一种一体化省力型铲粮食小推车的制作方法

1.本实用新型属于农业技术领域，特别涉及一种一体化省力型铲粮食小推车。


背景技术：

2.干农活时，经常需要一人撑袋子、一人将农作物装入袋子，还有一些如果农田离家很近时，也经常需要把农作物从地里用编织袋装好然后背到家中或者自备一个手推车，将农作物装到车上，推到家中，无论是装袋、搬袋还是推车的劳动强度都很大，无论是上述哪种方式，其工作量较大，且人们会非常的疲惫，且工作效率较低，需要耗费大量的时间。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种一体化省力型铲粮食小推车，其结构简单，设计合理，易于生产，导向槽能够直接铲粮食，然后通过翻转机构让导向槽翻转，将导向槽内的粮食倒入收料机构内，可以通过小推车直接将其推至指定位置，让其从铲粮食到装袋以及搬运实现完全自动化，不仅能够提高粮食生产的效率，同时还能够大大的减轻广大劳动人民的劳动量。
4.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种一体化省力型铲粮食小推车，包括：一组角钢支架、导向槽、把手、小推车和收料机构，所述角钢支架相对设置，所述导向槽设于角钢支架上，所述把手设于两角钢支架之间，所述小推车相对于导向槽设于角钢支架的另一侧，所述收料机构设于小推车上，且所述角钢支架通过翻转机构与小推车做可翻转式连接。本实用新型中所述的一种一体化省力型铲粮食小推车，其结构简单，设计合理，易于生产，导向槽能够直接铲粮食，然后通过翻转机构让导向槽翻转，将导向槽内的粮食倒入收料机构内，可以通过小推车直接将其推至指定位置，让其从铲粮食到装袋以及搬运实现完全自动化，不仅能够提高粮食生产的效率，同时还能够大大的减轻广大劳动人民的劳动量。
5.其中，所述导向槽包括导向槽本体，所述导向槽本体下部一侧设有入料口，上部设有导料箱，所述导料箱的上方设有出料口。
6.进一步的，所述小推车包括底板、一组支撑角钢架、一组导向柱、一组第一把手、筋板和一组车轮组件，所述支撑角钢架设于底板上，所述导向柱设于两支撑角钢架之间，所述第一把手设于小推车远离角钢支架一端支撑角钢架的外侧，所述筋板设于小推车靠近角钢支架一端的两支撑角钢架之间，所述车轮组件设于底板的下方。
7.更进一步的，所述收料机构包括编织袋和挂盘，其中，所述挂盘包括挂盘本体和一组挂钩，所述编织袋设于小推车上，所述挂盘本体设于编织袋的外侧，所述挂钩的一端设于挂盘本体上，另一端挂于导向柱上。
8.优选的，所述翻转机构包括阶梯轴、轴承套、离合器和减速电机，所述阶梯轴通过轴承与轴承套连接，所述轴承套设于支撑角钢架上，其远离阶梯轴的一端通过离合器与减速电机的两级行星减速器输出轴联接。
9.进一步优选的，所述角钢支架靠近小推车的一侧设有一组连接耳板，所述连接耳板与阶梯轴连接。
10.更进一步优选的，所述车轮组件包括车轮轴和一组车轮，所述车轮轴两端通过轴承安装座与底板连接，所述车轮设于车轮轴的两端。
11.优选的，所述车轮轴上设有斜齿轮，所述底板上设有开口槽，所述斜齿轮与开口槽相配合。
12.此外，还包括小推车驱动机构，所述小推车驱动机构包括蜗杆斜齿轮减速机外壳、蜗杆斜齿轮减速机、蜗杆斜齿轮和弹簧，所述蜗杆斜齿轮减速机外壳内设有弹簧导向槽，所述弹簧设于弹簧导向槽内，所述蜗杆斜齿轮减速机设于蜗杆斜齿轮减速机外壳内，且所述蜗杆斜齿轮减速机的尾部设有电机端盖，所述电机端盖通过螺栓与底板边缘的角钢固定连接，所述蜗杆斜齿轮与蜗杆斜齿轮减速机连接，且所述蜗杆斜齿轮与斜齿轮啮合，
