一种涂装生产线多派生车型识别系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其是一种涂装生产线多派生车型识别系统。


背景技术：

2.随着技术的逐步发展，各汽车企业的自动化生产率不断提升。其中，汽车涂装工艺生产环节，需要根据不同的车型调用不同的生产设备工艺参数。如电泳工艺整流器的电压参数、密封胶机器人自动化作业时调用的喷涂程序等。车型识别检测的准确性，是保障自动化设备正常作业、确保生产品质的关键，如识别错误，可能导致生产设备损坏、产品品质不良等严重后果。
3.相关技术中，汽车喷涂工序中使用的车型识别检测系统是通过光栅对射，利用汽车车身外围对光电管的遮挡与透光识别不同车型，但是这种方法难以识别不同派生车型的汽车，因为不同派生车型的汽车在车身的框架上是基本一致的，大多只是车厢的内部架构不同，这样仅仅凭借车型的外观和形状对其进行识别，很容易出现识别错误的情况。当出现派生车型识别错误时，如涂装生产线的密封作业，一般通过密封胶机器人利用摩擦轮按照预定的轨迹进行涂胶。而不同派生车型的汽车，车厢底部的形状和高度往往是不一致的，密封胶机器人在行进时，车型的识别错误会导致机器人与车体碰撞、密封胶涂抹品质不良使得车身漏水等情况发生。
4.综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种涂装生产线多派生车型识别系统，该系统使用多个光电检测器，结合距离传感器区分不同派生类别的汽车，可方便涂装作业的顺利进行，能够有效提高汽车的生产质量和生产效率。
7.为了达到上述技术目的，本实用新型实施例所采取的技术方案包括：
8.一方面，本实用新型实施例提供了一种涂装生产线多派生车型识别系统，所述系统包括：
9.多个光电检测器、微处理器、距离传感器和电源模块；
10.多个所述光电检测器排列设置在汽车涂装生产线的两侧，所述距离传感器设置在所述汽车涂装生产线的运轨之间，所述运轨用于传输汽车，所述距离传感器用于检测所述运轨上传输的汽车的底盘和所述距离传感器之间的距离；
11.多个所述光电检测器、所述距离传感器和所述微处理器连接，所述电源模块用于为多个所述光电检测器、所述微处理器和所述距离传感器供电。
12.另外，根据本实用新型上述实施例的一种涂装生产线多派生车型识别系统，还可以具有以下附加的技术特征：
13.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括第一行程开关和第二行程开关；
14.所述第一行程开关和所述第二行程开关设置在所述运轨上，多个所述光电检测器设置于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间；
15.所述第一行程开关和所述第二行程开关连接于所述微处理器。
16.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述微处理器包括stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。
17.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括语音提示模块或者显示模块；
18.所述语音提示模块或者所述显示模块连接于所述微处理器。
19.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述显示模块包括oled显示屏。
20.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述语音提示模块包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器。
21.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括开关组件；
22.所述开关组件包括第一电阻、三极管、二极管、第二电阻和继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器开关；
23.所述光电检测器和所述微处理器连接，其具体为：
24.所述微处理器通过所述第一电阻连接到所述三极管的基极，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接到所述二极管的负极，所述二极管的正极连接到第一电源，所述三极管的集电极还通过所述继电器线圈和所述第二电阻连接到第一电源，第二电源通过所述继电器开关连接至所述光电检测器。
25.本实用新型的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到：
