一种电流传输电路及焊接机器人的模拟信号输出电路的制作方法

技术特征：
1.一种电流传输电路，其特征在于，所述电流传输电路(1)包括有：一滤波电路(10)，其输入端用于接入pwm输出信号，所述滤波电路(10)用于对所述pwm输出信号进行滤波；一第一跟随电路(11)，其输入端连接于所述滤波电路(10)的输出端，所述第一跟随电路(11)用于对所述滤波电路(10)输出的信号进行隔离传输；一第二跟随电路(12)，其输入端连接于所述第一跟随电路(11)的输出端，所述第二跟随电路(12)用于对所述第一跟随电路(11)输出的信号进行隔离传输；一扩电流电路(13)，其输入端连接于所述第二跟随电路(12)的输出端，所述扩电流电路(13)用于对所述第二跟随电路(12)输出的电流信号进行放大后传输至预设的焊接电源(2)。2.如权利要求1所述的电流传输电路，其特征在于，所述滤波电路(10)包括有第一电阻(r1)、第二电阻(r2)、第三电阻(r10)、第一电容(c2)和第二电容(c3)，所述第二电阻(r2)的第一端和所述第三电阻(r10)的第一端相互连接后作为所述滤波电路(10)的输入端，所述第三电阻(r10)的第二端接地，所述第一电阻(r1)、所述第一电容(c2)和所述第二电容(c3)组成π型滤波器，所述π型滤波器的输入端与所述第二电阻(r2)的第二端相连接，所述π型滤波器的输出端作为所述滤波电路(10)的输出端。3.如权利要求1所述的电流传输电路，其特征在于，所述第一跟随电路(11)包括有第一跟随器(op1a)，所述第一跟随器(op1a)的同相端作为所述第一跟随电路(11)的输入端，所述第一跟随器(op1a)的反相端通过第四电阻(r9)接地，所述第一跟随器(op1a)的输出端与反相端之间连接有依次串联的第五电阻(r4)、第六电阻(r14)和第七电阻(r13)，所述第五电阻(r4)与所述第六电阻(r14)的连接点作为所述第一跟随电路(11)的输出端。4.如权利要求1所述的电流传输电路，其特征在于，所述第二跟随电路(12)包括有第二跟随器(op1b)、第八电阻(r3)和第九电阻(r5)，所述第二跟随器(op1b)的同相端连接于所述第八电阻(r3)的第一端，所述第八电阻(r3)的第二端作为所述第二跟随电路(12)的输入端，所述第二跟随器(op1b)的反相端通过第十电阻(r12)接地，所述第二跟随器(op1b)的输出端与反相端之间连接有第三电容(c4)，所述第二跟随器(op1b)的输出端连接于所述第九电阻(r5)的第一端，所述第九电阻(r5)的第二端作为所述第二跟随电路(12)的输出端。5.如权利要求4所述的电流传输电路，其特征在于，所述扩电流电路(13)包括有第一npn管(q1)、第二npn管(q2)和第十一电阻(r6)，所述第一npn管(q1)的集电极连接于电源端，所述第一npn管(q1)的基极作为所述扩电流电路(13)的输入端，所述第一npn管(q1)的发射极与所述第二npn管(q2)的基极之间连接有第十二电阻(r8)，所述第二npn管(q2)的集电极通过第十三电阻(r11)连接于电源端，所述第十一电阻(r6)的第一端连接于所述第一npn管(q1)的发射极，所述第十一电阻(r6)的第二端与所述第二npn管(q2)的发射极相互连接后作为所述扩电流电路(13)的输出端。6.如权利要求5所述的电流传输电路，其特征在于，还包括有二极管(d1)和第十四电阻(r7)，所述二极管(d1)的阳极连接于所述扩电流电路(13)的输出端，所述第十四电阻(r7)的第一端连接于所述二极管(d1)的阴极，所述第十四电阻(r7)的第二端连接于所述焊接电源(2)。7.如权利要求6所述的电流传输电路，其特征在于，还包括有第十五电阻(r15)，所述第
十五电阻(r15)连接于所述第二跟随器(op1b)的反相端与所述第十四电阻(r7)的第二端之间。8.一种焊接机器人的模拟信号输出电路，其特征在于，包括有：一mcu控制器(u2)，其用于生成多路pwm控制信号；一数字隔离器(u1)，其多路输入端分别连接于所述mcu控制器(u2)，所述数字隔离器(u1)用于对所述mcu控制器(u2)输出的多路pwm控制信号进行隔离后，分别输出多路pwm输出信号；多个电流传输电路(1)，分别连接于所述数字隔离器(u1)的输出端，所述数字隔离器(u1)输出的多路pwm输出信号分别传输至多个电流传输电路(1)，所述电流传输电路(1)的输出端用于连接预设的焊接电源(2)，所述电流传输电路(1)包括有：一滤波电路(10)，其输入端用于接入pwm输出信号，所述滤波电路(10)用于对所述pwm输出信号进行滤波；一第一跟随电路(11)，其输入端连接于所述滤波电路(10)的输出端，所述第一跟随电路(11)用于对所述滤波电路(10)输出的信号进行隔离传输；一第二跟随电路(12)，其输入端连接于所述第一跟随电路(11)的输出端，所述第二跟随电路(12)用于对所述第一跟随电路(11)输出的信号进行隔离传输；一扩电流电路(13)，其输入端连接于所述第二跟随电路(12)的输出端，所述扩电流电路(13)用于对所述第二跟随电路(12)输出的电流信号进行放大后传输至预设的焊接电源(2)。9.如权利要求8所述的焊接机器人的模拟信号输出电路，其特征在于，还包括有一485通信电路(3)，所述485通信电路(3)连接于所述mcu控制器(u2)与上位机之间。10.如权利要求8所述的焊接机器人的模拟信号输出电路，其特征在于，还包括有电流采样电路(4)和供电单元(5)，所述电流采样电路(4)的输入端用于获取预设采样点的电流信号，所述电流采样电路(4)的输出端连接于所述mcu控制器(u2)，所述供电单元(5)用于为所述mcu控制器(u2)、所述数字隔离器(u1)和所述电流传输电路(1)供电。

技术总结
本实用新型公开了一种电流传输电路及焊接机器人的模拟信号输出电路，其中的电流传输电路包括有：一滤波电路，其输入端用于接入PWM输出信号，滤波电路用于对PWM输出信号进行滤波；一第一跟随电路，其输入端连接于滤波电路的输出端，第一跟随电路用于对滤波电路输出的信号进行隔离传输；一第二跟随电路，其输入端连接于第一跟随电路的输出端，第二跟随电路用于对第一跟随电路输出的信号进行隔离传输；一扩电流电路，其输入端连接于第二跟随电路的输出端，扩电流电路用于对第二跟随电路输出的电流信号进行放大后传输至预设的焊接电源。本实用新型既能满足模拟量电流信号传输，又能满足低成本应用要求，同时电路结构简单、易于实现。易于实现。易于实现。


技术研发人员：万小兵 李超 袁永超 张启洲 庞树博
受保护的技术使用者：深圳市华成工业控制股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/4/15