13.所述蜗杆斜齿轮减速机的安装座下部设有导轨，所述底板上设有滑动块，所述滑动块设于导轨内。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型中所述的一种一体化省力型铲粮食小推车，其结构简单，设计合理，易于生产，导向槽能够直接铲粮食，然后通过翻转机构让导向槽翻转，将导向槽内的粮食倒入收料机构内，可以通过小推车直接将其推至指定位置，让其从铲粮食到装袋以及搬运实现完全自动化，不仅能够提高粮食生产的效率，同时还能够大大的减轻广大劳动人民的劳动量。
16.2、本实用新型中所述的一种一体化省力型铲粮食小推车，其小推车驱动机构采用开式传动，放松螺母，蜗杆和斜齿轮自动脱离啮合，可实现手推车的自动移动或者人力推动。
17.3、本实用新型中所述的一种一体化省力型铲粮食小推车，将编织袋和挂盘拿掉，即可将农作物放入手推车中，其中手推车自动移动功能可以取代部分人力，有一体两用效果。
18.4、本实用新型中还设置了小推车驱动机构，让其能够自动行驶，无需劳动者用全力推车，有效的降低劳动强度。
附图说明
19.图1为本实用新型中一体化省力型铲粮食小推车的结构示意图；
20.图2为本实用新型中小推车和编织袋组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型中翻转机构的安装结构示意图；
22.图4为本实用新型中翻转机构的爆炸图；
23.图5为本实用新型中车轮组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型中小推车驱动机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型中小推车驱动机构的爆炸图；
26.图8为本实用新型中蜗杆斜齿轮减速机和蜗杆斜齿轮的局部安装图。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例1
34.如图所示的一种一体化省力型铲粮食小推车，包括：一组角钢支架1、导向槽2、把手3、小推车4和收料机构5，所述角钢支架1相对设置，所述导向槽1设于角钢支架2上，所述把手3设于两角钢支架2之间，所述小推车4相对于导向槽1设于角钢支架2的另一侧，所述收料机构5设于小推车4上，且所述角钢支架1通过翻转机构6与小推车4做可翻转式连接。
35.本实施例中所述导向槽2包括导向槽本体，所述导向槽本体下部一侧设有入料口21，上部设有导料箱22，所述导料箱22的上方设有出料口23。
36.本实施例中所述小推车4包括底板41、一组支撑角钢架42、一组导向柱43、一组第一把手44、筋板45和一组车轮组件46，所述支撑角钢架42设于底板41上，所述导向柱43设于两支撑角钢架42之间，所述第一把手44设于小推车4远离角钢支架1一端支撑角钢架42的外侧，所述筋板45设于小推车4靠近角钢支架1一端的两支撑角钢架42之间，所述车轮组件46
设于底板41的下方。
37.本实施例中所述收料机构5包括编织袋51和挂盘52，其中，所述挂盘52包括挂盘本体521和一组挂钩522，所述编织袋51设于小推车4上，所述挂盘本体521设于编织袋51的外侧，所述挂钩522的一端设于挂盘本体521上，另一端挂于导向柱43上。
38.本实施例中所述翻转机构6包括阶梯轴61、轴承套62、离合器63和减速电机64，所述阶梯轴61通过轴承与轴承套62连接，所述轴承套62设于支撑角钢架42上，其远离阶梯轴61的一端通过离合器63与减速电机64的两级行星减速器输出轴联接。
39.本实施例中所述角钢支架1靠近小推车4的一侧设有一组连接耳板11，所述连接耳板11与阶梯轴61连接。
40.本实施例中所述车轮组件46包括车轮轴461和一组车轮462，所述车轮轴461两端通过轴承安装座463与底板41连接，所述车轮462设于车轮轴461的两端。
41.本实施例中所述车轮轴461上设有斜齿轮464，所述底板41上设有开口槽411，所述斜齿轮464与开口槽411相配合。
42.实施例2
