一种3D打印脊椎经皮精准定位导板的制作方法

一种3d打印脊椎经皮精准定位导板
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种3d打印脊椎经皮精准定位导板。


背景技术：

2.经皮椎弓根螺钉内固定术是目前最新的脊柱微创手术方法，手术创伤小，恢复快，但是，手术过程中存在一个问题是椎弓根螺钉置入时有较高的椎弓根穿透概率，据研究报道，椎弓根螺钉穿透概率可达到15%，因此需要不断透视以确保置钉时准确的进针角度和深度。
3.传统开放式脊柱手术切口大、患者恢复时间长，微创手术是治疗脊柱疾病的发展趋势，现有的传统脊柱经皮微创外科手段和工具存在很多问题，如传统的经皮置钉要在c型臂下反复透视调整，手术时间大大延长，如何快速精准的将克氏针从体表穿过椎弓根进入锥体成为急待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有的无法快速精准穿刺的不足，本实用新型提供了一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，通过导板减少透视调节次数，缩短手术时间，减小创伤。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，包括波形面板和针孔，波形面板为贴合人体脊椎部位的仿形结构，波形面板上设有若干组穿刺导向组件，每组穿刺导向组件包括两个导向块，两个导向块分设于脊椎两侧，波形面板上还设有若干可供克氏针穿过的针孔，针孔贯穿波形面板和导向块。
6.根据本方案，3d打印的波形面板根据患者脊柱部位设计，贴合度更好，配合开有针孔的导向块，可对穿刺位置和角度进行预先规划，保证穿刺精准。
7.进一步地，导向块凸出设置在波形面板上，使导向块外围与波形面板之间形成台阶。
8.根据本方案，通过凸设的台阶，更好的对插设在针孔内的克氏针进行导向和定位。
9.进一步地，波形面板上设有若干骨性标志点贴合部。
10.进一步地，波形面板上开有与椎弓根孔对应的定位槽。
11.进一步地，定位槽有两条，两条定位槽分设于脊椎两侧，定位槽之间设有棘突标记点。
12.根据上述各方案，便于更好的对波形面板进行定位，以保证手术的顺利进行。
13.进一步地，针孔的直径为3~5mm。
14.根据本方案，在保证克氏针顺利插入针孔的同时，避免针体在孔内晃动。
15.进一步地，波形面板的厚度为6~10mm。
16.根据本方案，加厚的面板稳定性更好。
17.本实用新型的有益效果是，
18.（1）结合3d打印制成的仿形板，匹配性和贴附性更好，能够明显减少椎弓根穿刺定
位时的透视次数，进而减少手术时间，减轻患者痛苦；
19.（2）通过开有针孔的导向块，对穿刺位置和角度进行预先规划，起到很好的导向和调节作用，有效提高手术中穿刺的准确度，减轻患者痛苦；
20.（3）通过骨性标志点贴合部、棘突标记点和根据椎弓根投影开设的定位槽，用于确定导板的放置位置，实现经皮导板定位，使得经皮导板找到对应的两个椎体的位置，保证经皮导板的定位精度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的立体图；
23.图2是本实用新型的主视图；
24.图3是本实用新型的后视图；
25.图4是定位导板穿刺状态主视图；
26.图5是定位导板穿刺状态侧视图；
27.图中1.波形面板，2.穿刺导向组件，21.针孔，22.导向块，3.台阶，4.骨性标志点贴合部，5.定位槽定位槽，6.棘突标记点，7.克氏针。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.如图1~3所示，一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，包括波形面板1和针孔21，针孔21的直径为3~5mm。波形面板1为贴合人体脊椎部位的仿形结构，波形面板1上设有若干组穿刺导向组件2，每组穿刺导向组件2包括两个导向块22，两个导向块22分设于脊椎两侧，波形面板1上还设有若干可供克氏针7穿过的针孔21，针孔21贯穿波形面板1和导向块22。
