一种站台入侵检测报警系统的制作方法

1.本实用新型涉及安全技术领域，特别涉及一种站台入侵检测报警系统。


背景技术：

2.火车站台是指进入火车站后方便旅客上火车的一段与火车车门踏步平行的平台。平台高于火车轨道，且为了方便旅客上车，因此站台与轨道之间是没有护栏的，因此存在旅客掉落至轨道的风险。为了保障旅客安全，有人提出了站台防入侵监控系统，如图1所示，将激光雷达扫描传感器（或简称激光雷达）和工业高精度摄像机安装于站台的两端，激光雷达扫描传感器安装于站台中央，离地面100mm水平扫描，并安装语音报警器。激光雷达扫描传感器和摄像机通过光纤交换机接入主控机房服务器，通过服务器进行计算和分析现场报警信息。除了旅客会在站台上，工作人员也可能进入站台甚至进入轨道区域进行检修，为了消除工作人员进入报警区域而引起的误报警，通常在现场设备箱中安装rfid读卡器，工作人员佩戴rfid卡，读卡器能在一定范围内检测到身份识别卡，当检测到rfid卡号时不触发报警。
3.然而rfid存在定位漂移太远的问题。漂移的含义就是，工作人员在站台1，但是可能在站台1、站台2、站台3都可能会检测到有该rfid信号，导致站台2和3也被屏蔽掉，即当检测到闯入信号也不报警，着就导致站台2和3的防入侵监控就失去意义。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种站台入侵检测报警系统，可以改善rfid定位漂移太远的问题。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：
6.一种站台入侵检测报警系统，包括激光雷达、rfid卡、rfid读卡器、报警器和服务器，激光雷达、rfid读卡器和报警器均与服务器通信连接，激光雷达、rfid读卡器和报警器均设置于火车站台，还包括激励器和电磁线圈，激励器与电磁线圈电性连接，激励器和电磁线圈均设置于火车站台的报警区域。
7.进一步优化的，还包括摄像机，所述摄像机与所述服务器连接。利用摄像机可以进行现场视频采集，视频图像作为辅助手段，采集信号与视频可以配合进行入侵监测判断，提高入侵判断的准确性。
8.进一步优化的，电磁线圈为两组，两组电磁线圈分别设置于报警区域的两条相对立边缘。如此设置，可以更有利于读卡器对激励器进行识别，也满足于应用要求。
9.进一步优化的，激光雷达、摄像机、rfid读卡器、激励器和电磁线圈均为两套，分别设置于火车站台的两个端部。最主要的入侵情况是通过站台端部的台阶进入到轨道区域，因此通过在两个端部同时设置这些感知设备，可以更好的地实现全面监控。
10.与现有技术相比，本实用新型，当工作人员佩戴rfid卡进入站台后，在rfid读卡器的识别范围内会读取到rfid卡，如果同时读取到激励器的编号，说明是工作人员进入报警
区域，那么不触发报警，继而消除误报警的情况；如果只检测到rfid卡号，说明可能是定位漂移现象，此时则激光雷达继续扫描，若扫描到入侵情况则可以触发报警，以此可以改善rfid定位漂移太远的问题，提高系统的可靠性。本实用新型不仅可以实现可靠的安全防护，而且还可以避免误报警。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1为现有技术中监控系统的示意图。
13.图2为本实用新型中站台入侵检测报警系统的布置示意图。
14.图中标记：11-火车轨道；12-激光雷达；13-摄像机；14-机箱；15-火车站台；16-服务器；17-激励器；18-电磁线圈。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.可以结合图1和图2，本实施例中提供了一种站台入侵检测报警系统，包括激光雷达12、rfid卡、rfid读卡器、报警器和服务器16，还包括激励器17和电磁线圈18，激光雷达12、rfid读卡器和报警器均与服务器16通信连接，激光雷达12、rfid读卡器和报警器均设置于火车站台15，激励器17与电磁线圈18电性连接，激励器17和电磁线圈18均设置于火车站台15的报警区域。
17.可以参阅图1，更具体地，激光雷达12、rfid读卡器和报警器都为两套，分别布置在火车站台15的两个端部。激光雷达12距离地面的安装高度为0.4米，激光雷达12对其感知区域进行扫描，判断是否有人入侵。如果检测到有人入侵，且是工作人员入侵，则rfid读卡器在其扫描范围内会读取到工作人员佩戴的rfid卡的卡号。激光雷达12和rfid读卡器均连接机箱14，机箱14中布置有光纤交换机和电源，激光雷达12和rfid读卡器不仅从机箱14中获取电能，而且分别将扫描结果通过光纤交换机发送给服务器16。
18.另外的，防入侵监控系统还包括两台摄像机13，分别设置于火车站台15的两端端部，摄像机13也与机箱14中连接，从机箱14中获取电能，同时将采集的视频图像通过光纤交换机发送给服务器16。摄像机13优选安装于距离火车站台15边缘，这样可以更好地进行视频采集。摄像机13也优选为工业相机。
19.请参阅图2，电磁线圈18和激励器17也为两套，分别设置在火车站台15的两个端部
的报警区域。每套电磁线圈18中，电磁线圈18为两组，两组电磁线圈18分别设置于报警区域的两条相对立边缘，更具体是垂直于站台长度方向的两个相对立边缘。当工作人员向前到达电磁线圈18前后2米左右（激励范围）位置时，rfid读卡器会读取到激励器17的编号。具体地，激励器17会主动向外部发送连续的125khz的数字脉冲信号（数字脉冲信号包含该激励器的数字识别号），激励器17的数字脉冲信号顺着电磁线圈18进行传递辐射。激励器17可以唤醒进入激励范围的2.4ghz有源激励标签，如rfid卡。因此当工作人员携带rfid卡逐渐进入激励范围后，处于休眠状态的有源激励标签被低频激励器的信号唤醒并接收相应的数字信号，并与激励标签自身的识别号组合，通过高频信道向外部发送带有激励器识别号和自身识别号的射频数字信号。rfid读卡器（有源读卡器）接收到激励标签的信号，通过网络发送服务器，服务器即可根据激励器的编号确定出是工作人员，继而不触发报警。如果是因为漂移而导致的读取到rfid卡的编号，但是由于不在激励范围因此读取不到激励器的编号，此时即可忽略rfid卡的影响进行正常监测，即可解决因rfid漂移导致的监测失效的问题。如果是其他旅客闯入，因为未佩戴rfid卡，因此不会读取到任何编号，当检测到闯入事件时即触发报警。
20.如图2所示，本实施例中，在火车站台划分了报警区域，同时也划分了预警区域，目的为了提高报警准确率，排除突然出现在报警区域中的物体和动物，因为旅客闯入站台，必然会从预警区走向报警区，而不是直接出现在报警区域中。
21.当工作人员佩戴rfid卡进入站台后，在rfid读卡器的识别范围内rfid读卡器会读取到rfid卡，如果同时读取到激励器17的编号，说明是工作人员进入报警区域，因此不触发报警，继而消除误报警的情况；如果只检测到rfid卡号，说明有可能是定位漂移现象，此时则激光雷达12继续扫描，若扫描到入侵情况则可以触发报警，以此可以改善rfid定位漂移太远的问题，提高系统的可靠性。本实用新型不仅可以实现可靠的安全防护，而且还可以避免误报警。报警器优选为语音报警器，直接的语音提示更具有预警效果。
22.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。