43.如图所示的一种一体化省力型铲粮食小推车，包括：一组角钢支架1、导向槽2、把手3、小推车4和收料机构5，所述角钢支架1相对设置，所述导向槽1设于角钢支架2上，所述把手3设于两角钢支架2之间，所述小推车4相对于导向槽1设于角钢支架2的另一侧，所述收料机构5设于小推车4上，且所述角钢支架1通过翻转机构6与小推车4做可翻转式连接。
44.本实施例中所述导向槽2包括导向槽本体，所述导向槽本体下部一侧设有入料口21，上部设有导料箱22，所述导料箱22的上方设有出料口23。
45.本实施例中所述小推车4包括底板41、一组支撑角钢架42、一组导向柱43、一组第一把手44、筋板45和一组车轮组件46，所述支撑角钢架42设于底板41上，所述导向柱43设于两支撑角钢架42之间，所述第一把手44设于小推车4远离角钢支架1一端支撑角钢架42的外侧，所述筋板45设于小推车4靠近角钢支架1一端的两支撑角钢架42之间，所述车轮组件46设于底板41的下方。
46.本实施例中所述收料机构5包括编织袋51和挂盘52，其中，所述挂盘52包括挂盘本体521和一组挂钩522，所述编织袋51设于小推车4上，所述挂盘本体521设于编织袋51的外侧，所述挂钩522的一端设于挂盘本体521上，另一端挂于导向柱43上。
47.本实施例中所述翻转机构6包括阶梯轴61、轴承套62、离合器63和减速电机64，所述阶梯轴61通过轴承与轴承套62连接，所述轴承套62设于支撑角钢架42上，其远离阶梯轴61的一端通过离合器63与减速电机64的两级行星减速器输出轴联接。
48.本实施例中所述角钢支架1靠近小推车4的一侧设有一组连接耳板11，所述连接耳板11与阶梯轴61连接。
49.本实施例中所述车轮组件46包括车轮轴461和一组车轮462，所述车轮轴461两端通过轴承安装座463与底板41连接，所述车轮462设于车轮轴461的两端。
50.本实施例中所述车轮轴461上设有斜齿轮464，所述底板41上设有开口槽411，所述斜齿轮464与开口槽411相配合。
51.本实施例中还包括小推车驱动机构7，所述小推车驱动机构7包括蜗杆斜齿轮减速机外壳71、蜗杆斜齿轮减速机72、蜗杆斜齿轮73和弹簧74，所述蜗杆斜齿轮减速机外壳71内
设有弹簧导向槽，所述弹簧74设于弹簧导向槽内，所述蜗杆斜齿轮减速机72设于蜗杆斜齿轮减速机外壳71内，且所述蜗杆斜齿轮减速机72的尾部设有电机端盖75，所述电机端盖75通过螺栓与底板41边缘的角钢固定连接，所述蜗杆斜齿轮73与蜗杆斜齿轮减速机72连接，且所述蜗杆斜齿轮73与斜齿轮464啮合，
52.所述蜗杆斜齿轮减速机72的安装座下部设有导轨721，所述底板41上设有滑动块412，所述滑动块412设于导轨721内。
53.本实施例中所述的一体化省力型铲粮食小推车的工作原理如下： 1）：先根据用户的需要选择手动功能和自动功能；
54.2）：若步骤1中选择自动功能，则小推车驱动机构7中的蜗杆斜齿轮减速机72通过蜗杆斜齿轮73驱动斜齿轮464转动；
55.3）：斜齿轮464转动的过程中将带动车轮462一起转动，实现小推车4的自动移动；
56.4）：在小推车4移动的过程中，粮食将从导向槽2的入料口21进入；
57.5）：翻转机构6中的减速电机64驱动阶梯轴61转动，在阶梯轴61的带动下，角钢支架1将带动导向槽2翻转，在导向槽2翻转过程中粮食经过导料箱22后从出料口23倒入编织袋51中；
58.6）：当步骤1中选择手动功能时，放松螺母，使得电机端盖75松开弹簧74，弹簧74会推动蜗杆斜齿轮减速机72安装座下部的导轨721沿滑动块412移动，使得蜗杆斜齿轮73与斜齿轮464脱离，即可实现手动人力推车；
59.7）：根据用户的需要，还可以将收料机构5拆卸下来，当做农用手推车用。
60.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。