一种工业扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人领域，特别的为一种工业扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.但是，传统的工业扫地机器人操控效果较差，大多是自行工作的，有些地方无法清理到位，无法进行远程遥控使用工作，而且机器人主体内工作会产生大量高温，无法有效进行散热处理，已渐渐无法满足人们需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的实用新型目的在于提供—种工业扫地机器人。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：—种工业扫地机器人，包括主体，所述主体的顶部设有连接通道，所述连接通道的内部设有吸尘器，所述连接通道的一侧设有散热器，所述主体的内部设有导热齿，所述导热齿的顶端设有中央处理器，所述中央处理器的一侧设有无线连接器，所述导热齿的底端设有控制器，所述控制器的一侧设有蓄电池，所述蓄电池的一侧设有感应处理器，所述主体的一侧设有吸尘头，所述吸尘头的底部设有吸尘通道，所述吸尘通道的两侧设有清理刷，所述清理刷的顶端设有电机，所述吸尘头的一侧设有感应摄像头组，所述吸尘通道与连接通道管道连接，所述主体的顶端设有集尘筒，所述集尘筒与连接通道套接。
6.优选的，所述无线连接器与遥控终端连接，所述主体的底端安装有驱动轮，所述无线连接器与中央处理器电线连接，所述控制器与中央处理器电线连接，所述控制器与驱动轮电线连接。
7.优选的，所述吸尘头与主体卡扣连接，所述电机与吸尘头螺栓固定连接，所述清理刷与电机转轴连接，所述吸尘器与连接通道管道连接。
8.优选的，所述导热齿与主体螺栓固定连接，所述散热器与导热齿螺栓固定连接。
9.优选的，所述感应摄像头组与吸尘头螺栓固定连接，所述感应摄像头组与感应处理器电线连接，所述感应处理器与中央处理器电线连接。
10.优选的，所述主体的一侧设有控制面板，所述控制面板与控制器电线连接，所述控制器分别与电机、吸尘器和散热器电线连接。
11.优选的，所述主体的一侧设有电源接口，所述蓄电池与主体螺栓固定连接，所述电源接口与蓄电池电线连接。
12.本实用新型提供了—种工业扫地机器人。具备以下有益效果：
13.1、本实用新型，设置了主体、吸尘头和集尘筒，吸尘头和集尘筒能够与主体拆卸分
离，通过吸尘头吸入垃圾，然后存储在集尘通道内，同时主体内的高温通过散热器排入集尘筒内，起到便于吸尘和排热的效果。
14.2、本实用新型，设置了无线连接器，通过无线连接器连接无线遥控设备，通过遥控设备控制主体进行移动吸尘工作，起到便于无线遥控使用的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中主体的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型中吸尘头的内部结构示意图。
18.图中：1、主体；101、驱动轮；102、连接通道；103、吸尘器；104、散热器；105、导热齿；106、中央处理器；107、无线连接器；108、控制器；109、蓄电池；110、感应处理器；111、控制面板；112、电源接口；2、吸尘头；201、吸尘通道；202、清理刷；203、电机；204、感应摄像头组；3、集尘筒。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-3所示，—种工业扫地机器人，包括主体1，主体1的顶部设有连接通道102，连接通道102的内部设有吸尘器103，连接通道102的一侧设有散热器104，主体1的内部设有导热齿105，导热齿105的顶端设有中央处理器106，中央处理器106的一侧设有无线连接器107，导热齿105的底端设有控制器108，控制器108的一侧设有蓄电池109，蓄电池109的一侧设有感应处理器110，主体1的一侧设有吸尘头2，吸尘头2的底部设有吸尘通道201，吸尘通道201的两侧设有清理刷202，清理刷202的顶端设有电机203，吸尘头2的一侧设有感应摄像头组204，吸尘通道201与连接通道102管道连接，主体1的顶端设有集尘筒3，集尘筒3与连接通道102套接，本实用新型不仅具有便于吸尘和散热的效果，而且还具有便于无线遥控吸尘的特点。
22.根据本实用新型的上述方案，无线连接器107与遥控终端连接，主体1的底端安装有驱动轮101，无线连接器107与中央处理器106电线连接，控制器108与中央处理器106电线连接，控制器108与驱动轮101电线连接，起到便于无线遥控使用的效果。
23.根据本实用新型的上述方案，吸尘头2与主体1卡扣连接，电机203与吸尘头2螺栓固定连接，清理刷202与电机203转轴连接，吸尘器103与连接通道102管道连接，起到便于吸
尘清理垃圾的效果。
24.根据本实用新型的上述方案，导热齿105与主体1螺栓固定连接，散热器104与导热齿105螺栓固定连接，起到便于导热散热的效果。
25.根据本实用新型的上述方案，感应摄像头组204与吸尘头2螺栓固定连接，感应摄像头组204与感应处理器110电线连接，感应处理器110与中央处理器106电线连接，起到便于感应识别的效果。
26.根据本实用新型的上述方案，主体1的一侧设有控制面板111，控制面板111与控制器108电线连接，控制器108分别与电机203、吸尘器103和散热器104电线连接，主体1的一侧设有电源接口112，蓄电池109与主体1螺栓固定连接，电源接口112与蓄电池109电线连接，起到便于控制使用的效果。
27.使用时，感应摄像头组204感应外界信息，经过感应处理器110识别后配合驱动轮101带动主体1移动工作；移动时吸尘器103和电机203工作，电机203带动清理刷202向内转动，将垃圾推向吸尘通道201，吸尘器103工作将经过的地面垃圾吸入吸尘通道201内，然后经过连接通道102进入集尘筒3内，吸尘工作的同时散热器104工作，将主体1内导热齿105上的热量排入连接通道102内，起到便于吸尘散热的效果；使用时可通过无线连接器107连接遥控终端，然后通过遥控终端控制扫地机器人进行移动工作，起到便于远程遥控吸尘的效果。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。