30.导向块22上的针孔21内径根据克氏针7的外径尺寸确定，以克氏针7插入在针孔21内无晃动即可，凸起设置在波形面板1上的导向块22和针孔21的配合，用于引导克氏针7的进针方向和角度，大大减少了透视和调节次数，缩短手术时间，减小创伤。
31.导向块22凸出设置在波形面板1上，使导向块22外围与波形面板1之间形成台阶3，用于定位。波形面板1上设有若干骨性标志点贴合部4。基于骨性标志点构建骨性标志点贴合部4，波形面板1通常可以延伸至体表的骨性标志点，从而可以形成骨性标志点贴合部4，以便更准确的确定波形面板1的固定位置，体表的骨性标志点通常由人体某些部位在人体表面形成的较明显隆起或凹陷。
32.波形面板1上开有与椎弓根孔对应的定位槽5。定位槽5有两条，两条定位槽5分设于脊椎两侧，定位槽5之间设有棘突标记点6。棘突标记点6为开孔的凸台，棘突标记孔用于手术前在体外标记特征点，此孔与标记特征点对齐，用于确定波形面板1的放置位置，实现经皮导板定位，使得经皮导板找到对应的两个椎体的位置，保证经皮导板的定位精度。
33.如图4和5所示，患者ct数据获取：患者俯卧位姿态，腹部放置腰桥，使其腰部状态与手术体位相当，同时在背部相应锥体附近开一些骨性标志点贴合部4并用记号笔标记，根据椎弓根通道规划穿刺通道，提取患者背部皮肤特折，加厚做为导板母版，使波形面板1的厚度为6~10mm，将规划通道周围阵列出一些辅助通道，并将导向块22凸出于波形面板1上，形成台阶3，使导向块22上的针孔21具有导向和调节作用，将椎弓根投影到体表，并开槽，形成定位槽5，棘突投影到体表的位置设有棘突标记点6，用作术中定位，保证波形导板1的定位精度。
34.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，包括波形面板（1）和针孔（21），所述波形面板（1）为贴合人体脊椎部位的仿形结构，其特征在于，所述波形面板（1）上设有若干组穿刺导向组件（2），每组所述穿刺导向组件（2）包括两个导向块（22），两个导向块（22）分设于脊椎两侧，所述波形面板（1）上还设有若干可供克氏针（7）穿过的针孔（21），所述针孔（21）贯穿波形面板（1）和导向块（22）。2.根据权利要求1所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述导向块（22）凸出设置在波形面板（1）上，使导向块（22）外围与波形面板（1）之间形成台阶（3）。3.根据权利要求1所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述波形面板（1）上设有若干骨性标志点贴合部（4）。4.根据权利要求1所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述波形面板（1）上开有与椎弓根孔对应的定位槽（5）。5.根据权利要求4所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述定位槽（5）有两条，两条定位槽（5）分设于脊椎两侧，定位槽（5）之间设有棘突标记点（6）。6.根据权利要求1所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述针孔（21）的直径为3~5mm。7.根据权利要求1所述的一种3d打印脊椎经皮精准定位导板，其特征是，所述波形面板（1）的厚度为6~10mm。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种3D打印脊椎经皮精准定位导板，包括波形面板和针孔，波形面板为贴合人体脊椎部位的仿形结构，波形面板上设有若干组穿刺导向组件，每组穿刺导向组件包括两个导向块，两个导向块分设于脊椎两侧，波形面板上还设有若干可供克氏针穿过的针孔，针孔贯穿波形面板和导向块。该定位导板通过若干开有针孔的导向块，实现克氏针的导向和调节，并通过台阶、标志贴、定位槽等对波形面板进行定位，使用导板后可大大减少透视和调节次数，缩短手术时间，减小创伤。减小创伤。减小创伤。


技术研发人员：路滕新 郭雨
受保护的技术使用者：本时智能技术发展（上海）有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/4/15