连接块13、第二连接板14和轴头15会随传动轴11一同运动，又由于传动轴11与第一连接块26固定连接，第一连接块26与液压缸3的输出端转动连接，同时轴头15与车轮5转动连接，通过以上设置，当液压缸3收缩时，可以带动第一连接板26、传动轴11、第二连接块13、第二连接板14和轴头15一同相对于车轮5向下转动，由于传动轴11与冂型底盘1通过轴承座12固定连接，所以可以实现通过液压缸13收缩带动冂型底盘1下降，反之通过液压缸13伸出带动冂型底盘1上升。
36.如图1、图2和图5所示，限位组件包括连接在冂型底盘1相对的两个侧壁上的两个限位套筒17，每个限位套筒17内均滑动连接有限位杆18，限位杆18一端与第一连接块26抵触，限位杆18的另一端连接有限位块组件，限位套筒17靠近第一连接块26的一端连接有弹
簧19，弹簧19的另一端与限位杆18靠近第一连接块26的一端连接。
37.在冂型底盘1水平状态时，限位杆18与第一连接块26抵触，弹簧19处于被压缩的状态，在冂型底盘1下降的过程中，液压缸3收缩带动第一连接块26逐渐向远离限位杆18方向移动，在弹簧19弹力的作用下，限位杆18也一直向第一连接块26方向移动，直到第一连接块26与限位杆18分离，在向第一连接块26方向移动的过程，限位杆18一直带动与之连接的限位块组件移动，直到第一连接块26与限位杆18分离时，限位块组件不再起到限位作用，以方便冂型底盘1后端与地面接触进行货框装卸时，限位块组件不会挡住货框，从而使货框的装卸过程顺利进行；在装卸完成后，液压缸3伸出，第一连接块26重新与限位杆18抵触并压缩弹簧19，此过程限位杆18一直带动限位块组件移动，直至冂型底盘1水平，此时限位块组件具有限位功能，从而防止处在冂型底盘1上方的货框在运输过程中从冂型底盘1的后方掉落。
38.如图4和图7所示，限位块组件包括第三连接块20、限位块21和轴套22，限位杆18远离第一连接块26的一端与第三连接块20的一端转动连接，第三连接块20的另一端与限位块21的底部转动连接，轴套22与冂型底盘1的侧壁固定连接，限位块21与轴套22转动配合连接。
39.在冂型底盘1下降的过程中，液压缸3收缩带动第一连接块26向冂型底盘1的前方移动，限位杆18在弹簧19的作用下也向冂型底盘1的前方移动，此时限位杆18拉动第三连接块20向冂型底盘1的前方移动，由于第三连接块20与限位块21底部转动连接，在本实施例中，限位块21为“t”型焊合件，焊合件的下端部分与轴套22配合且与轴套22转动连接，所以第三连接块20带动限位块21以轴套22为中心转动，在冂型底盘1下降的过程中，限位块21由竖直方向变为水平方向，从而不会挡住货框的底部，也就不会妨碍货框的装卸；当冂型底盘1上升至水平位置时，限位块21也回到竖直状态，此时限位块21可以挡住货框的底部，从而限制货框从冂型底盘1的后方掉落，保证了运输过程的安全。
40.更进一步地，在本实施例中，液压缸3的数量为两个，每个液压缸3均与一个第一连接块26转动连接。设置两个液压缸3共同带动冂型底盘1升降，可以使冂型底盘1的升降过程更稳定可靠。
41.更进一步地，在本实施例中，冂型底盘1的后端底部设有向上倾斜的斜坡段23。在冂型底盘1的后端下降至与地面接触时，底部向上倾斜的斜坡段23可以使冂型底盘1后端底部与地面更贴合，从而使货框更容易在地面与冂型底盘1之间移动运输。
42.更进一步地，在本实施例中，冂型底盘1相对两侧边向上连接有限位架24。在货框运输的过程中，冂型底盘1两侧的限位架24可以防止货框从两侧偏移掉落，保证了运输过程的安全。
43.更进一步地，在本实施例中，冂型底盘1相对两侧边靠近前端位置均设有挡板25。挡板25可以在冂型底盘1的前端挡住货框，限制货框在冂型底盘1上继续向前端移动，以防止货框的移动超过冂型底盘1的前端与车头接触，保证了装货过程的安全。
44.本实用新型在装货时，首先驾驶车头移动冂型底盘1，使冂型底盘1后端对准货框，然后启动液压缸3使其收缩带动冂型底盘1下降，直至冂型底盘1后端底部的斜坡段23与地面接触，此时启动液压驱动马达6带动传动链条10向冂型底盘的前方移动，然后驾驶车头带动冂型底盘1向后方的货框移动，此时冂型底盘1后端逐渐伸入货框底部，直至货框底部与
传动链条10接触，随后传动链条10带动货框在冂型底盘1上向前移动，直到货框与挡板25接触，然后继续驾驶车头向后移动，将需要运输的货框都移动到冂型底盘1上，随后启动液压缸3使其伸出，带动冂型底盘1上升至水平位置，然后驾驶车头带动冂型底盘1移动，完成货框的装货和运输；卸货时，启动液压缸3使其收缩带动冂型底盘1下降，直至斜坡段23与地面接触，然后启动液压驱动马达6带动传动链条10向冂型底盘1的后方移动，此时冂型底盘1上的货框在传动链条10的带动下向后方移动，直到货框一个底边与地面接触，此时向前开动车头，通过货框与地面的摩擦和传动链条10的共同作用使货框脱离冂型底盘1，完成卸货过程。
45.综上所述，本实用新型通过升降组件带动冂型底盘1升降，并通过驱动组件的配合，方便了货框的装卸过程，解决了传统装卸货过程中通过人工将货框从地面抬升至运输车上或从运输车上将货物搬下的情况，节省了人力，提高了货框的装卸效率，同时设置限位组件、限位架24和挡板25可以防止货框从冂型底盘1上掉落造成危险和损失，保证了货框运输过程的安全。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。