26.本技术实施例所公开的一种涂装生产线多派生车型识别系统，包括多个光电检测器、微处理器、距离传感器和电源模块；多个所述光电检测器排列设置在汽车涂装生产线的两侧，所述距离传感器设置在所述汽车涂装生产线的运轨之间，所述运轨用于传输汽车，所述距离传感器用于检测所述运轨上传输的汽车的底盘和所述距离传感器之间的距离；多个所述光电检测器、所述距离传感器和所述微处理器连接，所述电源模块用于为多个所述光电检测器、所述微处理器和所述距离传感器供电。该系统使用多个光电检测器，结合距离传感器区分不同派生类别的汽车，可方便涂装作业的顺利进行，能够有效提高汽车的生产质量和生产效率。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统的光电检测器的安装位置示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统的距离传感器的安装位置示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统的开关组件的电路示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统的语音处理芯片的电路示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.随着技术的逐步发展，各汽车企业的自动化生产率不断提升。其中，汽车涂装工艺生产环节，需要根据不同的车型调用不同的生产设备工艺参数。如电泳工艺整流器的电压参数、密封胶机器人自动化作业时调用的喷涂程序等。车型识别检测的准确性，是保障自动化设备正常作业、确保生产品质的关键，如识别错误，可能导致生产设备损坏、产品品质不良等严重后果。
36.相关技术中，汽车喷涂工序中使用的车型识别检测系统是通过光栅对射，利用汽车车身外围对光电管的遮挡与透光识别不同车型，但是这种方法难以识别不同派生车型的汽车，因为不同派生车型的汽车在车身的框架上是基本一致的，大多只是车厢的内部架构不同，这样仅仅凭借车型的外观和形状对其进行识别，很容易出现识别错误的情况。当出现派生车型识别错误时，如涂装生产线的密封作业，一般通过密封胶机器人利用摩擦轮按照预定的轨迹进行涂胶。而不同派生车型的汽车，车厢底部的形状和高度往往是不一致的，密封胶机器人在行进时，车型的识别错误会导致机器人与车体碰撞、密封胶涂抹品质不良使得车身漏水等情况发生。
37.有鉴于此，本技术实施例中提供了一种涂装生产线多派生车型识别系统，该系统结合多个光电检测器和距离传感器，实现对汽车相近的派生车型的识别区分。具体地，该系统中，多个光电传感器设置在汽车涂装生产线的运轨之间，可以通过光电传感检测收集汽车车身的外形数据，使得微处理器初步判断基本车型，然后还通过设置在运轨之间的、位于汽车产品的车体下方的距离传感器检测汽车车体的底盘和距离传感器之间的距离，由于派
生车型虽然外观上极为相似，但是车厢内部结构的不同，使得其底盘和地面的距离是不一致的，故而在固定好距离传感器之后，可以通过距离传感器检测得到的数据进一步区分不同派生类别的汽车，从而实现对汽车车型的准确识别，方便涂装作业的顺利进行，有效提高汽车的生产质量和生产效率。
38.下面，结合具体的附图，对本技术实施例中提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统进行详细的说明介绍。
39.本技术实施例中提供的一种涂装生产线多派生车型识别系统，可以应用于汽车加工技术领域。具体地，请参照图1，本技术实施例中的一种涂装生产线多派生车型识别系统主要包括：
40.多个光电检测器、微处理器、距离传感器和电源模块；
41.多个光电检测器排列设置在汽车涂装生产线的两侧，距离传感器设置在汽车涂装生产线的运轨之间，运轨用于传输汽车，距离传感器用于检测运轨上传输的汽车的底盘和距离传感器之间的距离；
42.多个光电检测器、距离传感器和微处理器连接，电源模块用于为多个光电检测器、微处理器和距离传感器供电。
43.本技术实施例中，涂装生产线多派生车型识别系统的组件主要包括有多个光电检测器、微处理器、距离传感器和电源模块，在电路连接关系上，各个光电检测器和距离传感器的输出连接到微处理器，电源模块用于为各个光电检测器、微处理器和距离传感器提供电能。此处，电源模块中的电路输出的电压级别可以根据需要灵活设定，例如可以包括有15v的直流输出和3.3v的直流输出，电源模块中可以包括有可充电电池，电池的外围电路可以参照现有技术中常规的升降压电路来实现，在此不再展开赘述。
44.参照图2，本技术实施例中，光电检测器1用于检测汽车车身2的各个部位的尺寸，具体地，光电检测器1可以检测汽车车身2到光电检测器1之间的距离数据，从而记录得到汽车车身2的轮廓和尺寸数据。本技术实施例中，光电检测器1的数量可以是多个，排列设置在汽车涂装生产线3的两侧，具体的数量和各个光电检测器1之间的间隔可以根据需要灵活设定，本技术对此不作限制。
