1.本实用新型涉及安全套生产设备技术领域，具体涉及一种安全套自动正面吸取装置。
背景技术：
2.现有的机构在安全套2a检测完毕后，如图1所示，通过卷曲成型皮带6a进行卷曲成型，卷曲到模具5a上部，通过卷曲档杆把卷曲后的产品定位在模具上，定位后档杆3a撤出，然后通过吹落气嘴4a把安全套2a通过落货通道1a掉落到容器里。其使用时，卷曲成型后通过吹落气嘴4a吹落，存在如下问题：一是，安全套自由掉落方向无规律。二是，吹落气嘴吹落会造成卷曲头部尺寸过长。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种安全套自动正面吸取装置。
4.本实用新型所述的一种安全套自动正面吸取装置，包括支架座，支架座的左侧上部设置有输送机；所述支架座右侧设置有卷曲架；所述卷曲架的前面下部设置有卷曲电机减速机，卷曲电机减速机与设置在卷曲架中的卷曲皮带相连；所述卷曲架右侧设置有模具平台；所述模具平台的顶面四周设置有卷曲模具；
5.所述支架座的顶部设置有摆动气缸/伺服马达；所述摆动气缸/伺服马达上设置有前后摆臂机构；所述前后摆臂机构的摆臂上设置有真空发生器，真空发生器的底端设置有吸取头。
6.进一步地，所述支架座的前面、后面对应设置有两根相互平行的加强筋条。
7.进一步地，所述卷曲架的右侧面为斜面。
8.进一步地，所述卷曲皮带作为斜向设计结构，与卷曲架的右侧的斜面相配合。
9.进一步地，所述模具平台的底面设置有驱动电机。
10.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种安全套自动正面吸取装置，它采用在前后摆臂机构的摆臂上设置真空发生器，在真空发生器的底端设置吸取头，利用真空吸力来吸取模具上的安全套，然后再利用前后摆臂机构实现将安全套移至输送机；它具有能够保证每一只产品的头部在上方，杜绝了包装中出现安全套头部位置方向发生颠倒的问题，利于包装美观和硅油加注，以及通过吸取头吸取降低及杜绝了安全套的头部卷曲过长等外观缺陷。
附图说明
11.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
12.图1是本实用新型中的背景技术中的吸取机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型中的吸取头吸取卷曲模具上的安全套的状态示意图；
14.图3是本实用新型中的吸取头吸取卷曲模具上的安全套至输送机处的状态示意图。
15.附图标记说明：
16.输送机-1；吸取头-2；前后摆臂机构-3；摆动气缸/伺服马达-4；真空发生器-5；卷曲模具-6；卷曲皮带-7；卷曲电机减速机-8；支架座-9；卷曲架-10；模具平台-11；加强筋条-12；驱动电机-13。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、
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左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图2-图3所示，本具体实施方式所述的一种安全套自动正面吸取装置，包括支架座9，支架座9的左侧上部设置有输送机1；
20.所述支架座9右侧设置有卷曲架10；所述卷曲架10的前面下部设置有卷曲电机减速机8，卷曲电机减速机8与设置在卷曲架10中的卷曲皮带7相连；所述卷曲架10右侧设置有模具平台11；所述模具平台11的顶面四周设置有卷曲模具6；
21.所述支架座9的顶部设置有摆动气缸/伺服马达4；所述摆动气缸/伺服马达4上设置有前后摆臂机构3；所述前后摆臂机构3的摆臂上设置有真空发生器5，真空发生器5的底端设置有吸取头2。
22.进一步地，所述支架座9的前面、后面对应设置有两根相互平行的加强筋条12。
23.进一步地，所述卷曲架10的右侧面为斜面。
24.进一步地，所述卷曲皮带7作为斜向设计结构，与卷曲架10的右侧的斜面相配合。
25.进一步地，所述模具平台11的底面设置有驱动电机13。
26.本实用新型的工作原理如下：
27.本设计与传统的设备相比：其改进处在于：
28.本设计中，包括支架座9，支架座9的左侧上部设置有输送机1；支架座9右侧设置有卷曲架10，卷曲架10右侧设置有模具平台11；所述模具平台11的顶面四周设置有卷曲模具6。支架座9的顶部设置有摆动气缸/伺服马达4；所述摆动气缸/伺服马达4上设置有前后摆臂机构3；前后摆臂机构3的摆臂上设置有真空发生器5，真空发生器5的底端设置有吸取头2。
29.本设计使用时，如图2所示，前后摆臂机构3上的摆臂上的真空发生器5工作，产生真空吸力，通过与其相连的吸取头2，将在卷曲模具6顶端处的安全套2吸住；如图3所示，然
后通过摆动气缸/伺服马达4驱动前后摆臂机构3的摆臂的前后摆动把安全套2吸取到输送机1上，通过输送机1直接输送到包装工位。
30.本专利与传统的安全套设备相比，其区别如下：
31.（1）通过吸取头吸取保证每一只产品的头部在上方，杜绝了包装中出现安全套头部位置方向发生颠倒的问题，利于包装美观以及硅油加注。
32.（2） 通过吸取头吸取降低及杜绝了头部卷曲过长等外观缺陷。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种安全套自动正面吸取装置，包括支架座，支架座的左侧上部设置有输送机；所述支架座右侧设置有卷曲架；所述卷曲架的前面下部设置有卷曲电机减速机，卷曲电机减速机与设置在卷曲架中的卷曲皮带相连；所述卷曲架右侧设置有模具平台；所述模具平台的顶面四周设置有卷曲模具；其特征在于：所述支架座的顶部设置有摆动气缸/伺服马达；所述摆动气缸/伺服马达上设置有前后摆臂机构；所述前后摆臂机构的摆臂上设置有真空发生器，真空发生器的底端设置有吸取头。2.根据权利要求1所述的一种安全套自动正面吸取装置，其特征在于：所述支架座的前面、后面对应设置有两根相互平行的加强筋条。3.根据权利要求1所述的一种安全套自动正面吸取装置，其特征在于：所述卷曲架的右侧面为斜面。4.根据权利要求1所述的一种安全套自动正面吸取装置，其特征在于：所述卷曲皮带作为斜向设计结构，与卷曲架的右侧的斜面相配合。5.根据权利要求1所述的一种安全套自动正面吸取装置，其特征在于：所述模具平台的底面设置有驱动电机。
技术总结
本实用新型涉及安全套生产设备技术领域，具体涉及一种安全套自动正面吸取装置，包括支架座，支架座的左侧上部设置有输送机；所述支架座右侧设置有卷曲架；所述卷曲架的前面下部设置有卷曲电机减速机，卷曲电机减速机与设置在卷曲架中的卷曲皮带相连；所述卷曲架右侧设置有模具平台；所述模具平台的顶面四周设置有卷曲模具；所述支架座的顶部设置有摆动气缸/伺服马达；所述摆动气缸/伺服马达上设置有前后摆臂机构；它具有能够保证每一只产品的头部在上方，杜绝了包装中出现安全套头部位置方向发生颠倒的问题，利于包装美观和硅油加注，以及通过吸取头吸取降低及杜绝了安全套的头部卷曲过长等外观缺陷。卷曲过长等外观缺陷。卷曲过长等外观缺陷。
技术研发人员：王宝堂
受保护的技术使用者：青岛精威客机电工程自动化有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/4/15
再多了解一些
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