一种轮式农机自动驾驶控制器的制作方法

1.本实用新型涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种轮式农机自动驾驶控制器。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化；
3.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，在现代化农业生产的过程中，需要对农机的自动驾驶采用控制器进行控制，现有的轮式农机的自动驾驶上，操作人员无法更为便捷的对轮子的转向进行调节，通常需要采用复杂的线路结构对此进行控制，传统的轮式控制器操作不便，使得四个轮子在田间转向时彼此会产生偏差导致，鉴于此，我们提出一种轮式农机自动驾驶控制器。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轮式农机自动驾驶控制器。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种轮式农机自动驾驶控制器，包括底板，所述底板的顶部左右两侧表面固定连接有安装块，所述安装块的中部外侧固定连接有连接架，所述连接架的内侧均转动连接有传动齿轮，两个所述安装块的内侧设置有钢板，所述钢板的表面滑动连接有导向板，所述导向板的前后两侧表面转动连接有转动架。
7.作为优选的技术方案，所述转动架远离所述导向板的一端转动连接有传动杆，所述传动杆远离所述转动架的一端转动套接有环形套板，所述环形套板的表面固定连接有转轮连接轴。
8.作为优选的技术方案，所述传动杆远离所述转动架的一端均转动连接于所述安装块的表面。
9.作为优选的技术方案，所述导向板的表面设置有齿条，所述齿条与所述传动齿轮相互啮合。
10.作为优选的技术方案，右侧所述连接架的顶部转动连接有连接柱，所述连接柱与右侧所述传动齿轮同轴连接，所述连接柱的表面固定连接有控制杆，所述控制杆远离所述连接柱的一端同轴连接有把手。
11.作为优选的技术方案，两个所述传动齿轮的顶部表面转动连接有两个联动架。
12.作为优选的技术方案，两个所述安装块之间固定连接有连接板，两个所述连接板的中侧固定连接有稳固支撑杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轮式农机自动驾驶控制器通过控制杆带动传动齿轮进行转动，使得导向板滑动带动在安装块上转动连接的传动杆带动转轮连接轴进行偏向转动，通过连动杆的连接，可仅通过控制控制杆即可实现四轮的转向，解决了现有的轮式农机的自动驾驶上，操作人员无法更为便捷的对轮子的转向进行调节，通常需要采用复杂的线路结构对此进行控制，传统的轮式控制器操作不便，使得四个轮子在田间转向时彼此会产生偏差导致的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中转向组件的整体结构示意图其一；
16.图3为本实用新型中底板组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型中转向组件的结构示意图。
18.图中：1、底板；2、安装块；20、连接架；10、连接板；11、稳固支撑杆；12、钢板；3、导向板；30、齿条；4、传动齿轮；40、连接柱；41、控制杆；42、把手；5、转动架；6、传动杆；70、环形套板；7、转轮连接轴；8、联动架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种轮式农机自动驾驶控制器，包括底板1，底板1的顶部左右两侧表面固定连接有安装块2，安装块2的中部外侧固定连接有连接架20，连接架20的内侧均转动连接有传动齿轮4，两个安装块2的内侧设置有钢板12，钢板12的表面滑动连接有导向板3，导向板3的前后两侧表面转动连接有转动架5。
22.值得说明的是，当导向板3在钢板12的表面向前侧滑动时，此时受与安装块2转动连接的传动杆6的影响，转动架5进行转动。
23.需要补充的是，转动架5远离导向板3的一端转动连接有传动杆6，传动杆6远离转动架5的一端转动套接有环形套板70，环形套板70的表面固定连接有转轮连接轴7，随着转动架5的转动，带动传动杆6进行转动，此时与传动杆6连接的环形套板70带动与转轮连接轴7连接的转轮进行转向，当导向板3向前侧滑动时，转轮跟随导向板3方向向前侧转动。
24.作为本实施例的优选，传动杆6远离转动架5的一端均转动连接于安装块2的表面。
25.作为本实施例的优选，导向板3的表面设置有齿条30，齿条30与传动齿轮4相互啮合。
26.作为本实施例的优选，右侧连接架20的顶部转动连接有连接柱40，连接柱40与右侧传动齿轮4同轴连接，连接柱40的表面固定连接有控制杆41，控制杆41远离连接柱40的一
端同轴连接有把手42，操作人员可通过控制把手42控制控制杆41带动右侧传动齿轮4进行转动。
27.值得说明的是，两个传动齿轮4的顶部表面转动连接有两个联动架8。
28.作为本实例的优选，两个联动架8应位于传动齿轮4的直径上，以保证当一侧传动齿轮4进行转动时，另一侧传动齿轮4可进行正常转动，且当一侧传动齿轮4进行转动时，此时两个联动架8保持平行状态。
29.作为本实施例的优选，两个安装块2之间固定连接有连接板10，两个连接板10的中侧固定连接有稳固支撑杆11。
30.本实用新型的轮式农机自动驾驶控制器在使用时，操作人员首先将该装置安装完毕后，随即操作人员通过转轮连接轴7对农机转动轮进行安装连接，并确保控制杆41可正常使用，并同时确保两个联动架8应位于传动齿轮4的直径上，以保证当一侧传动齿轮4进行转动时，另一侧传动齿轮4可进行正常转动，且当一侧传动齿轮4进行转动时，两个联动架8保持平行状态，此时操作人员对农机转向进行控制时，顺时针转动把手42，把手42带动右侧传动齿轮4进行顺时针旋转，此时与之啮合的导向板3在钢板12的表面向前侧滑动，由于传动杆6转动连接于安装块2的表面，受转动力影响，此时两侧转动架5进行同向移动，带动传动杆6进行转动，同时带动环形套板70上的转轮连接轴7进行转动，使得农机转轮进行转向，同时受联动杆8的影响，左侧传动齿轮4带动导向板3进行同向移动，转动架5的转动，带动传动杆6进行转动，此时与传动杆6连接的环形套板70带动与转轮连接轴7连接的转轮进行转向，当导向板3向前侧滑动时，转轮跟随导向板3方向向前侧转动，此时轮式农机的转向操作得以完毕。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。