45.本技术实施例中，参照图3，距离传感器4设置在汽车的涂装生产线的两条运轨之间，用于检测运轨上传输的汽车的底盘到距离传感器4之间的距离数据。具体地，距离传感器4的类型可以根据需要灵活选定，比如可以选择常用的超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或者毫米波雷达传感器等。
46.本技术实施例中，微处理器可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片构成，例如，可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。本技术微处理器的作用是接收距离传感器和多个光电检测器检测的距离数据，通过和预先存储的各个车型的结构数据作对比，得出当前运轨上的汽车的车型类别。在一些实施例中，本技术的系统还可以包括语音提示模块或者显示模块；语音提示模块或者显示模块连接于微处理器，可以通过语音输出或者显示输出的方式告知用户当前的车型类别，方便用户安排涂装作业的相关工序，具体地，该显示模块包括oled显示屏。在一些实施例中，微处理器还可以直接和其他的程序系统关联，比如和密封胶机器人建立通信关系传输车型类
别信息，以使得密封胶机器人自动按照预定的轨迹进行涂胶作业。
47.在一些实施例中，本技术的系统还可以包括有行程开关。行程开关可以设置在运轨上，用于检测当前涂装生产线上的汽车所在的位置，以确定何时开启光电检测器、距离传感器检测汽车的车型类别。比如说行程开关可以包括有第一行程开关和第二行程开关，按照车身运送传输的方向设置在运轨上，当汽车的车身碰到第一行程开关时，说明汽车到达了检测位置，可以开启光电检测器、距离传感器检测汽车的车型类别，当汽车的车身碰到第二行程开关时，说明汽车驶出了检测位置，可以关闭光电检测器、距离传感器，这些光电检测器可以设置于第一行程开关和第二行程开关之间。
48.具体地，在一些实施例中，本技术实施例中的微处理器包括信号输出端，信号输出端可以用于控制光电检测器、距离传感器何时启动，具体地，信号输出端可以是微处理器中单片机芯片的对应引脚，输出的控制信号可以是高低电平的变化信号。
49.微处理器的信号输出端连接到光电检测器、距离传感器，用于控制光电检测器、距离传感器的工作状态。以光电检测器为例，连接光电检测器的信号输出端可以输出脉冲信号控制光电检测器，具体地，系统中可以包括开关组件，微处理器可以通过开关组件控制光电检测器。参照图4，在一些实施例中，开关组件可以包括第一电阻r1、三极管u1、二极管d1、第二电阻r2和继电器，继电器包括继电器线圈k1和继电器开关k2；
50.微处理器连接于光电检测器，其具体为：
51.微处理器通过第一电阻r1连接到三极管u1的基极，三极管u1的发射极接地，三极管u1的集电极连接到二极管d1的负极，二极管d1的正极连接到第一电源，三极管u1的集电极还通过继电器线圈k1和第二电阻r2连接到第一电源，第二电源通过继电器开关k2连接至光电检测器。
52.本技术实施例中，微处理器的信号输出端可以在动作时输出高电平脉冲信号，该脉冲信号将使得三极管u1导通，从而令第二电阻r2和继电器线圈k1的串联电路得电，继电器线圈k1吸引继电器开关k2闭合，使得第二电源连接至光电检测器为其提供电源，从而使得光电检测器开始检测。继电器线圈k1闭合的具体时长由微处理器输出高电平脉冲信号的时长决定，可以根据需要灵活设置，图2中所示的第一电源vcc1、第二电源vcc2分别为第一电源和第二电源，这两个电源可由系统的电源模块提供；二极管d1的作用是为继电器线圈k1续流，防止其损坏电路。
53.在一些实施例中，本技术中的语音提示模块，可以包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器，其中，语音处理芯片连接于微处理器。语音提示模块中的存储器用于存储相关的音频数据，该音频数据可以是事先存储的指引音频，例如“当前车型为a车型”。具体地，请参照图5，以语音提示模块中的语音处理芯片型号为sk080为例，微处理器中的单片机芯片可以先发送一个rst信号将语音处理芯片中的计数器清零，进而通过data引脚发送m个脉冲的高电平信号，即可使得sk080语音处理芯片输出排序在第m个的语音信息经由扬声器播放，从而为用户提供工序指引。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个
或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。